本發(fā)明涉及電梯控制管理領(lǐng)域，尤其涉及一種電梯安全智能監(jiān)控及功率控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

電梯對于一個高層樓宇來說，是一個不可或缺的設(shè)備，也是一個利用率極高的公眾運輸工具，至2012年底，全國電梯擁有量超過240萬部，且呈現(xiàn)高增長態(tài)勢，現(xiàn)實情況是有20％以上的電梯使用期限超過10年，超過30％的在用電梯故障頻繁，或存在重大故障隱患；國家質(zhì)檢總局有關(guān)專家表示，隨著電梯數(shù)量的激增，設(shè)備的逐步老化，以及我國電梯大客流、高負(fù)荷運轉(zhuǎn)等特殊使用情況，電梯事故發(fā)生率可能持續(xù)增長；政府監(jiān)管部門面對數(shù)量龐大的在用電梯，面對良莠不齊的維保工作，要高質(zhì)量的完成監(jiān)管工作，若沒有可靠高效的信息工具和手段是不現(xiàn)實的，故政府監(jiān)管部門需要一個監(jiān)管系統(tǒng)來輔助其完成監(jiān)管任務(wù)。

現(xiàn)有技術(shù)中對電梯運行安全進行監(jiān)測通常采用如下技術(shù)手段：以電梯設(shè)備本身的各部件為對象，進行實際的物理性能檢測，用其結(jié)果與部件標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)進行比對，從而評定電梯是否安全，這需要專用檢測設(shè)備和專業(yè)人員，且需要大量的檢測時間。對于龐大數(shù)量的電梯，該種技術(shù)手段實施困難，同時也脫離了電梯運行的實際情況和眾多環(huán)境因素，根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)，電梯每年由政府監(jiān)管部門進行定時安全檢測，這項工作使得檢測人員面臨繁重的工作量，檢測質(zhì)量不易保證，且采用每年一次的安全檢測，不能做到日常監(jiān)測，對運行過程中出現(xiàn)的異常和安全隱患不能及時發(fā)現(xiàn)，容易造成監(jiān)管失效的結(jié)果；同時由于不能獲取準(zhǔn)確的電梯實際運行信息，政府監(jiān)管部門只能普遍實施監(jiān)管行為，對電梯安全性差的電梯不能進行有重點和有針對性的監(jiān)管工作，監(jiān)管工作效率不能達(dá)到有效保障。

另外，隨著現(xiàn)代化生產(chǎn)規(guī)模不斷擴大和人們生活水平的不斷提高，功率供需矛盾日益突出，節(jié)電呼聲日益高漲，同時，國內(nèi)外電梯廠商也開始關(guān)注電梯的節(jié)能問題。如將電梯驅(qū)動主機改為永磁同步電機等，也有極少部分的電梯加裝了功率控制裝置，但由于加裝的功率控制裝置控制算法不先進，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，回收的功率對電網(wǎng)及其他用電設(shè)備產(chǎn)生較大干擾。

當(dāng)電梯空載向上，重載向下，減速停梯時，電梯拖動電機處于發(fā)電狀態(tài)，將有大量的機械能(勢能和動能)通過電梯的拖動電機(曳引機)轉(zhuǎn)換為工作功率，傳統(tǒng)的變頻調(diào)速電梯不僅不能回收利用此部分功率，相反將增加系統(tǒng)的負(fù)擔(dān)。因為此部分功率聚集于變頻系統(tǒng)的濾波電容器中。當(dāng)電容電壓升高到接近于電容的耐壓值時，必須立即釋放，否則將會使電容爆炸，為此傳統(tǒng)的變頻調(diào)速電梯系統(tǒng)必須設(shè)計出一套能耗裝置來消耗此部分寶貴功率，此能耗裝置是以簡單發(fā)熱的形式消耗功率的，所以當(dāng)此裝置工作時，將產(chǎn)生大量的熱能，使電梯的機房溫度大幅度提高，嚴(yán)重影響電梯控制系統(tǒng)的可靠性，穩(wěn)定性，為此傳統(tǒng)的變頻調(diào)速電梯系統(tǒng)機房還需要加裝大容量的空調(diào)機來對付能耗產(chǎn)生的大量熱量，使電梯使用者的電費進一步攀升。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的。

根據(jù)本發(fā)明的實施方式，提出一種電梯安全智能監(jiān)控及功率控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

電梯運行參數(shù)獲取單元，用于檢測并獲取電梯運行狀態(tài)參數(shù)和運行環(huán)境參數(shù)；

電梯故障識別單元，連接電梯運行參數(shù)獲取單元，用于根據(jù)所檢測的電梯運行狀態(tài)參數(shù)判斷電梯是否發(fā)生故障或異常；

電梯安全預(yù)判單元，用于根據(jù)電梯實際運行狀態(tài)參數(shù)測算出綜合性健康系數(shù)，預(yù)測電梯的潛在故障；

電梯安全輔助單元，用于對電梯進行安全輔助；其包括多媒體警示單元、乘客識別單元、ptt對講單元、應(yīng)急照明單元、基于電磁效應(yīng)的電梯門開關(guān)單元和應(yīng)急電源；

功率控制單元，用于對電梯運行功率進行控制，其包括pwmdc-ac電源變換控制器，用于電梯電機的電流檢測、電梯負(fù)載檢測、向量控制、電梯電機轉(zhuǎn)矩控制；pwmac-dc回收控制單元，用于電梯輸入電源電流檢測、輸入電源相角檢測、輸入電壓檢測、向量控制、輸入電源電流控制、功率因數(shù)控制。

根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，所述電梯安全預(yù)判單元包括：

第一存儲器單元，連接電梯運行參數(shù)獲取單元和電梯故障識別單元，用于存儲電梯運行狀態(tài)參數(shù)和運行環(huán)境參數(shù)、以及當(dāng)電梯發(fā)生故障或異常時存儲相應(yīng)的故障狀態(tài)和異常狀態(tài)參數(shù)；

定時器單元，用于對系統(tǒng)定時；

定時判斷單元，用于判斷定時器單元的定時時間是否達(dá)到預(yù)設(shè)時間；

第一獲取單元，連接第一存儲器單元和定時判斷單元，用于當(dāng)定時器單元的定時時間達(dá)到預(yù)設(shè)時間時，結(jié)合存儲的電梯故障狀態(tài)和異常狀態(tài)參數(shù)，獲取預(yù)設(shè)時間內(nèi)第i種故障狀態(tài)發(fā)生的次數(shù)ai，以及預(yù)設(shè)時間內(nèi)第j種異常狀態(tài)發(fā)生的次數(shù)bj，其中i為正整數(shù)且1≤i≤n、j為正整數(shù)且1≤j≤m；

第二存儲器單元，用于存儲不同故障狀態(tài)分別對應(yīng)的加權(quán)系數(shù)、不同異常狀態(tài)分別對應(yīng)的加權(quán)系數(shù)、以及不同環(huán)境參數(shù)分別對應(yīng)的特征值；

讀取單元，連接第二存儲器單元，用于讀取第二存儲器單元獲知第i種故障狀態(tài)對應(yīng)的加權(quán)系數(shù)μi、第j種異常狀態(tài)對應(yīng)的加權(quán)系數(shù)θj，以及第h種環(huán)境參數(shù)對應(yīng)的特征值ch，i為正整數(shù)且1≤i≤n、j為正整數(shù)且1≤j≤m、h為正整數(shù)且1≤h≤k、n為故障狀態(tài)種類數(shù)、m為異常狀態(tài)種類數(shù)、h為環(huán)境參數(shù)種類數(shù)；

健康系數(shù)計算單元，連接第一獲取單元和讀取單元，用于通過危險系數(shù)模型f＝σ[(μiai+θjbj)/ch]計算出危險系數(shù)f、以及利用公式s＝100-f得出健康系數(shù)s，其中f為危險系數(shù)、μi為第i種故障狀態(tài)對應(yīng)的加權(quán)系數(shù)、θj為第j種異常狀態(tài)對應(yīng)的加權(quán)系數(shù)、ai為預(yù)設(shè)時間內(nèi)第i種故障狀態(tài)發(fā)生的次數(shù)、bj為預(yù)設(shè)時間內(nèi)第j種異常狀態(tài)發(fā)生的次數(shù)、ch為預(yù)設(shè)時間內(nèi)第h種環(huán)境參數(shù)對應(yīng)的特征值、i為正整數(shù)且1≤i≤n、j為正整數(shù)且1≤j≤m、h為正整數(shù)且1≤h≤k、n為故障狀態(tài)種類數(shù)、m為異常狀態(tài)種類數(shù)、h為環(huán)境參數(shù)種類數(shù)；

第二獲取單元，連接健康系數(shù)計算單元，用于根據(jù)電梯安全評價表和得出的健康系數(shù)s，獲知相應(yīng)的電梯安全等級、電梯安全狀況信息和電梯管理建議信息；

顯示單元，連接第二獲取單元，用于顯示電梯安全等級、電梯安全狀況信息和電梯管理建議信息；

報警單元，連接電梯故障識別單元，用于根據(jù)電梯故障識別單元輸出的電梯發(fā)生故障或異常的判斷結(jié)果，執(zhí)行電梯故障報警或異常報警的；所述報警單元還連接第二獲取單元，用于當(dāng)電梯安全等級低于一定等級時進行報警提示。

通過采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明利用檢測的電梯運行狀態(tài)參數(shù)和運行環(huán)境參數(shù)，獲取電梯一定時間內(nèi)不同故障狀態(tài)以及不同異常狀態(tài)分別發(fā)生的次數(shù)，并通過危險系數(shù)模型得出電梯危險系數(shù)，進而得到電梯健康系數(shù)，從而獲知電梯安全等級，能夠進行報警提示，保障了電梯安全運行，避免了電梯事故帶來的人員傷害；另外，通過功率控制裝置將再生功率完美地回收給電網(wǎng)，節(jié)能效果相當(dāng)明顯，同時功率控制控制系統(tǒng)的輸出電流功率因數(shù)近似于1，將電梯系統(tǒng)對電網(wǎng)的干擾降到最小。

附圖說明

通過閱讀下文優(yōu)選實施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點和益處對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實施方式的目的，而并不認(rèn)為是對本發(fā)明的限制。而且在整個附圖中，用相同的參考符號表示相同的部件。在附圖中：

附圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實施方式的電梯安全智能監(jiān)控及功率控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2示出了根據(jù)本發(fā)明實施方式的電梯安全預(yù)判單元結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開的示例性實施方式。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實施方式，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實現(xiàn)本公開而不應(yīng)被這里闡述的實施方式所限制。相反，提供這些實施方式是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

根據(jù)本發(fā)明的實施方式，提出一種電梯安全智能監(jiān)控及功率控制系統(tǒng)，如圖1所示，所述系統(tǒng)包括：

電梯運行參數(shù)獲取單元，用于檢測并獲取電梯運行狀態(tài)參數(shù)和運行環(huán)境參數(shù)；

電梯故障識別單元，連接電梯運行參數(shù)獲取單元，用于根據(jù)所檢測的電梯運行狀態(tài)參數(shù)判斷電梯是否發(fā)生故障或異常；

電梯安全預(yù)判單元，用于根據(jù)電梯實際運行狀態(tài)參數(shù)測算出綜合性健康系數(shù)，預(yù)測電梯的潛在故障；

電梯安全輔助單元，用于對電梯進行安全輔助；其包括多媒體警示單元、乘客識別單元、ptt對講單元、應(yīng)急照明單元、基于電磁效應(yīng)的電梯門開關(guān)單元和應(yīng)急電源；

功率控制單元，用于對電梯運行功率進行控制，其包括pwmdc-ac電源變換控制器，用于電梯電機的電流檢測、電梯負(fù)載檢測、向量控制、電梯電機轉(zhuǎn)矩控制；pwmac-dc回收控制單元，用于電梯輸入電源電流檢測、輸入電源相角檢測、輸入電壓檢測、向量控制、輸入電源電流控制、功率因數(shù)控制。

根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，所述電梯安全預(yù)判單元包括，如附圖2所示：

第一存儲器單元，連接電梯運行參數(shù)獲取單元和電梯故障識別單元，用于存儲電梯運行狀態(tài)參數(shù)和運行環(huán)境參數(shù)、以及當(dāng)電梯發(fā)生故障或異常時存儲相應(yīng)的故障狀態(tài)和異常狀態(tài)參數(shù)；

定時器單元，用于對系統(tǒng)定時；

定時判斷單元，用于判斷定時器單元的定時時間是否達(dá)到預(yù)設(shè)時間；

第一獲取單元，連接第一存儲器單元和定時判斷單元，用于當(dāng)定時器單元的定時時間達(dá)到預(yù)設(shè)時間時，結(jié)合存儲的電梯故障狀態(tài)和異常狀態(tài)參數(shù)，獲取預(yù)設(shè)時間內(nèi)第i種故障狀態(tài)發(fā)生的次數(shù)ai，以及預(yù)設(shè)時間內(nèi)第j種異常狀態(tài)發(fā)生的次數(shù)bj，其中i為正整數(shù)且1≤i≤n、j為正整數(shù)且1≤j≤m；

第二存儲器單元，用于存儲不同故障狀態(tài)分別對應(yīng)的加權(quán)系數(shù)、不同異常狀態(tài)分別對應(yīng)的加權(quán)系數(shù)、以及不同環(huán)境參數(shù)分別對應(yīng)的特征值；

讀取單元，連接第二存儲器單元，用于讀取第二存儲器單元獲知第i種故障狀態(tài)對應(yīng)的加權(quán)系數(shù)μi、第j種異常狀態(tài)對應(yīng)的加權(quán)系數(shù)θj，以及第h種環(huán)境參數(shù)對應(yīng)的特征值ch，i為正整數(shù)且1≤i≤n、j為正整數(shù)且1≤j≤m、h為正整數(shù)且1≤h≤k、n為故障狀態(tài)種類數(shù)、m為異常狀態(tài)種類數(shù)、h為環(huán)境參數(shù)種類數(shù)；

健康系數(shù)計算單元，連接第一獲取單元和讀取單元，用于通過危險系數(shù)模型f＝σ[(μiai+θjbj)/ch]計算出危險系數(shù)f、以及利用公式s＝100-f得出健康系數(shù)s，其中f為危險系數(shù)、μi為第i種故障狀態(tài)對應(yīng)的加權(quán)系數(shù)、θj為第j種異常狀態(tài)對應(yīng)的加權(quán)系數(shù)、ai為預(yù)設(shè)時間內(nèi)第i種故障狀態(tài)發(fā)生的次數(shù)、bj為預(yù)設(shè)時間內(nèi)第j種異常狀態(tài)發(fā)生的次數(shù)、ch為預(yù)設(shè)時間內(nèi)第h種環(huán)境參數(shù)對應(yīng)的特征值、i為正整數(shù)且1≤i≤n、j為正整數(shù)且1≤j≤m、h為正整數(shù)且1≤h≤k、n為故障狀態(tài)種類數(shù)、m為異常狀態(tài)種類數(shù)、h為環(huán)境參數(shù)種類數(shù)；

第二獲取單元，連接健康系數(shù)計算單元，用于根據(jù)電梯安全評價表和得出的健康系數(shù)s，獲知相應(yīng)的電梯安全等級、電梯安全狀況信息和電梯管理建議信息；

顯示單元，連接第二獲取單元，用于顯示電梯安全等級、電梯安全狀況信息和電梯管理建議信息；

報警單元，連接電梯故障識別單元，用于根據(jù)電梯故障識別單元輸出的電梯發(fā)生故障或異常的判斷結(jié)果，執(zhí)行電梯故障報警或異常報警的；所述報警單元還連接第二獲取單元，用于當(dāng)電梯安全等級低于一定等級時進行報警提示。

影響電梯運行安全的因素很多，電梯實際運行狀態(tài)和環(huán)境條件可以基本反映出其所處的安全狀況；本發(fā)明通過危險系數(shù)模型，根據(jù)電梯實際運行狀態(tài)測算出綜合性健康系數(shù)，監(jiān)測結(jié)果與電梯的實際運行情況和環(huán)境因素息息相關(guān)，監(jiān)測結(jié)果準(zhǔn)確有效，能夠?qū)﹄娞莅踩赃M行定量計算，對電梯監(jiān)管工作提供有效的支持，降低了電梯運行安全所帶來的風(fēng)險；另外當(dāng)電梯發(fā)生故障或異常時，以及電梯安全等級低于一定等級時，系統(tǒng)能夠進行報警提示，保障了電梯安全運行，避免了電梯事故帶來的人員傷害；解決了現(xiàn)有技術(shù)的電梯運行安全監(jiān)測手段采用每年一次的安全檢測，不能做到日常監(jiān)測，對運行過程中出現(xiàn)的異常和安全隱患不能及時發(fā)現(xiàn)，容易造成監(jiān)管失效的問題。

電梯故障狀態(tài)參數(shù)包括異常斷電、困人、開門行梯、沖頂、蹲底、墜梯等故障對應(yīng)的電梯運行狀態(tài)參數(shù)，一般指出現(xiàn)電梯不能正常運行，或有嚴(yán)重的運行安全風(fēng)險的問題發(fā)生。

電梯異常狀態(tài)參數(shù)包括異常噪音、振動、非平層停梯、非人為重復(fù)開關(guān)門等異常對應(yīng)的電梯運行狀態(tài)參數(shù)，一般指電梯運行時出現(xiàn)的一些非正?，F(xiàn)象，其持續(xù)或發(fā)展可能導(dǎo)致電梯出現(xiàn)嚴(yán)重問題或故障的發(fā)生，例如“非平層停梯”異常，即通過激光測距傳感器檢測電梯停梯時的位置以及與地平面的高度差，若該高度差的絕對值超過30mm，則確定發(fā)生了“非平層停梯”異常。

電梯運行環(huán)境參數(shù)包括梯齡、使用頻度、負(fù)載、維保工作狀況、井道溫度、濕度等，一般指對電梯部件質(zhì)量和整體性能有間接作用或直接影響的行為和作用。

檢測電梯運行狀態(tài)參數(shù)和運行環(huán)境參數(shù)的同時開始定時，并當(dāng)定時時間達(dá)到預(yù)設(shè)時間時，獲取該預(yù)設(shè)時間內(nèi)不同故障狀態(tài)分別發(fā)生的次數(shù)、以及不同異常狀態(tài)分別發(fā)生的次數(shù)，實際應(yīng)用時，電梯運行參數(shù)監(jiān)測是個連續(xù)過程，即檢測電梯運行狀態(tài)參數(shù)，根據(jù)所檢測的電梯運行狀態(tài)參數(shù)判斷電梯是否發(fā)生故障或異常、并當(dāng)電梯發(fā)生故障或異常時執(zhí)行電梯故障報警或異常報警的過程是持續(xù)進行的，但電梯的運行安全評測過程是以一個預(yù)設(shè)時間段的電梯運行情況為依據(jù)，比如預(yù)設(shè)時間可以取值30天或90天；

不同故障狀態(tài)分別對應(yīng)有各自的加權(quán)系數(shù)、不同異常狀態(tài)分別對應(yīng)有各自的加權(quán)系數(shù)、各環(huán)境參數(shù)分別對應(yīng)有各自的特征值，所述特征值由專家根據(jù)不同故障狀態(tài)、異常狀態(tài)和環(huán)境參數(shù)給出并存入第二存儲器單元中。

不同健康系數(shù)s對應(yīng)有相應(yīng)的電梯安全等級、電梯安全狀況信息和電梯管理建議信息；當(dāng)健康系數(shù)計算單元計算得出健康系數(shù)s之后，第二獲取單元便能獲知健康系數(shù)s所對應(yīng)的電梯安全等級、電梯安全狀況信息和電梯管理建議信息，當(dāng)電梯安全等級低于一定等級例如ⅲ級時系統(tǒng)進行報警提示。

根據(jù)本發(fā)明的實施方式，所述電梯安全輔助單元的多媒體警示單元位于電梯轎廂內(nèi)，可以顯示電梯運行狀態(tài)信息、故障信息報警、故障安撫文字和語音提示及多媒體廣告播放，該媒體廣告機顯示實時時間、電梯運行方向、樓層信息、視頻及廣告信息、滾動播出文字信息字幕，電梯監(jiān)控裝置遠(yuǎn)程控制多媒體警示單元的開關(guān)機、黑屏檢測和控制、聲音的啟停、視頻及廣告信息的調(diào)整、電梯故障安撫語言播放盒彈出及停電狀態(tài)下啟動應(yīng)急電源延遲媒體機播放。

所述乘客識別單元、ptt對講單元、應(yīng)急照明單元位于電梯轎廂內(nèi)頂部，乘客識別單元由熱釋電傳感器的人體檢測單元和微波傳感器單元組成；ptt對講單元由麥克連接電梯監(jiān)控裝置和多媒體警示單元；自動應(yīng)急燈單元由led燈組分別連接光敏電阻單元、熱釋電傳感器單元組成，該組件可以檢測轎廂內(nèi)有無乘客、故障通話、播放安撫語言、停電時應(yīng)急燈自動開啟。

所述基于電磁效應(yīng)的電梯門開關(guān)單元置于電梯轎門兩側(cè)，其產(chǎn)生的脈沖信號與電梯監(jiān)控裝置連接，判斷轎門的開閉狀態(tài)，分別連接熱釋電傳感器的人體檢測單元和電梯監(jiān)控裝置，將轎廂內(nèi)有無乘客、開閉轎門信號進行反饋。

所述應(yīng)急電源置于轎廂頂部，電梯發(fā)生停電時啟動應(yīng)急電源，支持監(jiān)控終端和多媒體警示單元工作，多媒體警示單元播放安撫文字和安撫語音，乘客與相關(guān)電梯廠商、維護單位和物業(yè)使用單位通過ptt對講單元對講報警，同時監(jiān)控平臺以短信方式再報警，政府安全保障管理部門的監(jiān)控平臺全時在線記錄事件、存儲數(shù)據(jù)、備份事件排除方式和時間。

根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，所述功率控制單元的pwmac-dc回收控制單元包括第一對比單元、第一pi計算單元、第二對比單元、第一克拉克變換單元、第一派克轉(zhuǎn)換單元、第三對比單元、第二pi計算單元、第三pi計算單元、第一去耦合單元、第一派克dc-ac變換單元、第一矢量pwm計算單元、第一驅(qū)動電路、鎖相環(huán)電路和第一積和單元，其中，所述第一對比單元一端連接pwm整流ipm單元的電壓輸出端，另一端連接第一pi計算單元；所述第一pi計算單元連接第二對比單元；所述第一克拉克變換單元連接三相輸電線的r相和s相；所述第一克拉克變換單元連接第一派克轉(zhuǎn)換單元，所述第一派克轉(zhuǎn)換單元分別連接第二對比單元和第三對比單元；所述第二對比單元連接第二pi計算單元，所述第三對比單元連接第三pi計算單元；所述第二pi計算單元和第三pi計算單元連接第一去耦合單元，所述第一去耦合單元、第一派克dc-ac變換單元、第一矢量pwm計算單元和第一驅(qū)動電路依次連接；所述相序檢測及鎖相環(huán)電路一端連接三相輸電線、另一端連接第一積和單元，所述第一積和單元連接第一派克轉(zhuǎn)換單元和第一派克dc-ac變換單元。

所述pwmdc-ac電源變換控制器包括：第四對比單元、第四pi計算單元、第五對比單元、第二克拉克變換單元、第二派克轉(zhuǎn)換單元、第六對比單元、第五pi計算單元、第六pi計算單元、第二去耦合單元、第二派克dc-ac變換單元、第二矢量pwm計算單元、第二驅(qū)動電路和第二積和單元，其中，所述第四對比單元一端連接驅(qū)動電機，另一端連接第四pi計算單元；所述第四pi計算單元連接第五對比單元；所述第二克拉克變換單元連接驅(qū)動電機的u相和v相；所述第二克拉克變換單元連接第二派克轉(zhuǎn)換單元，所述第二派克轉(zhuǎn)換單元分別連接第五對比單元和第六對比單元；所述第五對比單元連接第五pi計算單元，所述第六對比單元連接第六pi計算單元；所述第五pi計算單元和第六pi計算單元連接第二去耦合單元，所第二去耦合單元、第二派克dc-ac變換單元、第二矢量pwm計算單元和第二驅(qū)動電路依次連接；所述第二積和單元一端連接驅(qū)動電機，另一端連接第二派克轉(zhuǎn)換單元和第二派克dc-ac變換單元。

通過功率控制裝置將再生功率完美地回收給電網(wǎng)，節(jié)能效果相當(dāng)明顯，同時功率控制控制系統(tǒng)的輸出電流功率因數(shù)近似于1，將電梯系統(tǒng)對電網(wǎng)的干擾降到最小。同時采用雙pwm控制結(jié)構(gòu)，集電梯控制、驅(qū)動與功率控制于一體，系統(tǒng)硬件采用32位armcpu和32位dspcpu以及fpga結(jié)構(gòu)，可以實現(xiàn)一部節(jié)能高達(dá)50％的電梯控制系統(tǒng)。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護范圍為準(zhǔn)。