本實(shí)用新型涉及電芯轉(zhuǎn)向裝置，尤其涉及電芯輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著汽車能源及電動(dòng)汽車行業(yè)的快速發(fā)展，電池的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛，尤其是圓柱形干電池在電動(dòng)汽車上的應(yīng)用越來(lái)越普及。如特斯拉專用鋰電池，采用若干電芯并組裝成專用電池組作為整車的動(dòng)力來(lái)源，而這種方式也基本被業(yè)內(nèi)認(rèn)可并廣泛借鑒。因此目前市場(chǎng)上對(duì)電池組裝整理加工的需求越來(lái)越大，市場(chǎng)潛力較大，電芯自動(dòng)化包裝設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生。

一般的電芯自動(dòng)化包裝設(shè)備都具有電芯輸送部分，因?yàn)殡娦境隽蠒r(shí)為豎直方向，故而傳統(tǒng)的電芯輸送方式為豎直運(yùn)輸，這種運(yùn)輸方式相比于水平輸送易倒伏且易卡頓。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決相關(guān)技術(shù)中在豎直運(yùn)輸電芯時(shí)容易倒伏且易卡頓的問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案提供了一種電芯轉(zhuǎn)向裝置。所述技術(shù)方案如下：

本實(shí)用新型提供了一種電芯轉(zhuǎn)向裝置，電芯轉(zhuǎn)向裝置包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置、電芯轉(zhuǎn)向軸以及安裝架，電芯轉(zhuǎn)向軸安裝于安裝架上，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置帶動(dòng)電芯轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)，電芯轉(zhuǎn)向軸上設(shè)置有用于存放電芯的至少一個(gè)電芯存放部。

由于旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置可以帶動(dòng)安裝在安裝架上的電芯轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)，而電芯轉(zhuǎn)向軸在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可以帶動(dòng)電芯存放部?jī)?nèi)的電芯轉(zhuǎn)動(dòng)，因此實(shí)現(xiàn)了將電芯進(jìn)行轉(zhuǎn)向的效果。比如將電芯從豎直方向轉(zhuǎn)為水平方向，從而便于電芯的輸送。

可選的，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置通過(guò)集電環(huán)與電芯轉(zhuǎn)向軸連接。

可選的，集電環(huán)位于旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置與電芯轉(zhuǎn)向軸之間。

選用集電環(huán)的連接，避免了設(shè)置在電芯轉(zhuǎn)向軸上的線路在旋轉(zhuǎn)中的纏繞，簡(jiǎn)化了線路設(shè)置。

可選的，每個(gè)電芯存放部包括用于容納電芯的電芯容納槽，電芯容納槽所容納的電芯的軸向與所述電芯轉(zhuǎn)向軸的軸向垂直；每個(gè)電芯存放部還包括用于將電芯固定在所述電芯容納槽內(nèi)的電芯固定裝置。

將需要旋轉(zhuǎn)的電芯固定于電芯容納槽內(nèi)，且電芯存放部還設(shè)置有電芯固定裝置以用于固定電芯，從而在電芯旋轉(zhuǎn)時(shí)避免了電芯因離心力而甩出的情況。

可選的，每個(gè)電芯存放部的電芯固定裝置設(shè)置于所述電芯容納槽的底部。

可選的，每個(gè)電芯存放部底部的電芯固定裝置為一個(gè)，所述電芯固定裝置的延伸方向與同一個(gè)電芯存放部的電芯容納槽的延伸方向相同。

在電芯存放部底部設(shè)置一個(gè)較長(zhǎng)的電芯固定裝置，在實(shí)現(xiàn)對(duì)電芯容納槽內(nèi)的電芯進(jìn)行固定的情況下，簡(jiǎn)化了電芯存放部的構(gòu)造。

可選的，每個(gè)電芯存放部底部的電芯固定裝置為至少兩個(gè)，各個(gè)電芯固定裝置之間的間距排布與同一個(gè)電芯存放部的電芯容納槽需要吸附的電芯的間距排布相同。

通過(guò)設(shè)置于電芯的間距排布相關(guān)的電芯固定裝置，可以節(jié)省電芯固定裝置的材質(zhì)，節(jié)約成本。

可選的，電芯固定裝置為磁鐵。

通過(guò)控制磁鐵的吸附力，以控制電芯的固定和脫落，從而避免電芯在旋轉(zhuǎn)時(shí)脫落，而在需要脫落時(shí)可以保證落料，加強(qiáng)了裝置的靈活度。

可選的，電芯存放部為至少一個(gè)，當(dāng)電芯存放部多于一個(gè)時(shí)，各個(gè)電芯存放部均勻排布于電芯轉(zhuǎn)向軸外表面。

采用多個(gè)電芯存放部時(shí)可以避免電芯轉(zhuǎn)向軸的來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠加快電芯轉(zhuǎn)向裝置的生產(chǎn)節(jié)奏。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型提供的一種電芯轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型提供的一種電芯轉(zhuǎn)向裝置的電芯轉(zhuǎn)向軸的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型提供的一種電芯轉(zhuǎn)向裝置的電芯存放部的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本實(shí)用新型相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書(shū)中所詳述的、本實(shí)用新型的一些方面相一致的裝置和方法的例子。下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

電芯自動(dòng)化包裝設(shè)備通常具有電芯輸送部分，在有些情況下，電芯出料時(shí)可能為豎直方向，故而傳統(tǒng)的電芯輸送方式為豎直運(yùn)輸，這種運(yùn)輸方式相比于水平輸送易倒伏且易卡頓。

本實(shí)用新型為了避免采用傳統(tǒng)的豎直運(yùn)輸方式，提供了一種電芯轉(zhuǎn)向裝置，其能將豎直方向的電芯旋轉(zhuǎn)至水平方向，使后道工序可以使用電芯臥式輸送，從而避免了易倒伏和易卡頓的現(xiàn)象。下面結(jié)合圖1至圖3對(duì)電芯轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)行舉例說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型提供的一種電芯轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，在圖1中，該電芯轉(zhuǎn)向裝置包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置1、電芯轉(zhuǎn)向軸2以及安裝架3，電芯轉(zhuǎn)向軸2安裝于安裝架3上，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置1帶動(dòng)電芯轉(zhuǎn)向軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，電芯轉(zhuǎn)向軸2上設(shè)置有用于存放電芯的至少一個(gè)電芯存放部5?？蛇x的，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置1與電芯轉(zhuǎn)向軸2可以電性連接，也可以通過(guò)其他方式連接。

安裝架3用于將電芯轉(zhuǎn)向軸2架空，從而使得旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置1能夠帶動(dòng)電芯轉(zhuǎn)向軸2旋轉(zhuǎn)，為了保證電芯轉(zhuǎn)向裝置的穩(wěn)定性，安裝架3可以采用密度較大的材質(zhì)制成，在本實(shí)施例中可以使用鋼鐵材質(zhì)，但實(shí)際應(yīng)用中安裝架3可以不局限于這一種材質(zhì)。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，為了加快電芯轉(zhuǎn)向裝置的生產(chǎn)節(jié)奏，電芯存放部5的數(shù)量可以設(shè)置為至少一個(gè)，當(dāng)電芯存放部5多于一個(gè)時(shí)，各個(gè)電芯存放部5分散排布于電芯轉(zhuǎn)向軸2外表面?？蛇x的，當(dāng)電芯存放部5多于一個(gè)時(shí)，各個(gè)電芯存放部5可以均勻排布于電芯轉(zhuǎn)向軸2外表面。

當(dāng)電芯存放部5為一個(gè)時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸可以在90°與0°之間來(lái)回旋轉(zhuǎn)，或可以旋轉(zhuǎn)一周進(jìn)行一次電芯轉(zhuǎn)向的工序。

當(dāng)電芯存放部5多于一個(gè)時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸可以沿著一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向不停地旋轉(zhuǎn)，來(lái)進(jìn)行電芯轉(zhuǎn)向的工序。

圖1中電芯轉(zhuǎn)向軸2上均勻排布有四個(gè)電芯存放部5，電芯轉(zhuǎn)向軸2每旋轉(zhuǎn)90°即可實(shí)現(xiàn)一次電芯轉(zhuǎn)向的工序。

如圖2，為了保證電芯存放部5可以容納電芯，每個(gè)電芯存放部5包括可以用于容納電芯的電芯容納槽51，電芯容納槽51所容納的電芯的軸向與電芯轉(zhuǎn)向軸2的軸向垂直。

為了進(jìn)一步保證電芯容納槽51中容納的電芯在電芯轉(zhuǎn)向軸2旋轉(zhuǎn)過(guò)程中不至于脫落，每個(gè)電芯存放部5還可以包括用于將電芯固定在電芯容納槽51內(nèi)的電芯固定裝置52。

如圖3，在本實(shí)施例中，電芯容納槽51設(shè)置為腰孔狀，兩端內(nèi)圓弧直徑略大于電芯直徑。

可選的，每個(gè)電芯存放部5的電芯固定裝置52設(shè)置于電芯容納槽51的底部。

電芯固定裝置52可以為多種形態(tài)，比如可以為設(shè)置在電芯容納槽51內(nèi)壁的電芯吸附裝置。比如，電芯固定裝置52為磁鐵，也即電芯吸附裝置可以為磁鐵。由于在實(shí)際生產(chǎn)中需要控制對(duì)電芯的吸附和脫落，所以電芯固定裝置52可設(shè)為電磁鐵或永磁鐵。

電芯固定裝置52還可以為設(shè)置在電芯容納槽51口的電芯卡鎖裝置，比如電芯卡鎖裝置可以為與電芯容納槽51的橫截面積匹配的卡板，當(dāng)電芯容納槽51容納有電芯之后，可以控制電芯容納槽51的卡板按壓住電芯容納槽51所容納的電芯，然后在電芯轉(zhuǎn)向軸2帶動(dòng)電芯容納槽51轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)束后需要脫落電芯容納槽51中的電芯時(shí)，可以控制電芯容納槽51的卡板張開(kāi)。

電芯固定裝置52還可以為氣路吸附裝置，氣路吸附裝置可以是吸附孔，設(shè)置在電芯容納槽51底部或者內(nèi)壁，通過(guò)吸附孔形成真空吸附力，從而吸取電芯。

在本實(shí)施例中，電芯固定裝置52采用的是電磁鐵，電磁鐵設(shè)置為塊狀，安裝在電芯容納槽51與電芯轉(zhuǎn)向軸2的交界處。

在本實(shí)施例中，電芯固定裝置52設(shè)置在電芯容納槽51的底部，同時(shí)也設(shè)置在電芯轉(zhuǎn)向軸2上。

可選的，每個(gè)電芯存放部5底部的電芯固定裝置52為一個(gè)，該電芯固定裝置52的延伸方向與同一個(gè)電芯存放部5的電芯容納槽51的延伸方向相同。

在選取一個(gè)電芯固定裝置52的情況下，電芯固定裝置52可以設(shè)置為片狀或者塊狀，平鋪于電芯容納槽51的底部，在本實(shí)施例中，電芯固定裝置52為塊狀電磁鐵，電磁鐵的延伸方向與同一個(gè)電芯存放部5的電芯容納槽51的延伸方向相同。

可選的，每個(gè)電芯存放部5底部的電芯固定裝置52為至少兩個(gè)，各個(gè)電芯固定裝置52之間的間距排布與同一個(gè)電芯存放部5的電芯容納槽51需要吸附的電芯的間距排布相同。

在一個(gè)電芯容納槽51下設(shè)置多個(gè)電芯固定裝置52時(shí)，電芯固定裝置52可以為柱狀或者圓片狀的電磁鐵。

旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置1通過(guò)集電環(huán)4與電芯轉(zhuǎn)向軸2連接。集電環(huán)4位于旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置1與電芯轉(zhuǎn)向軸2之間。

綜上所述，本實(shí)用新型提供的電芯轉(zhuǎn)向裝置，通過(guò)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置1帶動(dòng)安裝在安裝架3上的電芯轉(zhuǎn)向軸2旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)電芯轉(zhuǎn)向軸2上的電芯的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了電芯轉(zhuǎn)向的功能。

除非另作定義，此處使用的技術(shù)術(shù)語(yǔ)或者科學(xué)術(shù)語(yǔ)應(yīng)當(dāng)為本發(fā)明所屬領(lǐng)域內(nèi)具有一般技能的人士所理解的通常意義。本實(shí)用新型專利申請(qǐng)說(shuō)明書(shū)以及權(quán)利要求書(shū)中使用的“一個(gè)”或者“一”等類似詞語(yǔ)不表示數(shù)量限制，而是表示存在至少一個(gè)?！斑B接”或者“相連”等類似的詞語(yǔ)并非限定于物理的或者機(jī)械的連接，而是可以包括電性的連接，不管是直接的還是間接的。“上”、“下”、“左”、“右”等僅用于表示相對(duì)位置關(guān)系，當(dāng)被描述對(duì)象的絕對(duì)位置改變后，則該相對(duì)位置關(guān)系也相應(yīng)地改變。另外，文中所講的“至少一個(gè)”包括一個(gè)、兩個(gè)或兩個(gè)以上。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說(shuō)明書(shū)及實(shí)踐這里發(fā)明的實(shí)用新型后，將容易想到本實(shí)用新型的其它實(shí)施方案。本申請(qǐng)旨在涵蓋本實(shí)用新型的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本實(shí)用新型的一般性原理并包括本實(shí)用新型未發(fā)明的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識(shí)或慣用技術(shù)手段。說(shuō)明書(shū)和實(shí)施例僅被視為示例性的，本實(shí)用新型的真正范圍和精神由權(quán)利要求指出。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本實(shí)用新型的范圍僅由所附的權(quán)利要求來(lái)限制。