本公開一般涉及智能家居領(lǐng)域，尤其涉及家居環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置追蹤系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

近年來，隨著人們的生活水平不斷提高，人們對(duì)家庭財(cái)產(chǎn)安全和家庭環(huán)境問題越來越重視。而目前現(xiàn)有的家庭環(huán)境監(jiān)控裝置大多不含有追蹤系統(tǒng)。

通?，F(xiàn)在市面的家庭裝置可能會(huì)包含一個(gè)可以用戶設(shè)定的位置信息，這個(gè)位置信息可以用來顯示當(dāng)前設(shè)備所在位置。或者有一些設(shè)備可以通過網(wǎng)絡(luò)獲取當(dāng)前位置信息，從而提供一些相關(guān)的基于位置的信息提示。所以目前的家庭智能設(shè)備都是零散的和無機(jī)的組合形式，沒有很好的形成一整套系統(tǒng)體系。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷或不足，期望提供一種家居環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置追蹤系統(tǒng)。

第一方面，提供一種家居環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置追蹤系統(tǒng)，包括：

傳感器，用于采集家居環(huán)境數(shù)據(jù)或者運(yùn)動(dòng)物品運(yùn)動(dòng)信息，并將所述家居環(huán)境數(shù)據(jù)或者運(yùn)動(dòng)物品運(yùn)動(dòng)信息發(fā)送至網(wǎng)關(guān)設(shè)備；

網(wǎng)關(guān)設(shè)備，用于接收傳感器采集的數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)傳送至控制系統(tǒng)，和獲取當(dāng)前網(wǎng)關(guān)設(shè)備位置信息并將網(wǎng)關(guān)設(shè)備位置信息發(fā)送至控制系統(tǒng)；

客戶端，用于設(shè)置所述傳感器的初步位置信息并將所述初步位置信息發(fā)送至控制系統(tǒng)，和接收控制系統(tǒng)發(fā)送的信息；

控制系統(tǒng)，用于記錄所述傳感器的初步位置信息，

和根據(jù)所述網(wǎng)關(guān)設(shè)備位置信息計(jì)算所述傳感器詳細(xì)位置信息并將所述詳細(xì)位置信息發(fā)送至客戶端。

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案，可以將各種家庭環(huán)境中的監(jiān)測(cè)裝置和控制設(shè)備一體納入追蹤系統(tǒng)中，對(duì)家庭環(huán)境中的各種數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)的同時(shí)還能實(shí)現(xiàn)例如定位、設(shè)備分區(qū)、家庭成員或者寵物的安全追蹤等功能，為用戶提供了家庭系統(tǒng)一體化監(jiān)控追蹤的服務(wù)。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本申請(qǐng)的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中家居環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置追蹤系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中位置信息確定示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。可以理解的是，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋相關(guān)發(fā)明，而非對(duì)該發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與發(fā)明相關(guān)的部分。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本申請(qǐng)。

請(qǐng)參考圖1，本發(fā)明提供一種家居環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置追蹤系統(tǒng)，包括：

傳感器，用于采集家居環(huán)境數(shù)據(jù)或者運(yùn)動(dòng)物品運(yùn)動(dòng)信息，并將家居環(huán)境數(shù)據(jù)或者運(yùn)動(dòng)物品運(yùn)動(dòng)信息發(fā)送至網(wǎng)關(guān)設(shè)備；

網(wǎng)關(guān)設(shè)備，用于接收傳感器采集的數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)傳送至控制系統(tǒng)，和獲取當(dāng)前網(wǎng)關(guān)設(shè)備位置信息并將網(wǎng)關(guān)設(shè)備位置信息發(fā)送至控制系統(tǒng)；

客戶端，用于設(shè)置傳感器的初步位置信息并將初步位置信息發(fā)送至控制系統(tǒng)，和接收控制系統(tǒng)發(fā)送的信息；

控制系統(tǒng)，用于記錄傳感器的初步位置信息，

和根據(jù)網(wǎng)關(guān)設(shè)備位置信息計(jì)算傳感器詳細(xì)位置信息并將詳細(xì)位置信息發(fā)送至客戶端。

本發(fā)明實(shí)施例提供的家居環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置追蹤系統(tǒng)通過傳感器對(duì)家居環(huán)境中的各種數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，例如溫度、濕度、二氧化碳濃度、窗戶是否開啟、是否有人運(yùn)動(dòng)等等，并將這些數(shù)據(jù)傳輸?shù)骄W(wǎng)關(guān)設(shè)備中，通過網(wǎng)關(guān)設(shè)備將數(shù)據(jù)上傳到控制系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步的處理以達(dá)到用戶的需求并且向用戶反饋處理后的信息，例如各個(gè)傳感器的位置，各個(gè)傳感器檢測(cè)到的數(shù)據(jù)值等等；在系統(tǒng)初始，用戶為每個(gè)監(jiān)測(cè)設(shè)備設(shè)定初步位置信息，例如各個(gè)傳感器的位置等等，初步位置信息可以為將不同的傳感器設(shè)定在主臥、次臥、書房、衛(wèi)生間、廚房、陽臺(tái)、餐廳等位置，將這些大致的位置信息發(fā)送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)了解各個(gè)傳感器的初步位置；控制系統(tǒng)根據(jù)每個(gè)傳感器和網(wǎng)關(guān)設(shè)備之間的信息聯(lián)系計(jì)算出傳感器的詳細(xì)位置信息，并將這些信息記錄和發(fā)送至客戶端，向客戶端進(jìn)行推送，并且在傳感器或者網(wǎng)關(guān)設(shè)備的位置發(fā)生變化時(shí)能夠及時(shí)的了解并且向客戶端進(jìn)行推送。

進(jìn)一步的，控制系統(tǒng)的計(jì)算基于RSSI定位技術(shù)。

本發(fā)明實(shí)施例中采用RSSI定位技術(shù)，根據(jù)每個(gè)設(shè)備不同的特征完成相應(yīng)的詳細(xì)位置的計(jì)算，能夠向用戶推送不同設(shè)備的詳細(xì)信息保證用戶對(duì)家居環(huán)境監(jiān)測(cè)的準(zhǔn)確性。

進(jìn)一步的，傳感器與網(wǎng)關(guān)設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸方式為藍(lán)牙數(shù)據(jù)傳輸。

本發(fā)明實(shí)施例中家居環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置追蹤系統(tǒng)中布局了不同的傳感器和網(wǎng)關(guān)設(shè)備，傳感器和網(wǎng)關(guān)設(shè)備之間通過藍(lán)牙數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞竭M(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，網(wǎng)關(guān)設(shè)備通過網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)傳輸至控制系統(tǒng)中。

控制系統(tǒng)中還有藍(lán)牙配對(duì)模塊，當(dāng)系統(tǒng)中出現(xiàn)新的設(shè)備時(shí)，藍(lán)牙配對(duì)模塊檢測(cè)到并通過其進(jìn)行配對(duì)，將新的設(shè)備增加到系統(tǒng)中，隨后結(jié)合原有的設(shè)備對(duì)新設(shè)備的位置進(jìn)行計(jì)算，因此保證了整個(gè)系統(tǒng)的靈活性。

如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例還給出了位置信息確定的示例，已知網(wǎng)關(guān)設(shè)備和傳感器A、B、C的位置信息，當(dāng)新設(shè)備D加入時(shí)，通過藍(lán)牙RSSI的基本定位算法可以基本確定D的范圍區(qū)域。因此可以給D賦予一個(gè)和C相同的位置信息。當(dāng)室內(nèi)放置的監(jiān)測(cè)設(shè)備越多則位置信息越準(zhǔn)確；同樣的道理，當(dāng)設(shè)備移動(dòng)時(shí)，我們也可以為其適時(shí)的改變位置信息，例如當(dāng)A設(shè)備被搬移到了B區(qū)域，則系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)根據(jù)新定位的信息給A賦予新的位置。同樣系統(tǒng)會(huì)記錄A原始位置信息，當(dāng)A重新回到原來區(qū)域，或者有其它設(shè)備移動(dòng)到A原始區(qū)域，則系統(tǒng)可以將其位置設(shè)定為A位置。

進(jìn)一步的，客戶端還用于設(shè)置報(bào)警模式并將報(bào)警模式發(fā)送至控制系統(tǒng)，報(bào)警模式至少包括設(shè)定的傳感器位置信息。

進(jìn)一步的，控制系統(tǒng)中還包括報(bào)警模塊，用于將傳感器詳細(xì)位置信息與設(shè)定的傳感器位置信息進(jìn)行過比較，若相同，則報(bào)警模塊發(fā)送報(bào)警信息至客戶端。

本發(fā)明實(shí)施例中客戶端可以設(shè)置多種報(bào)警模式，以此用來監(jiān)控家庭中的相應(yīng)情況，并且在報(bào)警模式中可能包含多種信息，傳感器位置信息作為最基礎(chǔ)的信息能夠保證用戶隨時(shí)了解家居環(huán)境中各種基本情況，即對(duì)監(jiān)測(cè)裝置進(jìn)行追蹤，當(dāng)用戶設(shè)定模式的參數(shù)與設(shè)定值不相同，發(fā)生變化，則報(bào)警；其中用戶設(shè)定的可以為一個(gè)范圍值，在該范圍值內(nèi)變化均為正常情況。

本發(fā)明實(shí)施例中提供的系統(tǒng)還能實(shí)現(xiàn)報(bào)警的功能，例如電子圍欄等，在家庭應(yīng)用中主要表現(xiàn)為幼兒電子圍欄或者寵物電子圍欄，以幼兒電子圍欄為例，通常對(duì)于嬰幼兒來講，廚房門窗都是敏感區(qū)域，在家庭監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中，提供一個(gè)佩戴于幼兒身體的監(jiān)測(cè)裝置，可以是一個(gè)最簡(jiǎn)單的藍(lán)牙隨身設(shè)備或者運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)設(shè)備等。對(duì)于人體感應(yīng)傳感器，則在適當(dāng)?shù)奈恢眯枰m當(dāng)?shù)恼{(diào)整布局，對(duì)于門窗位置，安裝監(jiān)測(cè)角度為水平面的人體運(yùn)動(dòng)傳感器，在廚房和衛(wèi)生間，安裝合適角度的運(yùn)動(dòng)傳感器。當(dāng)幼兒進(jìn)入到廚房區(qū)域時(shí)，首先位于廚房的人體運(yùn)動(dòng)傳感器可以感知到人體運(yùn)動(dòng)，然后再根據(jù)上述的藍(lán)牙位置追蹤系統(tǒng)可以確定是幼兒進(jìn)入到廚房區(qū)域，則此時(shí)系統(tǒng)可以根據(jù)預(yù)先設(shè)定的報(bào)警方式，發(fā)送報(bào)警信息給設(shè)定者。同樣當(dāng)幼兒來到窗口時(shí)，窗口的人體運(yùn)動(dòng)傳感器可以發(fā)現(xiàn)人體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并結(jié)合定位信息得到相關(guān)報(bào)警信息。與此同時(shí)，門窗傳感器可以感知窗戶的開閉，如果發(fā)現(xiàn)窗戶的開閉動(dòng)作，則根據(jù)預(yù)設(shè)，可以發(fā)送一個(gè)更高等級(jí)的報(bào)警信息，告知設(shè)定者必須馬上處理。

對(duì)于寵物，更關(guān)注其跑丟等情況。在這套追蹤系統(tǒng)中，只要給寵物佩戴追蹤檢測(cè)裝置，則當(dāng)寵物達(dá)到門口，或者離開當(dāng)前監(jiān)測(cè)系統(tǒng)后，既可以發(fā)送報(bào)警信息，提示及時(shí)處理。

以家庭環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置為系統(tǒng)的追蹤系統(tǒng)還可以延展到家庭成員的戶外追蹤模式。因?yàn)槟壳按蟛糠旨彝コ蓡T都有專屬的手機(jī)，而手機(jī)通常都帶有藍(lán)牙和GPS以及無線聯(lián)網(wǎng)能力。在本文設(shè)定的追蹤系統(tǒng)中，可以將家庭成員的手機(jī)設(shè)備加入到整體系統(tǒng)中。當(dāng)手機(jī)在戶內(nèi)時(shí)，系統(tǒng)檢測(cè)手機(jī)的藍(lán)牙信號(hào)。當(dāng)藍(lán)牙信號(hào)消失后，系統(tǒng)認(rèn)為用戶已經(jīng)外出，則用戶手機(jī)上的APP開始實(shí)施戶外定位追蹤動(dòng)作。用戶手機(jī)的APP可以將手機(jī)的定位信息(可以是GPS，手機(jī)網(wǎng)絡(luò)或者外部WiFi定位)適時(shí)的發(fā)送給追蹤系統(tǒng)。如此一來整個(gè)追蹤系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)所有家庭成員戶內(nèi)和戶外的一體化追蹤定位。

進(jìn)一步的，多個(gè)傳感器包括以下一種或者多種：溫濕度傳感器、PM2.5傳感器、噪聲傳感器、二氧化碳傳感器、甲醛傳感器、門窗傳感器、人體運(yùn)動(dòng)傳感器。本發(fā)明實(shí)施例中的監(jiān)測(cè)設(shè)備可以包括很多種傳感器，對(duì)家居環(huán)境的各種信息進(jìn)行檢測(cè)。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案，可以將各種家庭環(huán)境中的監(jiān)測(cè)裝置和控制設(shè)備一體納入追蹤系統(tǒng)中，對(duì)家庭環(huán)境中的各種數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)的同時(shí)還能實(shí)現(xiàn)例如定位、設(shè)備分區(qū)、家庭成員或者寵物的安全追蹤等功能，為用戶提供了家庭系統(tǒng)一體化監(jiān)控追蹤的服務(wù)。

以上描述僅為本申請(qǐng)的較佳實(shí)施例以及對(duì)所運(yùn)用技術(shù)原理的說明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本申請(qǐng)中所涉及的發(fā)明范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時(shí)也應(yīng)涵蓋在不脫離所述發(fā)明構(gòu)思的情況下，由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請(qǐng)中公開的(但不限于)具有類似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案。