本實(shí)用新型屬于作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種包裝，特別是一種磚塊整理夾持機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型屬于作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種包裝，特別是一種磚塊堆疊機(jī)。

背景技術(shù)：

磚塊是建筑的常用材料之一；標(biāo)準(zhǔn)實(shí)心粘土磚的規(guī)格為240 毫米×115毫米×53毫米。

傳統(tǒng)的磚塊運(yùn)輸存在著反復(fù)裝卸，運(yùn)輸成本高和破損率高的問題。為此，人們想到將磚塊堆疊打包進(jìn)行運(yùn)輸；進(jìn)而人們?cè)O(shè)計(jì)出了多種堆疊打包裝置，如中國(guó)專利文獻(xiàn)記載的磚塊自動(dòng)化堆疊打包裝置(申請(qǐng)公布號(hào)CN101870369A)、一種磚用碼垛機(jī)(申請(qǐng)公布號(hào)CN103112724A)等。

如圖1所示結(jié)構(gòu)為傳統(tǒng)的磚塊堆疊方式，具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定和重量適中的優(yōu)點(diǎn)，進(jìn)而適合兩個(gè)人抬起搬運(yùn)以及小型吊機(jī)吊運(yùn)。上述磚塊自動(dòng)化堆疊打包裝置和磚用碼垛機(jī)均無法堆疊出如圖1所示結(jié)構(gòu)；即目前如圖1所示結(jié)構(gòu)僅能通過人工堆疊，因而存在著勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提出了一種磚塊整理夾持機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是如何提出提高磚塊堆疊效率。

本實(shí)用新型的要解決的技術(shù)問題可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：本磚塊整理夾持機(jī)構(gòu)包括呈長(zhǎng)方形的外框，外框的短邊中心處固定有第一氣缸，外框的長(zhǎng)邊中心兩側(cè)均固定有一個(gè)第二氣缸；第一氣缸和第二氣缸的活塞桿上均固定有整理夾持板。

一種磚塊堆疊機(jī)包括機(jī)架、堆碼平臺(tái)和本磚塊堆疊機(jī)包括機(jī)架、堆碼平臺(tái)和中轉(zhuǎn)板；堆碼平臺(tái)與機(jī)架之間通過能使堆碼平臺(tái)升降移動(dòng)的第一導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接；中轉(zhuǎn)板水平設(shè)置，磚塊整理夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在中轉(zhuǎn)板的上方；機(jī)架的頂部還設(shè)有能將磚塊整理夾持機(jī)構(gòu)移動(dòng)至堆碼平臺(tái)正上方的第三導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

通過人工或自動(dòng)化設(shè)備將磚塊按要求放置在中轉(zhuǎn)板上，即磚塊排列方式與圖1中的奇數(shù)層或偶數(shù)層排列方式。本磚塊整理夾持機(jī)構(gòu)的外框與機(jī)械手相連接，進(jìn)而機(jī)械手將本磚塊整理夾持機(jī)構(gòu)的外框套設(shè)在按要求放置的磚塊外側(cè)；通過操控第一氣缸和第二氣缸的活塞桿伸出，整理夾持板推動(dòng)磚塊以及夾緊磚塊。本磚塊整理夾持機(jī)構(gòu)既適合整理夾持奇數(shù)層排列方式的磚塊，又適合整理夾持偶數(shù)層排列方式的磚塊；因而具有通用性高的優(yōu)點(diǎn)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，利用本磚塊整理夾持機(jī)構(gòu)輔助磚塊堆疊，即可降低人工或自動(dòng)化磚塊堆疊設(shè)備堆放磚塊的精度要求，進(jìn)而提高磚塊排列的效率。利用本磚塊整理夾持機(jī)構(gòu)和機(jī)械手能自動(dòng)地將磚塊整理整齊以及將磚塊轉(zhuǎn)移至目標(biāo)位置，即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)堆疊，由此可知本磚塊整理夾持機(jī)構(gòu)能顯著地降低磚塊堆疊的勞動(dòng)強(qiáng)度以及提高磚塊堆疊的效率。

附圖說明

圖1是磚塊堆疊立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本磚塊整理夾持機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3和圖4是利用本磚塊整理夾持機(jī)構(gòu)夾持磚塊奇數(shù)層和偶數(shù)層排列方式的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本磚塊堆疊機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6和圖7是本磚塊堆疊機(jī)不同視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8和圖9是本磚塊堆疊機(jī)處于不同工位狀態(tài)時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、機(jī)架；1a、滑軌；2、堆碼平臺(tái)；3、磚塊堆疊裝置； 3a、磚塊暫放平臺(tái)；3a1、磚塊暫放孔；3a2、磚塊輸送通道；3b、底板；3c、放磚執(zhí)行件；4、中轉(zhuǎn)板；5、第二導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；6、磚塊整理夾持機(jī)構(gòu)；6a、外框；6b、第一氣缸；6c、第二氣缸；7、第三導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；7a、升降氣缸；8、整理夾持板；11、磚塊。

具體實(shí)施方式

以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。

實(shí)施例一

如圖2所示，本磚塊整理夾持機(jī)構(gòu)包括呈長(zhǎng)方形的外框6a，外框6a的短邊中心處固定有第一氣缸6b，外框6a的長(zhǎng)邊中心兩側(cè)均固定有一個(gè)第二氣缸6c；第一氣缸6b和第二氣缸6c的活塞桿上均固定有整理夾持板8。

如圖3所示，四塊磚塊11平行排列在中轉(zhuǎn)板4上，外框6a 套設(shè)在磚塊11外側(cè)，第一氣缸6b上的整理夾持板8與四塊磚塊 11組件的短邊相抵靠且第一氣缸6b上的整理夾持板8同時(shí)與兩塊磚塊11的短邊相抵靠；第二氣缸6c上的整理夾持板8與四塊磚塊11組件的長(zhǎng)邊相抵靠且一條長(zhǎng)邊的兩個(gè)第二氣缸6c上的整理夾持板8與兩塊磚塊11一一對(duì)應(yīng)地相抵靠。

圖4所示，中轉(zhuǎn)板4上排列有四塊磚塊11，兩塊磚塊11平行且分別位于兩端，其余兩塊磚塊11也平行且與上述的兩塊磚塊 11垂直設(shè)置。外框6a套設(shè)在磚塊11外側(cè)，第一氣缸6b上的整理夾持板8與四塊磚塊11組件的短邊相抵靠且第一氣缸6b上的整理夾持板8與磚塊11的長(zhǎng)邊中部相抵靠；第二氣缸6c上的整理夾持板8與四塊磚塊11組件的長(zhǎng)邊相抵靠且一條長(zhǎng)邊的兩個(gè)第二氣缸6c上的整理夾持板8與相連磚塊11之間夾縫相對(duì)以及一個(gè)第二氣缸6c上的整理夾持板8同時(shí)兩塊磚塊11相抵靠。

如圖5、圖6和圖7所示，本磚塊堆疊機(jī)包括機(jī)架1、堆碼平臺(tái)2、磚塊堆疊裝置3和上述的磚塊整理夾持機(jī)構(gòu)。

機(jī)架1為框架機(jī)構(gòu)，機(jī)架1采用金屬管和金屬板焊接而成。

堆碼平臺(tái)2與機(jī)架1之間通過能使堆碼平臺(tái)2升降移動(dòng)的第一導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接；具體來說，第一導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括多組豎直設(shè)置的第一導(dǎo)軌組件和第一絞車，第一導(dǎo)軌組件的導(dǎo)軌與機(jī)架1固定連接，第一導(dǎo)軌組件的滑頭與堆碼平臺(tái)2固定連接；第一絞車的殼體固定在機(jī)架1上，第一絞車的絞輪上連接有升降繩，機(jī)架1的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有導(dǎo)向輪，升降繩繞過導(dǎo)向輪后與堆碼平臺(tái)2相連接。當(dāng)?shù)谝唤g車收卷升降繩時(shí)，升降繩拉動(dòng)堆碼平臺(tái)2 沿著第一導(dǎo)軌組件向上移動(dòng)；當(dāng)?shù)谝唤g車放出升降繩時(shí)，在堆碼平臺(tái)2的重力以及堆疊在堆碼平臺(tái)2上磚塊11的重力下堆碼平臺(tái) 2沿著第一導(dǎo)軌組件向下移動(dòng)；通過控制第一絞車可實(shí)現(xiàn)堆碼平臺(tái)2升降運(yùn)動(dòng)行程以及暫停位置。

磚塊堆疊裝置3包括磚塊暫放平臺(tái)3a和磚塊承載件。磚塊暫放平臺(tái)3a位于堆碼平臺(tái)2的一側(cè)上方，磚塊暫放平臺(tái)3a水平設(shè)置，磚塊暫放平臺(tái)3a與機(jī)架1固定連接。磚塊暫放平臺(tái)3a上開有三個(gè)磚塊暫放孔3a1，兩個(gè)磚塊暫放孔3a1平行且相鄰設(shè)置，另一個(gè)磚塊暫放孔3a1相對(duì)于上述兩個(gè)磚塊暫放孔3a1垂直且相鄰設(shè)置；具體來說，磚塊暫放孔3a1呈長(zhǎng)方體狀，一個(gè)磚塊暫放孔3a1的縱向線沿前后方向設(shè)置，另外兩個(gè)磚塊暫放孔3a1位于所述的一個(gè)磚塊暫放孔3a1的右側(cè)，所述的另外兩個(gè)磚塊暫放孔 3a1的縱向線沿左右方向設(shè)置。磚塊暫放孔3a1的形狀與磚塊11 形狀相同，磚塊暫放孔3a1略大于磚塊11，使得磚塊11能輕易地放入磚塊暫放孔3a1內(nèi)。磚塊暫放平臺(tái)3a的臺(tái)面上還開有三條與三個(gè)磚塊暫放孔3a1一一對(duì)應(yīng)相連通的磚塊輸送通道3a2，由此磚塊11通過輸送裝置自動(dòng)地輸入磚塊暫放平臺(tái)3a的磚塊暫放孔3a1內(nèi)。

磚塊暫放孔3a1的底部均設(shè)有底板3b，磚塊暫放平臺(tái)3a的底部開有導(dǎo)向滑槽，底板3b的邊緣嵌入導(dǎo)向滑槽內(nèi)，這樣既是底板 3b能夠承載磚塊11的重量，又能提高底板3b運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性。磚塊暫放平臺(tái)3a上設(shè)置有能使底板3b平移滑動(dòng)的放磚執(zhí)行件3c；放磚執(zhí)行件3c為氣缸。根據(jù)實(shí)際情況，放磚執(zhí)行件3c可采用電機(jī)作用驅(qū)動(dòng)件以及采用齒輪齒條傳動(dòng)。

磚塊承載件為設(shè)置在堆碼平臺(tái)2和磚塊暫放平臺(tái)3a之間的中轉(zhuǎn)板4，底板3b采用平移滑動(dòng)結(jié)構(gòu)可降低中轉(zhuǎn)板4和磚塊暫放平臺(tái)3a之間間距，盡可能降低磚塊11從磚塊暫放平臺(tái)3a上落在堆碼平臺(tái)2上破損率、噪音以及最終位置不確定性；換言之，中轉(zhuǎn)板4和底板3b之間間距僅略大于磚塊11的高度。

中轉(zhuǎn)板4與機(jī)架1之間通過能使中轉(zhuǎn)板4水平移動(dòng)且至少能使中轉(zhuǎn)板4移動(dòng)至磚塊暫放孔3a1正下方的第二導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5 相連接；具體來說，第二導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括多組水平設(shè)置的第二導(dǎo)軌組件和第一電機(jī)，第二導(dǎo)軌組件的導(dǎo)軌與機(jī)架1固定連接，第二導(dǎo)軌組件的滑頭與中轉(zhuǎn)板4固定連接，第一電機(jī)的殼體與機(jī)架1固定連接，第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與中轉(zhuǎn)板4之間通過絲桿絲母組件相連接。根據(jù)實(shí)際情況可采用氣缸替換第一電機(jī)和絲桿絲母組件，即采用氣缸驅(qū)動(dòng)中轉(zhuǎn)板4移動(dòng)。

磚塊整理夾持機(jī)構(gòu)6設(shè)置在中轉(zhuǎn)板4的上方，磚塊整理夾持機(jī)構(gòu)6能將位于中轉(zhuǎn)板4上的四塊磚塊11整理整齊以及將四塊磚塊11夾持住。通過操控第一氣缸6b和第二氣缸6c的活塞桿伸出，實(shí)現(xiàn)將四塊磚塊11整理整齊以及將四塊磚塊11夾持??；通過操控第一氣缸6b和第二氣缸6c的活塞桿回縮，實(shí)現(xiàn)釋放磚塊11。

機(jī)架1的頂部還設(shè)有能將磚塊整理夾持機(jī)構(gòu)6移動(dòng)至堆碼平臺(tái)2正上方的第三導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7。第三導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7包括多組水平設(shè)置的第三導(dǎo)軌組件和第二電機(jī)，第三導(dǎo)軌組件的導(dǎo)軌與機(jī)架1固定連接，第三導(dǎo)軌組件的滑頭與外框6a相連接，第二電機(jī)的殼體與機(jī)架1固定連接，第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與中轉(zhuǎn)板4之間通過絲桿絲母組件相連接。根據(jù)實(shí)際情況可采用氣缸替換第二電機(jī)和絲桿絲母組件，即采用氣缸驅(qū)動(dòng)中轉(zhuǎn)板4移動(dòng)。第三導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7還包括升降氣缸7a，第三導(dǎo)軌組件的滑頭與外框6a之間通過升降氣缸7a相連接；通過操縱升降氣缸7a能使呈矩形的外框6a套設(shè)在四塊磚塊11外側(cè)。

根據(jù)實(shí)際情況可采用下述結(jié)構(gòu)替換實(shí)現(xiàn)呈矩形的外框6a套設(shè)在四塊磚塊11外側(cè)，中轉(zhuǎn)板4與第二導(dǎo)軌組件的滑頭之間通過升降氣缸7a相連接。

利用本磚塊堆疊裝置3控制堆疊奇數(shù)層磚塊排列方式的方法為先操縱與兩個(gè)平行設(shè)置的磚塊暫放孔3a1相對(duì)的放磚執(zhí)行件3c，使兩個(gè)平行設(shè)置的磚塊暫放孔3a1內(nèi)的磚塊11落在中轉(zhuǎn)板4上；再操縱上述放磚執(zhí)行件3c使磚塊暫放孔3a1的底部關(guān)閉；接著向兩個(gè)平行設(shè)置的磚塊暫放孔3a1內(nèi)輸入磚塊11，以及操控第二導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5移動(dòng)使中轉(zhuǎn)板4中未放置有磚塊11區(qū)域位于兩個(gè)平行設(shè)置的磚塊暫放孔3a1的正下方；最后再次操縱與兩個(gè)平行設(shè)置的磚塊暫放孔3a1相對(duì)的放磚執(zhí)行件3c使磚塊11落在中轉(zhuǎn)板 4上。

利用本磚塊堆疊裝置3控制堆疊奇數(shù)層磚塊排列方式的方法為先操縱所有放磚執(zhí)行件3c，使三個(gè)磚塊暫放孔3a1內(nèi)的磚塊11 均落在中轉(zhuǎn)板4上；再操縱上述放磚執(zhí)行件3c使磚塊暫放孔3a1 的底部關(guān)閉；接著向所有磚塊暫放孔3a1內(nèi)輸入磚塊11，以及操控第二導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5移動(dòng)使中轉(zhuǎn)板4中未放置有磚塊11區(qū)域位于一個(gè)相對(duì)于另外兩個(gè)磚塊暫放孔3a1垂直設(shè)置的磚塊暫放孔 3a1的正下方；最后單獨(dú)操控與上述一個(gè)磚塊暫放孔3a1相對(duì)的放磚執(zhí)行件3c使磚塊11落在中轉(zhuǎn)板4上。

利用本磚塊堆疊機(jī)堆疊磚塊11時(shí)，如圖2至圖4所示，中轉(zhuǎn)板4上按設(shè)計(jì)放置有四塊磚塊11后，操控第二導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5 移動(dòng)使中轉(zhuǎn)板4移動(dòng)至磚塊暫放平臺(tái)3a的一側(cè)，即中轉(zhuǎn)板4位于堆碼平臺(tái)2與磚塊暫放平臺(tái)3a之間。接著，操縱磚塊整理夾持機(jī)構(gòu)6套在四塊磚塊11外，進(jìn)而將位于中轉(zhuǎn)板4上的四塊磚塊11 整理整齊以及將四塊磚塊11夾持??；如圖5所示。然后，操控第三導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7使磚塊整理夾持機(jī)構(gòu)6移動(dòng)至堆碼平臺(tái)2正上方，即將四塊磚塊11移動(dòng)至堆碼平臺(tái)2正上方；在釋放磚塊11 之前保證堆碼平臺(tái)2與四塊磚塊11之間或頂層磚塊11與四塊磚塊11之間僅留有細(xì)小間距，如圖6所示。最后操縱磚塊整理夾持機(jī)構(gòu)6釋放磚塊11，進(jìn)而四塊磚塊11碼放在所需的位置上。