本發(fā)明涉及海上工程技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種海纜作業(yè)操控方法、裝置及服務(wù)終端。

背景技術(shù)：

隨著地球陸地石化等資源的枯竭，人們的注意力逐漸由內(nèi)陸轉(zhuǎn)向了近海島嶼風(fēng)電、海洋石油等相關(guān)海洋資源。

有關(guān)部門不完全統(tǒng)計(jì)，我國(guó)海岸線約1.8萬公里，擁有超過5000個(gè)島嶼或海島，這些島嶼或海島有些有人類群體長(zhǎng)期生活，有些適合發(fā)展近海風(fēng)電，有些具有戰(zhàn)略意義(如南沙、西沙群島)這些島嶼與大陸的電力通信連接只有靠海底電纜、光纖電纜或光纖復(fù)合海底電纜等，除此之外，海洋石油平臺(tái)也是海底電纜“使用大戶”。

人類第一條海底電纜敷設(shè)于1859年，距離今天已有百余年的歷史，當(dāng)時(shí)沒有海底探測(cè)技術(shù)，沒有先進(jìn)的敷設(shè)技術(shù)，也沒有極具技術(shù)含量的軟接頭產(chǎn)品及工藝。1859年的敷設(shè)難度是可想而知的?，F(xiàn)如今各項(xiàng)技術(shù)日新月異，電纜行業(yè)也進(jìn)行著新一輪的產(chǎn)業(yè)升級(jí)，向著高科技領(lǐng)域轉(zhuǎn)變，海底電纜的研發(fā)、軟接頭的制造、海底電纜的敷設(shè)及在線監(jiān)測(cè)成為了電纜行業(yè)最具技術(shù)代表性的課題之一。

海纜敷設(shè)施工過程復(fù)雜且有較高的精度要求，因此，提供一種從海纜敷設(shè)規(guī)劃至指導(dǎo)海纜敷設(shè)全過程的方法是十分必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種海纜作業(yè)操控方法，以實(shí)現(xiàn)對(duì)海纜敷設(shè)的全程指導(dǎo)與監(jiān)控，以使得海纜敷設(shè)工作順利進(jìn)行。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種海纜作業(yè)操控裝置，以實(shí)現(xiàn)對(duì)海纜敷設(shè)的全程指導(dǎo)與監(jiān)控，以使得海纜敷設(shè)工作順利進(jìn)行。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種服務(wù)終端，以實(shí)現(xiàn)對(duì)海纜敷設(shè)的全程指導(dǎo)與監(jiān)控，以使得海纜敷設(shè)工作順利進(jìn)行。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例采用的技術(shù)方案如下：

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種海纜作業(yè)操控方法，應(yīng)用于服務(wù)終端，所述方法用于控制海纜受船的牽引下放至海底，所述方法包括：

根據(jù)采集的海底參數(shù)建立海底地貌模型；

根據(jù)任務(wù)類型將多個(gè)預(yù)定的執(zhí)行方案于所述海底地貌模型中進(jìn)行模擬，以確定需要實(shí)施的執(zhí)行方案，所述執(zhí)行方案中包括所述海纜受所述船牽引下放至海底時(shí)的路徑，所述路徑包括多個(gè)預(yù)定位置；

計(jì)算所述海纜的實(shí)際位置；

將所述海纜的實(shí)際位置與選定的所述執(zhí)行方案中的預(yù)定位置進(jìn)行比較，若所述實(shí)際位置與所述預(yù)定位置的差值超過預(yù)定范圍，則調(diào)整所述海纜的實(shí)際位置以使得所述海纜的實(shí)際位置趨于所述預(yù)定位置。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種海纜作業(yè)操控裝置，應(yīng)用于服務(wù)終端，所述裝置用于控制海纜受船的牽引下放至海底，所述裝置包括：

第一建立模塊，用于根據(jù)采集的海底參數(shù)建立海底地貌模型；

演示模塊，用于根據(jù)任務(wù)類型將多個(gè)預(yù)定的執(zhí)行方案于所述海底地貌模型中進(jìn)行模擬，以確定需要實(shí)施的執(zhí)行方案，所述執(zhí)行方案中包括所述海纜受所述船牽引下放至海底時(shí)的路徑，所述路徑包括多個(gè)預(yù)定位置；

計(jì)算模塊，用于計(jì)算所述海纜的實(shí)際位置；

比較模塊，用于將所述海纜的實(shí)際位置與選定的所述執(zhí)行方案中的預(yù)定位置進(jìn)行比較，若所述實(shí)際位置與所述預(yù)定位置的差值超過預(yù)定范圍，則調(diào)整所述海纜的實(shí)際位置以使得所述海纜的實(shí)際位置趨于所述預(yù)定位置。

第三方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種服務(wù)終端，所述服務(wù)終端用于控制海纜受船的牽引下放至海底，所述服務(wù)終端包括：

存儲(chǔ)器；

處理器；以及

海纜作業(yè)操控裝置，所述海纜作業(yè)操控裝置安裝于所述存儲(chǔ)器中并包括一個(gè)或多個(gè)由所述處理器執(zhí)行的軟件功能模塊，所述海纜作業(yè)操控裝置包括：

第一建立模塊，用于根據(jù)采集的海底參數(shù)建立海底地貌模型；

演示模塊，用于根據(jù)任務(wù)類型將多個(gè)預(yù)定的執(zhí)行方案于所述海底地貌模型中進(jìn)行模擬，以確定需要實(shí)施的執(zhí)行方案，所述執(zhí)行方案中包括所述海纜受所述船牽引下放至海底時(shí)的路徑，所述路徑包括多個(gè)預(yù)定位置；

計(jì)算模塊，用于計(jì)算所述海纜的實(shí)際位置；

比較模塊，用于將所述海纜的實(shí)際位置與選定的所述執(zhí)行方案中的預(yù)定位置進(jìn)行比較，若所述實(shí)際位置與所述預(yù)定位置的差值超過預(yù)定范圍，則調(diào)整所述海纜的實(shí)際位置以使得所述海纜的實(shí)際位置趨于所述預(yù)定位置。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種海纜作業(yè)操控方法、裝置及服務(wù)終端，該海纜作業(yè)操控方法及裝置均應(yīng)用于服務(wù)終端，該海纜作業(yè)操控方法用于控制海纜受船的牽引下放至海底，該海纜作業(yè)操控方法包括采集海底參數(shù)建立海底地貌模型，根據(jù)任務(wù)類型將多個(gè)預(yù)定的執(zhí)行方案于所述海底地貌模型中進(jìn)行演示，以確定需要實(shí)施的執(zhí)行方案，所述執(zhí)行方案中包括所述海纜受所述船牽引下放至海底時(shí)的不同位置。將所述海纜的實(shí)際位置與選定的所述執(zhí)行方案中的預(yù)定位置進(jìn)行比較，若所述實(shí)際位置與所述預(yù)定位置的差值超過預(yù)定范圍，則調(diào)整所述海纜的實(shí)際位置以使得所述海纜的實(shí)際位置趨于所述預(yù)定位置。通過本發(fā)明中揭示的方案實(shí)現(xiàn)了對(duì)海纜敷設(shè)從執(zhí)行方案的演示，至對(duì)海纜進(jìn)行實(shí)時(shí)敷設(shè)過程的指導(dǎo)與監(jiān)控，進(jìn)而使得海纜敷設(shè)工作能夠更加順利地進(jìn)行。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的第一服務(wù)終端以及第二服務(wù)終端的應(yīng)用環(huán)境的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種第一服務(wù)終端的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種海纜作業(yè)操控方法的流程示意圖。

圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種海纜作業(yè)操控方法的流程示意圖。

圖5示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種海纜作業(yè)操控裝置的功能模塊示意圖。

圖6示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種海纜作業(yè)操控裝置的功能模塊示意圖。

圖示：100-第二服務(wù)終端；200-網(wǎng)絡(luò)；300-第一服務(wù)終端；310-海纜作業(yè)操控裝置；320-存儲(chǔ)器；330-處理器；340-通信單元；311-第一建立模塊；312-演示模塊；313-計(jì)算模塊；314-比較模塊；321-第一建立模塊；322-第一確定模塊；323-第二確定模塊；324-第三確定模塊；325-演示模塊；326-計(jì)算模塊；327-第二建立模塊；328-比較模塊；329-控制模塊；331-記錄模塊；332-發(fā)送模塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例。基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。同時(shí)，在本發(fā)明的描述中，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

請(qǐng)參照?qǐng)D1，是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種第一服務(wù)終端300與第二服務(wù)終端100的應(yīng)用環(huán)境的結(jié)構(gòu)示意圖。該第一服務(wù)終端300通過網(wǎng)絡(luò)200與多個(gè)第二服務(wù)終端100連接，該海纜作業(yè)操控方法及海纜作業(yè)操控裝置310均應(yīng)用于第一服務(wù)終端300，該第一服務(wù)終端300或第二服務(wù)終端100可以是，但不限于，臺(tái)式電腦等智能電子設(shè)備。該第一服務(wù)終端300通過網(wǎng)絡(luò)200向第二服務(wù)終端100發(fā)送有關(guān)海纜狀態(tài)的信息，該第二服務(wù)終端100為設(shè)置于其他部門的智能電子設(shè)備，以便于有關(guān)部門能夠及時(shí)了解海纜的施工情況。

請(qǐng)參照?qǐng)D2，是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種第一服務(wù)終端300的結(jié)構(gòu)示意圖。該第一服務(wù)終端300包括海纜作業(yè)操控裝置310、存儲(chǔ)器320、處理器330以及通信單元340。

該存儲(chǔ)器320、處理器330以及通信單元340各元件相互之間直接或間接地電性連接，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸或交互。例如，這些元件相互之間可通過一條或多條通訊總線或信號(hào)線實(shí)現(xiàn)電性連接。所述海纜作業(yè)操控裝置310包括至少一個(gè)可以軟件或固件(firmware)的形式存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器320中或固化在第一服務(wù)終端300的操作系統(tǒng)(operatingsystem，os)中的軟件功能模塊。處理器330用于執(zhí)行存儲(chǔ)器320中存儲(chǔ)的可執(zhí)行模塊，例如海纜作業(yè)操控裝置310包括的軟件功能模塊及計(jì)算機(jī)程序等。

其中，存儲(chǔ)器320可以是，但不限于，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(randomaccessmemory，ram)，只讀存儲(chǔ)器(readonlymemory，rom)，可編程只讀存儲(chǔ)器(programmableread-onlymemory，prom)，可擦除只讀存儲(chǔ)器(erasableprogrammableread-onlymemory，eprom)，電可擦除只讀存儲(chǔ)器(electricerasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)等。其中，存儲(chǔ)器320用于存儲(chǔ)程序，處理器330在接收到執(zhí)行指令后，執(zhí)行所述程序。通信單元340用于通過網(wǎng)絡(luò)200建立第一服務(wù)終端300與第二服務(wù)終端100之間的通信連接，并用于通過所述網(wǎng)絡(luò)200收發(fā)數(shù)據(jù)。

請(qǐng)參照?qǐng)D3，是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種海纜作業(yè)操控方法的流程示意圖，該海纜作業(yè)操控方法應(yīng)用于第一服務(wù)終端300，該海纜作業(yè)操控方法包括：

步驟s110，根據(jù)采集的海底參數(shù)建立海底地貌模型。

通過海上勘探設(shè)備勘探海底情況以采集海底參數(shù)，如采集山體、海溝、地形地貌等的海底參數(shù)，利用采集的海底參數(shù)通過虛擬現(xiàn)實(shí)建模語(yǔ)言vrml(virtualrealitymodelinglanguage)在相應(yīng)的文件編輯系統(tǒng)里進(jìn)行海底地貌模型的建立。在本發(fā)明實(shí)施例中采用vrml語(yǔ)言進(jìn)行海底地貌模型的建立，當(dāng)不限于此，還可以采用其他方式進(jìn)行海底地貌模型的建立，如3dsmax8.0軟件和autocad軟件。

步驟s120，根據(jù)任務(wù)類型將多個(gè)預(yù)定的執(zhí)行方案于所述海底地貌模型中進(jìn)行模擬，以確定需要實(shí)施的執(zhí)行方案，所述執(zhí)行方案中包括所述海纜受所述船牽引下放至海底時(shí)的路徑，所述路徑包括多個(gè)預(yù)定位置。

每一種任務(wù)類型對(duì)應(yīng)于多種執(zhí)行方案，根據(jù)海纜的實(shí)際施工情況劃分不同的任務(wù)類型，如實(shí)際敷設(shè)海纜時(shí)，可能根據(jù)實(shí)際的施工環(huán)境以確定是先投放海纜后埋設(shè)海纜，或邊投放海纜邊埋設(shè)海纜。每一種任務(wù)類型根據(jù)實(shí)際的施工環(huán)境和敷設(shè)要求對(duì)應(yīng)于多種執(zhí)行方案，如船預(yù)定的航行軌跡和對(duì)應(yīng)于船的纜的下放軌跡均需根據(jù)任務(wù)類型實(shí)時(shí)確定。

根據(jù)任務(wù)類型將多個(gè)預(yù)定的執(zhí)行方案于海底地貌模型中進(jìn)行演示，該任務(wù)類型，如先投放海纜后埋設(shè)海纜，該預(yù)定的執(zhí)行方案通過參考以往的實(shí)際海纜敷設(shè)經(jīng)驗(yàn)，以及該船可能的航行軌跡以及對(duì)應(yīng)于船的航行軌跡垂直下放的海纜的可能的下放軌跡，進(jìn)而形成多種預(yù)定的執(zhí)行方案。具體為：船由此岸行駛向彼岸時(shí)，于船的航行上選取多個(gè)由經(jīng)度值和緯度值組成的坐標(biāo)點(diǎn)，該多個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)形成船的航行軌跡。海纜垂直設(shè)置于船的下方，該海纜受船的牽引在船向前行駛的過程中逐漸下放至海底，于海纜可行的下放軌跡上采集由多個(gè)經(jīng)度值和緯度值組成的坐標(biāo)點(diǎn)，該坐標(biāo)點(diǎn)形成了海纜的下放軌跡。獲取不同任務(wù)類型的多個(gè)預(yù)定的執(zhí)行方案后，根據(jù)實(shí)際執(zhí)行的任務(wù)類型將對(duì)應(yīng)于此次任務(wù)類型可行的多個(gè)預(yù)定的執(zhí)行方案于建立好的海底地貌模型中進(jìn)行演示，以查看不同執(zhí)行方案的演示效果，如依照選中的執(zhí)行方案進(jìn)行演示的船的實(shí)際航行軌跡以及海纜的下放軌跡，進(jìn)而分析該執(zhí)行方案與實(shí)際需求的情況是否存在差異以及差異情況，進(jìn)而在多個(gè)預(yù)定的執(zhí)行方案中選取最合適的執(zhí)行方案。該執(zhí)行方案中的組成海纜的下放軌跡的多個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)即為海纜受船牽引下放至海底的不同位置。

步驟s130，計(jì)算所述海纜的實(shí)際位置。

該海纜作業(yè)設(shè)備中在不同的部位設(shè)置了多種傳感器，因此可通過多種傳感器采集不同部位的實(shí)時(shí)參數(shù)，如海纜張力、海纜收放速度、海纜收放長(zhǎng)度、定位數(shù)據(jù)、電纜絞車數(shù)據(jù)、海纜狀態(tài)數(shù)據(jù)以及船的航行軌跡等。通過采集的多種作業(yè)參數(shù)，實(shí)時(shí)計(jì)算得到海纜的實(shí)際位置。

步驟s140，將所述海纜的實(shí)際位置與選定的所述執(zhí)行方案中的預(yù)定位置進(jìn)行比較，若所述實(shí)際位置與所述預(yù)定位置的差值超過預(yù)定范圍，則調(diào)整所述海纜的實(shí)際位置以使得所述海纜的實(shí)際位置趨于所述預(yù)定位置。

通過實(shí)時(shí)對(duì)采集到的海纜作業(yè)過程中的作業(yè)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算得到海纜的實(shí)際位置，將該海纜的實(shí)際位置與選定的執(zhí)行方案中的預(yù)定位置進(jìn)行一一比較，若海纜的實(shí)際位置與對(duì)應(yīng)的預(yù)定位置差值超過預(yù)定范圍，即控制海纜向預(yù)定位置移動(dòng)，以使得海纜的下放軌跡趨向于預(yù)定的下放軌跡，進(jìn)而保證海纜的正常敷設(shè)，減小海纜敷設(shè)的風(fēng)險(xiǎn)。

請(qǐng)參照?qǐng)D4，是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種海纜作業(yè)操控方法的流程示意圖，該海纜作業(yè)操控方法應(yīng)用于第一服務(wù)終端300，該海纜作業(yè)操控方法包括：

步驟s210，根據(jù)采集的海底參數(shù)建立海底地貌模型。

通過海上勘探設(shè)備勘探海底情況以采集海底參數(shù)，如采集山體、海溝、地形地貌等的海底參數(shù)，利用采集的海底參數(shù)通過虛擬現(xiàn)實(shí)建模語(yǔ)言vrml(virtualrealitymodelinglanguage)在相應(yīng)的文件編輯系統(tǒng)里進(jìn)行海底地貌模型的建立。在本發(fā)明實(shí)施例中采用vrml語(yǔ)言進(jìn)行海底地貌模型的建立，當(dāng)不限于此，還可以采用其他方式進(jìn)行海底地貌模型的建立，如3dsmax8.0軟件和autocad軟件。

步驟s220，根據(jù)多個(gè)預(yù)設(shè)的第一坐標(biāo)點(diǎn)確定所述船的航行軌跡。

根據(jù)海纜的實(shí)際施工情況劃分不同的任務(wù)類型，如實(shí)際敷設(shè)海纜時(shí)，可能根據(jù)實(shí)際的施工環(huán)境以確定是先投放海纜后埋設(shè)海纜，或邊投放海纜邊埋設(shè)海纜。結(jié)合不同的任務(wù)類型，參考以往的實(shí)際海纜敷設(shè)經(jīng)驗(yàn)，通過海上勘探設(shè)備采集船的可能的航行軌跡，即采集當(dāng)船由此岸行駛到彼岸時(shí)的航行軌跡上多個(gè)由經(jīng)度值和緯度值組成的坐標(biāo)點(diǎn)。將采集到的多組坐標(biāo)點(diǎn)輸入第一服務(wù)終端300以模擬船的不同的航行軌跡。

步驟s230，根據(jù)多個(gè)預(yù)設(shè)的第一坐標(biāo)點(diǎn)確定多個(gè)預(yù)設(shè)的第二坐標(biāo)點(diǎn)。

該海纜一般情況下垂直設(shè)置于船的下放，當(dāng)船由此岸行駛到彼岸時(shí)，該海纜受到船的牽引逐漸下放至海底以完成敷設(shè)工作。因此，通過海上勘探設(shè)備采集船可能的航行軌跡上的第一坐標(biāo)點(diǎn)時(shí)，同時(shí)采集垂直于船的航行軌跡的海纜下放軌跡上的多個(gè)第二坐標(biāo)點(diǎn)。理想情況下，海纜的下放軌跡垂直于船的航行軌跡，當(dāng)時(shí)海上情況復(fù)雜，該海纜的下放軌跡可能受到環(huán)境因素的影響而不能總是保持與船的航行軌跡垂直的狀態(tài)。因此，通過海纜作業(yè)中的其他傳感器采集環(huán)境參數(shù)，如海風(fēng)或海流等，引入環(huán)境因素對(duì)海纜下放軌跡的影響，進(jìn)而參考船的多個(gè)第一坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)確定海纜的多個(gè)第二坐標(biāo)點(diǎn)。

步驟s240，依據(jù)多個(gè)預(yù)設(shè)的第二坐標(biāo)點(diǎn)確定所述海纜的下放軌跡。

將獲取的多個(gè)第二坐標(biāo)點(diǎn)輸入第一服務(wù)終端300以模擬海纜的下放軌跡，不同的第二坐標(biāo)點(diǎn)的選取將得到不同的海纜的下放軌跡。

步驟s250，按照所述航行軌跡對(duì)所述船進(jìn)行航行模擬，朝所述海底地貌模型方向按照所述下放軌跡對(duì)所述海纜進(jìn)行下放模擬直至下放到所述海底地貌模型。

每一種船的航行軌跡對(duì)應(yīng)于一種海纜的下放軌跡，一種船的航行軌跡以及一種海纜的下放軌跡構(gòu)成了一種執(zhí)行方案。將船按照該航行軌跡進(jìn)行演示，將海纜按照該下放軌跡下放到海底地貌模型中進(jìn)行演示，即是將不同的執(zhí)行方案進(jìn)行演示，以觀察不同的執(zhí)行方案的演示效果。如依照選中的執(zhí)行方案進(jìn)行演示的船的實(shí)際航行軌跡以及海纜的下放軌跡，進(jìn)而分析該執(zhí)行方案與實(shí)際需求的情況是否存在差異以及差異情況，進(jìn)而在多個(gè)預(yù)定的執(zhí)行方案中選取最合適的執(zhí)行方案。

步驟s260，計(jì)算所述海纜的實(shí)際位置。

該海纜作業(yè)設(shè)備中在不同的部位設(shè)置了多種傳感器，因此可通過多種傳感器采集不同部位的實(shí)時(shí)參數(shù)，如海纜張力、海纜收放速度、海纜收放長(zhǎng)度、定位數(shù)據(jù)、電纜絞車數(shù)據(jù)、海纜狀態(tài)數(shù)據(jù)以及船的航行軌跡等。通過采集的多種作業(yè)參數(shù)，實(shí)時(shí)計(jì)算得到海纜的實(shí)際位置。

步驟s270，根據(jù)接收的實(shí)時(shí)采集作業(yè)過程中的多種作業(yè)參數(shù)建立所述海纜的敷設(shè)狀況的模擬模型。

該海纜作業(yè)設(shè)備中在不同的部位設(shè)置了多種傳感器，因此可通過多種傳感器采集不同部位的實(shí)時(shí)參數(shù)，如海纜張力、海纜收放速度、海纜收放長(zhǎng)度、定位數(shù)據(jù)、電纜絞車數(shù)據(jù)、海纜狀態(tài)數(shù)據(jù)以及船的航行軌跡等。通過采集的多種作業(yè)參數(shù)建立海纜的敷設(shè)狀況的模擬模型，以實(shí)時(shí)觀察海纜的敷設(shè)狀況。若該模擬模型具有較高的真實(shí)感，對(duì)三維圖形生成和顯示的實(shí)時(shí)性具有較高的要求，容易理解的，三維圖像生成速度是仿真可視化的重要因素，同時(shí)三維圖像生成速度取決于圖形處理的軟硬件體系結(jié)構(gòu)，特別是硬件加速器的圖像處理能力以及圖像生成器所采用的各種加速技術(shù)，還依賴與虛擬場(chǎng)景的復(fù)雜程度和圖像生成所需的真實(shí)感程度，本發(fā)明實(shí)施例采用可見性判定和消隱技術(shù)、細(xì)節(jié)層次模型、紋理映射技術(shù)、實(shí)例技術(shù)、單元分割技術(shù)等多種實(shí)時(shí)視景生成和顯示的軟件加速技術(shù)。

步驟s280，將所述海纜的實(shí)際位置與選定的所述執(zhí)行方案中的預(yù)定位置進(jìn)行比較，若所述實(shí)際位置與所述預(yù)定位置的差值超過預(yù)定范圍，則調(diào)整所述海纜的實(shí)際位置以使得所述海纜的實(shí)際位置趨于所述預(yù)定位置。

通過實(shí)時(shí)對(duì)采集到的海纜作業(yè)過程中的作業(yè)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算得到海纜的實(shí)際位置，將該海纜的實(shí)際位置與選定的執(zhí)行方案中的預(yù)定位置進(jìn)行一一比較，若海纜的實(shí)際位置與對(duì)應(yīng)的預(yù)定位置差值超過預(yù)定范圍，即控制海纜向預(yù)定位置移動(dòng)，以使得海纜的下放軌跡趨向于預(yù)定的下放軌跡，進(jìn)而保證海纜的正常敷設(shè)，減小海纜敷設(shè)的風(fēng)險(xiǎn)。

步驟s290，響應(yīng)用戶的操作以控制所述海纜進(jìn)行敷設(shè)。

在緊急情況下，在海纜敷設(shè)過程中，若海纜的實(shí)際位置與預(yù)定位置偏離過多，如遇到暗流或觸碰到礁石等，此時(shí)系統(tǒng)不能自動(dòng)調(diào)節(jié)海纜的實(shí)際位置趨向于預(yù)定位置，則用戶將根據(jù)以往的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)模擬模型查看到的情況控制海纜正常施工。

步驟s300，記錄用戶的操作以生成新的執(zhí)行方案。

該第一服務(wù)終端300記錄用戶對(duì)海纜的控制操作，并將該用戶的控制操作生成新的執(zhí)行方案以做備份。

步驟s310，將所述新的執(zhí)行方案發(fā)送至與所述服務(wù)終端通信連接的另一服務(wù)終端，以便于所述另一服務(wù)終端能及時(shí)查看。

將該新的執(zhí)行方案發(fā)送至與第一服務(wù)終端300通信連接的第二服務(wù)終端100，以使得其他部門的工作人員及時(shí)了解現(xiàn)場(chǎng)情況，對(duì)海纜敷設(shè)過程中發(fā)生的緊急情況能夠及時(shí)了解。

請(qǐng)參照?qǐng)D5，是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種海纜作業(yè)操控裝置310的功能模塊示意圖，該海纜作業(yè)操控裝置310應(yīng)用于第一服務(wù)終端300，該海纜作業(yè)操控裝置310包括：

第一建立模塊311，用于采集海底參數(shù)建立海底地貌模型。

在本發(fā)明實(shí)施例中，步驟s110可以由第一建立模塊311執(zhí)行。

演示模塊312，用于根據(jù)任務(wù)類型將多個(gè)預(yù)定的執(zhí)行方案于所述海底地貌模型中進(jìn)行演示，以確定需要實(shí)施的執(zhí)行方案，所述執(zhí)行方案中包括所述海纜受所述船牽引下放至海底時(shí)的不同位置。

在本發(fā)明實(shí)施例中，步驟s120可以由演示模塊312執(zhí)行。

計(jì)算模塊313，用于實(shí)時(shí)采集作業(yè)過程中的多種作業(yè)參數(shù)，根據(jù)采集的多種作業(yè)參數(shù)計(jì)算得到所述海纜的實(shí)際位置。

在本發(fā)明實(shí)施例中，步驟s130可以由計(jì)算模塊313執(zhí)行。

比較模塊314，用于將所述海纜的實(shí)際位置與選定的所述執(zhí)行方案中的預(yù)定位置進(jìn)行比較，若所述實(shí)際位置與所述預(yù)定位置的差值超過預(yù)定范圍，則調(diào)整所述海纜的實(shí)際位置以使得所述海纜的實(shí)際位置趨于所述預(yù)定位置。

在本發(fā)明實(shí)施例中，步驟s140可以由比較模塊314執(zhí)行。

請(qǐng)參照?qǐng)D6，是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種海纜作業(yè)操控裝置310，該海纜作業(yè)操控裝置310應(yīng)用于第一服務(wù)終端300，該海纜作業(yè)操控裝置310包括：

第一建立模塊321，用于采集海底參數(shù)建立海底地貌模型。

在本發(fā)明實(shí)施例中，步驟s210可以由第一建立模塊321執(zhí)行。

第一確定模塊322，用于根據(jù)多個(gè)預(yù)設(shè)的第一坐標(biāo)點(diǎn)確定所述船的航行軌跡。

在本發(fā)明實(shí)施例中，步驟s220可以由第一確定模塊322執(zhí)行。

第二確定模塊323，用于根據(jù)多個(gè)預(yù)設(shè)的第一坐標(biāo)點(diǎn)確定多個(gè)預(yù)設(shè)的第二坐標(biāo)點(diǎn)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，步驟s230可以由第二確定模塊323執(zhí)行。

第三確定模塊324，用于依據(jù)多個(gè)預(yù)設(shè)的第二坐標(biāo)點(diǎn)確定所述海纜的下放軌跡。

在本發(fā)明實(shí)施例中，步驟s240可以由第三確定模塊324執(zhí)行。

演示模塊325，用于將所述船按照所述航行軌跡進(jìn)行演示，將所述海纜按照所述下放軌跡直至下放到所述海底地貌模型進(jìn)行演示，以確定需要實(shí)施的所述船的航行軌跡以及所述海纜的下放軌跡。

在本發(fā)明實(shí)施例中，步驟s250可以由演示模塊325執(zhí)行。

計(jì)算模塊326，用于實(shí)時(shí)采集作業(yè)過程中的多種作業(yè)參數(shù)，根據(jù)采集的多種作業(yè)參數(shù)計(jì)算得到所述海纜的實(shí)際位置。

在本發(fā)明實(shí)施例中，步驟s260可以由計(jì)算模塊326執(zhí)行。

第二建立模塊327，用于根據(jù)實(shí)時(shí)采集的作業(yè)過程中的多種作業(yè)參數(shù)建立所述海纜的敷設(shè)狀況的模擬模型。

在本發(fā)明實(shí)施例中，步驟270可以由第二建立模塊327執(zhí)行。

比較模塊328，用于將所述海纜的實(shí)際位置與選定的所述執(zhí)行方案中的預(yù)定位置進(jìn)行比較，若所述實(shí)際位置與所述預(yù)定位置的差值超過預(yù)定范圍，則調(diào)整所述海纜的實(shí)際位置以使得所述海纜的實(shí)際位置趨于所述預(yù)定位置。

在本發(fā)明實(shí)施例中，步驟s280可以由比較模塊328執(zhí)行。

控制模塊329，用于響應(yīng)用戶于緊急情況下的操作以控制所述海纜進(jìn)行敷設(shè)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，步驟s290可以由控制模塊329執(zhí)行。

記錄模塊331，用于記錄用戶于緊急情況下的操作以生成新的執(zhí)行方案。

在本發(fā)明實(shí)施例中，步驟s300可以由記錄模塊331執(zhí)行。

發(fā)送模塊332，用于將所述新的執(zhí)行方案發(fā)送至與所述第一服務(wù)終端通信連接的第二服務(wù)終端。

在本發(fā)明實(shí)施例中，步驟s310可以由發(fā)送模塊332執(zhí)行。

綜上所述，本發(fā)明提供的一種海纜作業(yè)操控方法、裝置及服務(wù)終端，該海纜作業(yè)操控方法及裝置均應(yīng)用于服務(wù)終端，該海纜作業(yè)操控方法用于控制海纜受船的牽引下放至海底，該海纜作業(yè)操控方法包括采集海底參數(shù)建立海底地貌模型，根據(jù)任務(wù)類型將多個(gè)預(yù)定的執(zhí)行方案于所述海底地貌模型中進(jìn)行演示，以確定需要實(shí)施的執(zhí)行方案，所述執(zhí)行方案中包括所述海纜受所述船牽引下放至海底時(shí)的不同位置。將所述海纜的實(shí)際位置與選定的所述執(zhí)行方案中的預(yù)定位置進(jìn)行比較，若所述實(shí)際位置與所述預(yù)定位置的差值超過預(yù)定范圍，則調(diào)整所述海纜的實(shí)際位置以使得所述海纜的實(shí)際位置趨于所述預(yù)定位置。通過本發(fā)明中揭示的方案實(shí)現(xiàn)了對(duì)海纜敷設(shè)從執(zhí)行方案的演示，至對(duì)海纜進(jìn)行實(shí)時(shí)敷設(shè)過程的指導(dǎo)與監(jiān)控，進(jìn)而使得海纜敷設(shè)工作能夠更加順利地進(jìn)行。

本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，也可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例的裝置、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的可能實(shí)現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點(diǎn)上，流程圖或框圖中的每個(gè)方框可以代表一個(gè)模塊、程序段或代碼的一部分，所述模塊、程序段或代碼的一部分包含一個(gè)或多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應(yīng)當(dāng)注意，在有些作為替換的實(shí)現(xiàn)方式中，方框中所標(biāo)注的功能也可以以不同于附圖中所標(biāo)注的順序發(fā)生。例如，兩個(gè)連續(xù)的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時(shí)也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個(gè)方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或動(dòng)作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，或者可以用專用硬件與計(jì)算機(jī)指令的組合來實(shí)現(xiàn)。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能模塊可以集成在一起形成一個(gè)獨(dú)立的部分，也可以是各個(gè)模塊單獨(dú)存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上模塊集成形成一個(gè)獨(dú)立的部分。

所述功能如果以軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：u盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。