本發(fā)明涉及海纜生產(chǎn)設備技術領域，具體為一種改善海纜環(huán)境的智能排線裝置。
背景技術：
光電復合海纜是海底通信的主要傳輸介質(zhì)，在生產(chǎn)過程中，由于海纜直徑較大、鋼絲數(shù)量較多、段長較長、鎧裝層次較多等因素，導致海纜在排線時會產(chǎn)生較大的扭矩，這種扭矩非單個人力所能抵消。而在海纜生產(chǎn)線的收線位置上，通常常常采用大量的人力來抵消海纜排線時產(chǎn)生的扭矩，這不僅浪費大量的勞動力，增加生產(chǎn)成本，而且海纜排線時會產(chǎn)生較大的縫隙，影響美觀性和整潔度。因此，亟需設計一種智能排線裝置。
本發(fā)明采用自動控制技術、電機控制技術和一定的機械構造，設計出了一種改善海纜環(huán)境的智能排線裝置，可根據(jù)海纜直徑大小，自動調(diào)節(jié)排線圈數(shù)和線圈之間的緊密度，實現(xiàn)海纜的智能排線，節(jié)約勞動力，提高排線的美觀性和整潔度。
技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種改善海纜環(huán)境的智能排線裝置，以實現(xiàn)海纜的智能排線，節(jié)約勞動力，并可根據(jù)海纜直徑大小，自動調(diào)節(jié)排線圈數(shù)和線圈之間的緊密度，提高排線的美觀性和整潔度。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種改善海纜環(huán)境的智能排線裝置，包括裝置主體，所述裝置主體上設置有滑動導軌和海纜池；所述滑動導軌通過支柱與地面固定相連，所述滑動導軌上安裝有驅動箱，所述驅動箱與蝸桿前端相連，所述蝸桿尾端與方向桿固定相連，所述方向桿通過滾輪與海纜滾動相連；所述驅動箱與控制柜電性相連，所述控制柜內(nèi)部安裝有主控制器，所述主控制器內(nèi)部設置有電機驅動程序和參數(shù)設置程序，所述控制柜正面設置有人機操控屏、調(diào)速鍵、開關鍵和復位鍵，所述人機操控屏、調(diào)速鍵、開關鍵、復位鍵與分別主控制器電性相連；所述海纜池中心位置安裝有中心架。
優(yōu)選的，所述驅動箱內(nèi)部設置有旋轉區(qū)和牽引區(qū)，所述旋轉區(qū)內(nèi)安裝有旋轉電機，所述旋轉電機通過連桿與導輪相連，所述導輪與滑動導軌滑動相連；所述牽引區(qū)內(nèi)安裝有牽引電機，所述牽引電機通過減速箱與蝸桿螺旋相連。
優(yōu)選的，所述旋轉電機和牽引電機皆采用1500w無刷直流電機；所述旋轉電機通過驅動電路一與主控制器控制端口電性相連，所述牽引電機通過驅動電路二與主控制器另一控制端口電性相連。
優(yōu)選的，所述驅動電路一和驅動電路二皆采用三相全橋驅動電路和igbt開關管。
優(yōu)選的，所述主控制器采用dsp28335控制芯片。
優(yōu)選的，所述中心架采用直徑為1.5米、高為2.5米的圓柱形結構設計。
與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明采用自動控制技術、電機控制技術和一定的機械構造，設計出了一種改善海纜環(huán)境的智能排線裝置，可根據(jù)海纜直徑大小，自動調(diào)節(jié)排線圈數(shù)和線圈之間的緊密度，實現(xiàn)海纜的智能排線，節(jié)約勞動力，提高排線的美觀性和整潔度；采用旋轉電機和中心架，既保證了排線最內(nèi)層彎曲半徑大于海纜最小彎曲半徑，保護海纜不受彎折，又可以實現(xiàn)有秩序地旋轉定速排線，提高排線效率；采用牽引電機和蝸桿，可根據(jù)海纜直徑大小，在排線時，提高線圈之間的緊密度，防止壓線的同時，又提高了排線美觀性和整潔度。本發(fā)明在使用過程中，控制穩(wěn)定，結構牢固可靠，可實現(xiàn)海纜的智能排線，節(jié)約勞動力，并可根據(jù)海纜直徑大小，自動調(diào)節(jié)排線圈數(shù)和線圈之間的緊密度，提高排線的美觀性和整潔度，適合推廣運用。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的裝置主體結構圖；
圖2為本發(fā)明的滑動導軌與驅動箱結構圖；
圖3為本發(fā)明電氣原理框圖。
圖中：1-裝置主體；2-滑動導軌；3-驅動箱；301-旋轉電機；302-牽引電機；303-導輪；304-連桿；4-方向桿；5-蝸桿；6-海纜；7-滾輪；8-支柱；9-海纜池；10-中心架；11-控制柜；12-人機操控屏；13-調(diào)速鍵；14-開關鍵；15-復位鍵；16-主控制器；17-驅動電路一；18-驅動電路二。
具體實施方式
下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
請參閱圖1-3，本發(fā)明提供的一種實施例：一種改善海纜環(huán)境的智能排線裝置，包括裝置主體1，所述裝置主體1上設置有滑動導軌2和海纜池9；所述滑動導軌2通過支柱8與地面固定相連，所述滑動導軌2上安裝有驅動箱3，所述驅動箱3與蝸桿5前端相連，所述蝸桿5尾端與方向桿4固定相連，所述方向桿4通過滾輪7與海纜6滾動相連；所述驅動箱3與控制柜11電性相連，所述控制柜11內(nèi)部安裝有主控制器16，所述主控制器16內(nèi)部設置有電機驅動程序和參數(shù)設置程序，所述控制柜11正面設置有人機操控屏12、調(diào)速鍵13、開關鍵14和復位鍵15，所述人機操控屏12、調(diào)速鍵13、開關鍵14、復位鍵15與分別主控制器16電性相連；所述海纜池9中心位置安裝有中心架10。
其中，所述驅動箱3內(nèi)部設置有旋轉區(qū)和牽引區(qū)，所述旋轉區(qū)內(nèi)安裝有旋轉電機301，所述旋轉電機301通過連桿304與導輪303相連，所述導輪303與滑動導軌2滑動相連；所述牽引區(qū)內(nèi)安裝有牽引電機302，所述牽引電機302通過減速箱與蝸桿5螺旋相連。
其中，所述旋轉電機301和牽引電機302皆采用1500w無刷直流電機；所述旋轉電機301通過驅動電路一17與主控制器16控制端口電性相連，所述牽引電機302通過驅動電路二18與主控制器16另一控制端口電性相連。
其中，所述驅動電路一17和驅動電路二18皆采用三相全橋驅動電路和igbt開關管。
其中，所述主控制器16采用dsp28335控制芯片。
其中，所述中心架10采用直徑為1.5米、高為2.5米的圓柱形結構設計。
工作原理：使用前，打開滾輪7上的螺絲，將海纜6穿過滾輪7，并固定好滾輪7上的螺絲。
使用時，首先，將海纜頭固定于中心架10上；其次，給控制柜11上電，并點擊復位鍵15，使驅動箱3內(nèi)的牽引電機302把蝸桿5和方向桿4伸至最內(nèi)層位置；然后，通過人機操控屏12設置海纜直徑，并打開開關鍵14，啟動整個裝置。裝置運行時，旋轉電機301帶動海纜6在最內(nèi)層做第一個圓周運動，第一次圓周運動結束時，牽引電機302通過蝸桿5和方向桿4將海纜6往外拉至一個海纜直徑的距離，繼續(xù)做第二個圓周運動，依次往復，當?shù)谝粚优艥M時，第二層從最外圈值最內(nèi)圈做往復圓周運動，依次下去，即可完成排線。
對于本領域技術人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。