本發(fā)明涉及輸送裝置領域，尤其涉及一種萬用裝卸伸縮皮帶輸送機。

背景技術：

伸縮輸送機一般用于物流中心、企業(yè)倉儲、快遞、機場等場合，在貨物搬運和運輸?shù)倪^程中，需要極大的靈活性，要求搬運和輸送時間短，效率高。目前現(xiàn)有的物流中心、企業(yè)倉儲等場合提供的裝卸貨平臺的對接輸送線高度一般為750mm，提供的給輸送機的安裝位置長度為6米左右，而現(xiàn)有的四節(jié)伸縮輸送機的最低高度需要850mm、長度一般為6米，這樣上述伸縮輸送機與裝卸貨平臺存在一定的高度差，當貨物需要從倉庫內(nèi)輸送至伸縮輸送機上時存在問題。

技術實現(xiàn)要素：

為克服上述缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種萬用裝卸伸縮皮帶輸送機，其可以根據(jù)不同卸貨平臺的高度來調(diào)節(jié)伸縮輸送機尾部的高度，進而方便貨物從低位的倉庫輸送至高位的伸縮輸送機上。

為了達到以上目的，本發(fā)明采用的技術方案是：一種萬用裝卸伸縮皮帶輸送機，包括機架和電控箱，所述機架的前端設置有多節(jié)傳動裝置，所述傳動裝置依次嵌套連接，所述機架內(nèi)設置有鏈條傳動機構和皮帶傳動機構，所述機架的尾部設置有可上下調(diào)節(jié)位置的尾部調(diào)整輥軸。通過尾部調(diào)整輥軸位置的調(diào)節(jié)來適配不同卸貨平臺的高度。

優(yōu)選地，所述尾部調(diào)整輥軸的端部與側板的一端固定相連，所述側板的另一端鉸接在機架上。通過兩側板固定尾部調(diào)整輥軸，并在側板一端設有鉸接孔，通過鉸接孔與前一個傳動輥軸相連，或者與一根固定在機架上的轉軸相連，使得側板能夠轉動。為了提高側板轉動時的靈活性，在鉸接孔內(nèi)嵌入設有滾軸，該滾軸套設在上述傳動輥軸或轉軸上。

優(yōu)選地，所述側板設置有第一通孔和第二通孔，位于機架的兩側壁上設置有與第一通孔相適配的第一滑動槽、與第二通孔相適配的第二滑動槽；第一螺栓穿過所述第一通孔、第一滑動槽將側板固定在機架上，第二螺栓穿過所述第二通孔、第二滑動槽將側板固定在機架上。通過第一滑動槽、第二滑動槽限定側板上下轉動的范圍，并采用螺栓將側板固定在機架上。上述位置調(diào)節(jié)使得尾部調(diào)整輥軸處的皮帶位置與其前一個傳動輥軸處的皮帶位置之間的夾角范圍為0～20度

優(yōu)選地，所述側板上還設置有第三通孔，所述機架的兩側壁上還設置有若干定位通孔，第三螺栓穿過所述第三通孔、定位通孔將側板固定在機架上。通過第三通孔來加固側板與機架之間的穩(wěn)定性，防止尾部調(diào)整輥軸運行時出現(xiàn)松動。

優(yōu)選地，所述尾部調(diào)整輥軸包括位于中間的軸a，位于軸a的兩端設置有單列深溝球軸承a，位于單列深溝球軸承a外側所在的軸a上設置有導柱套a，所述軸a上套設有滾筒a，所述滾筒a與兩個單列深溝球軸承a固定相連。這樣皮帶繞在滾筒a上，并跟著滾筒a轉動。

優(yōu)選地，所述側板上方還設置有轉動板，所述導柱套a的上端與所述轉動板固定相連，所述轉動板與所述側板固定相連。通過轉動板使得兩側板成為一整體，便于兩者同步動作，而導柱套a固定在轉動板上，加強了尾部調(diào)整輥軸與側板之間的牢固性，使得兩者之間不易脫落。

優(yōu)選地，所述機架上還設置有調(diào)節(jié)皮帶張緊力的張緊力調(diào)節(jié)機構。通過張緊力調(diào)節(jié)機構來保持輸送機的皮帶張力處于合理范圍，便于皮帶傳輸物品。

優(yōu)選地，所述張緊力調(diào)節(jié)機構包括位置調(diào)節(jié)輥軸及用于調(diào)節(jié)位置調(diào)節(jié)輥軸方位的位置調(diào)節(jié)機構。

優(yōu)選地，所述位置調(diào)節(jié)機構包括與位置調(diào)節(jié)輥軸的端部固定相連的定位板，所述定位板上設置有螺栓孔，與位置調(diào)節(jié)輥軸的端部相對應的所述機架上設置有定位槽，定位螺栓穿過所述螺栓孔、定位槽將定位板固定在機架上。

優(yōu)選地，與定位板相對一側所在的機架上設置有t形板，所述定位螺栓將t形板固定在機架上，所述t形板上設置有螺紋孔，長桿螺栓穿過螺紋孔并與之嚙合相連，所述長桿螺栓的頭部與固定在機架上的垂直板相連，以垂直板為起始端沿著長桿螺栓方向所在機架上設置有刻度線。人工位置調(diào)整時可參考刻度線，便于現(xiàn)場人員操作。

作為本發(fā)明的進一步改進是，尾部調(diào)整輥軸和位置調(diào)節(jié)輥軸采用液壓氣缸進行位置調(diào)節(jié)，并通過電控箱來操控所述尾部調(diào)整輥軸和位置調(diào)節(jié)輥軸的位置調(diào)節(jié)。

優(yōu)選地，所述機架上設置有驅動尾部調(diào)整輥軸上下轉動的第一液壓氣缸，所述第一液壓氣缸的底座固定在機架上，其上的頂桿與第二固定件鉸接，所述第二固定件固定設置在轉動板上。

優(yōu)選地，與位置調(diào)節(jié)輥軸的端部相連的軸承座b，所述軸承座b與第二液壓氣缸相連，在機架設置有用于限制位置調(diào)節(jié)輥軸移動范圍的第一限位槽，所述機架上設置有皮帶張緊力測量儀，用來監(jiān)測皮帶的張緊力大小。

優(yōu)選地，用于全局控制的電控箱內(nèi)設置有可編程控制器，所述電控箱上設置有與可編程控制器相連接的觸控屏，用于檢測皮帶張緊力的皮帶張緊力測量儀與可編程控制器相連?？赏ㄟ^調(diào)節(jié)觸控屏的參數(shù)來實現(xiàn)設備的自動化運行。

本發(fā)明通過預先調(diào)整尾部調(diào)整輥軸在卡槽內(nèi)的位置和張緊力調(diào)節(jié)機構，將皮帶輸送機調(diào)整至與客戶的貨物輸送帶高度相匹配，進而解決伸縮輸送機與裝卸貨平臺存在的高度差問題。由于皮帶輸送機尾部皮帶高度的調(diào)節(jié)段位于機架內(nèi)部，不占用外部空間，使其能夠更好的適應現(xiàn)場場地空間局限的問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例1的立體圖；

圖2為本發(fā)明實施例1的左視圖；

圖3為本發(fā)明實施例1的尾部調(diào)整輥軸位置示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例1的張緊力調(diào)節(jié)機構示意圖；

圖5為圖4中a部的局部放大圖；

圖6為本發(fā)明實施例1中皮帶輸送機放置位置圖；

圖7本發(fā)明實施例1尾部調(diào)整輥軸第一位置結構示意圖；

圖8本發(fā)明實施例1尾部調(diào)整輥軸第二位置結構示意圖；

圖9為本發(fā)明實施例2張緊力調(diào)節(jié)機構示意圖。

圖中：

1-機架；2-前支撐腿；3-液壓缸；4-后支撐腿；5-傳動裝置；6-軸承座a；7-尾部調(diào)整輥軸；8-卡板；9-轉動板；10-側板；11-位置調(diào)節(jié)輥軸；111-軸b；112-單列深溝球軸承b；113-滾筒b；114-導柱套b；12-位置調(diào)節(jié)機構；121-定位板；122-定位螺栓；123-t形板；124-垂直板；13-第一通孔；14-貨物輸送帶；15-第三通孔；16-第二通孔；17-第一固定件；18-鉸接孔；19-定位通孔；20-第二滑動槽；21-第一滑動槽；22-皮帶；23-軸承座b；24-第二液壓氣缸；25-皮帶張緊力測量儀。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

實施例1

參見附圖1、圖2所示，本實施例中的一種萬用裝卸伸縮皮帶輸送機，包括機架1、驅動裝置和多節(jié)傳動裝置5，所述傳動裝置5依次嵌套連接，且最外側傳動裝置為主機段輸送裝置并與機架連接，內(nèi)側為伸縮端傳動裝置，所述主機段輸送裝置一側連接有電控箱，所述驅動裝置通過鏈傳動使伸縮段傳動裝置實現(xiàn)伸縮。其采用鏈條傳動將傳動裝置5伸縮，具體的傳動方式可參見授權公告號為cn104609101b的中國發(fā)明專利，因此不在本實施例中進行具體描述。

結合圖6所示，機架1的前端兩側對稱設置有前支撐腿2，所述前支撐腿2與伸縮式液壓缸3的一端鉸接，所述液壓缸3的另一端與前支架固定件鉸接，所述前支架固定件固定在機架1上。機架1的后端兩側對稱設置有后支撐腿4，所述后支撐腿4上設置有軸承座a6，所述軸承座a6通過短軸固定在機架1上。本實施例中的皮帶輸送機放置在貨物裝卸區(qū)，其傳動裝置5向外伸出并延伸至貨車處，并需要與貨車的高度相對應，便于貨車上的人員裝卸貨。這時候通過電控箱上的控制按鈕來調(diào)節(jié)液壓缸3的伸縮位置，將傳動裝置5的位置調(diào)整到位。

為了解決皮帶輸送機與裝卸貨平臺之間的高度差，本實施例中對機架1的尾部的結構進行了調(diào)整，使其能夠適應多種高度的裝卸貨平臺，例如圖6中所示的裝卸貨平臺處使用了貨物輸送帶14進行物品遞時，需要與皮帶輸送機的高度匹配。

再結合圖3所示，所述機架1的尾部設置有可旋轉的轉動板9，所述轉動板9的兩側設置有側板10，所述側板10的一端設置有鉸接孔18，所述鉸接孔18套設在前一個傳動輥軸上，使得側板10能夠沿著該傳動輥軸旋轉；所述側板10的另一端設置有尾部調(diào)整輥軸7，所述尾部調(diào)整輥軸7的兩端分別通過第一固定件17安裝在所述側板10上。具體來說，所述尾部調(diào)整輥軸7包括位于中間的軸a，位于軸a的兩端設置有單列深溝球軸承a，位于單列深溝球軸承a外側所在的軸a上設置有導柱套a，所述軸a上套設有滾筒a，所述滾筒a與兩個單列深溝球軸承a固定相連，使得滾筒a能夠自轉；所述導柱套a的上端與轉動板9固定相連，進一步將尾部調(diào)整輥軸7固定在轉動板9上。當然為提高側板10轉動時的靈活性，在鉸接孔18可內(nèi)嵌入設有滾軸，該滾軸套設在上述傳動輥軸上。

圖7為尾部調(diào)整輥軸第一位置示意圖，在這個位置時尾部調(diào)整輥軸7處的皮帶22位置與其前一個傳動輥軸處的皮帶22位置之間的夾角為0度。圖8為尾部調(diào)整輥軸第二位置示意圖，在這個位置時尾部調(diào)整輥軸7處的皮帶22位置與其前一個傳動輥軸處的皮帶22位置之間的夾角為20度。從圖7和圖8中可以看出，在機架1的兩側壁上設置有第一滑動槽21和第二滑動槽20，與之相匹配的側板10上設置有第一通孔13和第二通孔16，操作人員可通過在第一通孔13與第一滑動槽21內(nèi)設置有第一螺栓固定，在第二通孔16與第一滑動槽20內(nèi)設置有第二螺栓固定，進而將側板10固定在機架1上。

為了提高側板10固定在機架1上的穩(wěn)定性，在所述側板10上還設置有第三通孔15，在所述機架1上還設置有若干定位通孔19，操作人員可通過螺栓穿過將第三通孔15與定位通孔19固定相連來加固側板與機架1之間的連接。

為了加固軸承座a6與機架1之間短軸，一般會在短軸上套設有卡板8，然后將卡板8固定在機架上，進而加強短軸與機架之間連接的穩(wěn)定性。然而這樣設計后卡板8會遮擋住機架1上的定位通孔19，為此需要在卡板8的相應位置處設有相同的通孔，使得操作人員可將螺栓從該通孔穿過。

由于整個皮帶輸送機采用一條皮帶傳輸，當尾部調(diào)整輥軸7調(diào)整好一個位置后會影響皮帶整體的張緊力，為了保持皮帶的張緊力處于合理范圍，在本實施例中的皮帶輸送機上設置有張緊力調(diào)節(jié)機構。具體參見圖4和圖5，在機架1上設置有一根位置調(diào)節(jié)輥軸11，所述位置調(diào)節(jié)輥軸11水平設置且其兩端分別與位置調(diào)節(jié)機構12相連，所述位置調(diào)節(jié)機構12設置在機架1上。所述位置調(diào)節(jié)機構12包括與位置調(diào)節(jié)輥軸11的端部固定相連的定位板121，所述定位板121上設置有螺栓孔，與位置調(diào)節(jié)輥軸11的端部相對應的所述機架上設置有定位槽，通過定位螺栓122穿過定位槽和螺栓孔后與螺帽相連，進而將定位板121固定在機架1上。為了能夠了解位置調(diào)節(jié)輥軸11的移動距離，便于現(xiàn)場調(diào)解，在與定位板121相對一側所在的機架1上設置有t形板123，所述t形板123上同樣設置有螺栓孔，在用定位螺栓122進行固定時將t形板123一起固定在機架1上，所述t形板123上設置有螺紋孔，一根長桿螺栓穿過螺紋孔并與之嚙合相連，上述長桿螺栓安裝在垂直板124上，所述垂直板124與機架1固定相連。以垂直板124與機架1相交處為起點，沿著長桿螺栓方向所在的機架1上設置有刻度線，方便現(xiàn)場人員調(diào)解位置。

所述位置調(diào)節(jié)輥軸11包括位于中間的軸b111，位于軸b111的兩端設置有單列深溝球軸承b112，位于單列深溝球軸承b112外側所在的軸b111上設置有導柱套b114，所述軸b111上套設有滾筒b113，所述滾筒b113與兩個單列深溝球軸承b112固定相連，從而使得滾筒b113能夠自轉。

本發(fā)明通過預先調(diào)整尾部調(diào)整輥軸在機架上的位置和張緊力調(diào)節(jié)機構，將皮帶輸送機調(diào)整至與客戶的貨物輸送帶高度相匹配，進而解決伸縮輸送機與裝卸貨平臺存在的高度差問題。由于皮帶輸送機尾部皮帶高度的調(diào)節(jié)段位于機架內(nèi)部，大占用外部空間，使其能夠更好的適應現(xiàn)場場地空間局限的問題。

實施例2

本實施例涉及的萬用裝卸伸縮皮帶輸送機，其主體結構與實施例1相同，其涉及到的圖紙可參照實施例1，其不同之處在于，實施例1中尾部調(diào)整輥軸和位置調(diào)節(jié)輥軸的調(diào)節(jié)采用機械的方式進行調(diào)節(jié)，需要人工進行手工操作；在本實施例中，尾部調(diào)整輥軸和位置調(diào)節(jié)輥軸的調(diào)節(jié)采用液壓氣缸進行位置調(diào)節(jié)，且可通過電控箱來操控上述尾部調(diào)整輥軸和位置調(diào)節(jié)輥軸的位置調(diào)節(jié)。

所述機架上設置有驅動尾部調(diào)整輥軸上下轉動的第一液壓氣缸，所述第一液壓氣缸的底座固定在機架上，其上的頂桿與第二固定件鉸接，所述第二固定件固定設置在轉動板上。為了轉動板的受力均勻，所述第二固定件位于轉動板的中間位置，這樣在第一液壓氣缸的作用下尾部調(diào)整輥軸能夠平穩(wěn)的上下移動。

本實施例中的張緊力調(diào)節(jié)機構包括與位置調(diào)節(jié)輥軸11的端部相連的軸承座b23，所述軸承座b23與第二液壓氣缸24相連，在機架1設置有用于限制位置調(diào)節(jié)輥軸11移動范圍的第一限位槽(其邊緣處可安裝接近開關)，所述機架1上設置有皮帶張緊力測量儀25，用來監(jiān)測皮帶的張緊力大小。

為了實現(xiàn)尾部調(diào)整輥軸和位置調(diào)節(jié)輥軸的自動化調(diào)節(jié)，電控箱內(nèi)設置有可編程控制器、電源模塊，其上設置有觸控屏，所述觸控屏與可編程控制器相連，外部的皮帶張緊力測量儀、用于控制氣壓大小的壓力電磁閥、相關傳感器均與可編程控制器相連，電源模塊用于給其它部件進行供電，使其能夠正常運行。

本實施例中現(xiàn)場人員可通過調(diào)節(jié)觸控屏上的參數(shù)，自動調(diào)節(jié)第一液壓氣缸、第二液壓氣缸所對應的壓力，可以現(xiàn)場實時的進行尾部調(diào)整輥軸高度調(diào)整，操作便利性強。

以上實施方式只為說明本發(fā)明的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所做的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。