本發(fā)明涉及機械自動化領域，特別是涉及一種防塵罩上料設備的出料夾取裝置。

背景技術：

目前自動化的趨勢日益明顯，好的機構設計可以提高生產效率，降低生產成本，目前自動化生產常常需要將工件從一個位置移動到另一個位置，移位的過程中就需要使用到出料裝置，而現(xiàn)有的出料夾取裝置而現(xiàn)有的技術中，夾料效果差，工件受到的夾緊力不均衡，直接影響產品的質量，而且結構復雜，不方便操作，有鑒于此，有必要對現(xiàn)有的防塵罩上料設備的出料夾取裝置予以改進。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種防塵罩上料設備的出料夾取裝置，其結構簡單，操作方便，夾緊力均衡，夾料效果好，便于下一道工序的操作，并且對工件的磨損小，工作效率高，降低了生產成本，機器的使用壽命長。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的一個技術方案是：提供一種防塵罩上料設備的出料夾取裝置，該防塵罩上料設備的出料夾取裝置包括兩塊移位導向桿安裝板，兩塊移位導向桿安裝板的上端面通過導向桿支座固定有兩根相互平行的移位導向桿，兩根移位導向桿上均套裝有直線軸承座，兩個直線軸承座上固定有一塊移位板，其中一塊移位導向桿安裝板的上端面通過加強筋固定有與之垂直的移位導桿氣缸安裝板，移位導桿氣缸安裝板的側面通過氣缸固定器件固定有移位導桿氣缸，移位導桿氣缸和兩根移位導向桿相平行且移位導桿氣缸和兩個直線軸承座的運動方向相同，移位導桿氣缸的活塞桿穿過移位導桿氣缸安裝板且活塞桿端頭通過氣缸連接板與移位板的下端面固定連接，移位板的上端面通過氣缸固定器件固定有升降導向氣缸，升降導向氣缸的活塞桿穿過移位板且活塞桿端頭通過氣缸連接頭固定有升降板，升降板的上端面位于升降導向氣缸活塞桿的兩側均固定有升降導向桿，兩根升降導向桿均穿過移位板，升降板下端面通過固定支柱固定有一塊開合導向氣缸安裝板，開合導向氣缸安裝板上安裝有夾爪組件，所述夾爪組件包括安裝在開合導向氣缸安裝板上的六個等距的夾爪單元，六個夾爪單元結構相同，所述夾爪單元包括固定在開合導向氣缸安裝板下端面的四個呈菱形排布的鉸鏈座，四個鉸鏈座上均銷接有縱向的夾料板，四塊夾料板內側面的下部均安裝有夾料塊，每塊夾料板相對的側面均向內延伸形成兩個銷軸安裝塊，每塊夾料板上的兩個銷軸安裝塊分別位于同一塊夾料板上的夾料塊的上方，每塊夾料板上的兩個銷軸安裝塊上均銷接有一根開合導向連桿，四根開合導向連桿的上部銷接有一塊導向桿安裝塊，導向桿安裝塊上固定有一根分離導向桿，分離導向桿穿過開合導向氣缸安裝板，所述夾爪組件還包括固定在六根分離導向桿上端的一塊夾爪安裝板，開合導向氣缸安裝板的上端面固定有兩個活塞桿向上的開合導向氣缸，兩個開合導向氣缸的活塞桿與夾爪安裝板固定，分離導向桿上位于夾爪安裝板和開合導向氣缸安裝板之間套裝有第一限位環(huán)，分離導向桿上位于開合導向氣缸安裝板和導向桿安裝塊之間安裝有第二限位環(huán)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種防塵罩上料設備的出料夾取裝置，其結構簡單，操作方便，夾緊力均衡，夾料效果好，便于下一道工序的操作，并且對工件的磨損小，工作效率高，降低了生產成本，機器的使用壽命長。

附圖說明

圖1是本發(fā)明防塵罩上料設備的出料夾取裝置的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明防塵罩上料設備的出料夾取裝置的部分結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明較佳實施例進行詳細闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1和圖2，本發(fā)明實施例包括：

一種防塵罩上料設備的出料夾取裝置，該防塵罩上料設備的出料夾取裝置包括兩塊移位導向桿安裝板221，兩塊移位導向桿安裝板221的上端面通過導向桿支座固定有兩根相互平行的移位導向桿222，兩根移位導向桿222上均套裝有直線軸承座223，兩個直線軸承座223上固定有一塊移位板226，其中一塊移位導向桿安裝板221的上端面通過加強筋固定有與之垂直的移位導桿氣缸安裝板224，移位導桿氣缸安裝板224的側面通過氣缸固定器件固定有移位導桿氣缸225，移位導桿氣缸225和兩根移位導向桿222相平行且移位導桿氣缸225和兩個直線軸承座223的運動方向相同，移位導桿氣缸225的活塞桿穿過移位導桿氣缸安裝板224且活塞桿端頭通過氣缸連接板與移位板226的下端面固定連接，移位板226的上端面通過氣缸固定器件固定有升降導向氣缸227，升降導向氣缸227的活塞桿穿過移位板226且活塞桿端頭通過氣缸連接頭固定有升降板228，升降板228的上端面位于升降導向氣缸227活塞桿的兩側均固定有升降導向桿229，兩根升降導向桿229均穿過移位板226，升降板228下端面通過固定支柱229固定有一塊開合導向氣缸安裝板2210，開合導向氣缸安裝板2210上安裝有夾爪組件220，所述夾爪組件220包括安裝在開合導向氣缸安裝板2210上的六個等距的夾爪單元2201，六個夾爪單元2201結構相同，所述夾爪單元2201包括固定在開合導向氣缸安裝板2210下端面的四個呈菱形排布的鉸鏈座22011，四個鉸鏈座22011上均銷接有縱向的夾料板22012，四塊夾料板22012內側面的下部均安裝有夾料塊22013，每塊夾料板22012相對的側面均向內延伸形成兩個銷軸安裝塊220121，每塊夾料板22012上的兩個銷軸安裝塊220121分別位于同一塊夾料板22012上的夾料塊22013的上方，每塊夾料板22012上的兩個銷軸安裝塊220121上均銷接有一根開合導向連桿22014，四根開合導向連桿22014的上部銷接有一塊導向桿安裝塊22015，導向桿安裝塊22015上固定有一根分離導向桿22016，分離導向桿22016穿過開合導向氣缸安裝板2210，所述夾爪組件220還包括固定在六根分離導向桿22016上端的一塊夾爪安裝板2202，開合導向氣缸安裝板2210的上端面固定有兩個活塞桿向上的開合導向氣缸2203，兩個開合導向氣缸2203的活塞桿與夾爪安裝板2202固定，分離導向桿22016上位于夾爪安裝板2202和開合導向氣缸安裝板2210之間套裝有第一限位環(huán)22017，分離導向桿22016上位于開合導向氣缸安裝板2210和導向桿安裝塊22015之間安裝有第二限位環(huán)22018。

本發(fā)明防塵罩上料設備的出料夾取裝置工作時，升降導向氣缸227活塞桿伸展使得升降板228帶動開合導向氣缸安裝板2210下移，從而使得夾爪組件220下移，兩個開合導向氣缸2203活塞桿同時縮回，使得每個夾爪組件220中的分離導向桿22016帶動分離導向桿22016上的導向桿安裝塊22015下移，每個夾爪組件220中的導向桿安裝塊22015帶動每個導向桿安裝塊22015上的四根開合導向連桿22014移動，從而使得每個夾爪組件220中的四塊夾料板22012帶動四塊夾料塊22013移動，兩個開合導向氣缸2203的活塞桿同時伸展使得每個夾爪組件220中的四塊夾料塊22013將防塵罩夾緊，升降導向氣缸227活塞桿縮回帶動六個夾爪組件220下移，移位導桿氣缸225活塞桿伸展使得移位板226帶動六個夾爪組件220將防塵罩夾取至指定的位置，機器重復以上工作步驟。

本發(fā)明一種防塵罩上料設備的出料夾取裝置，其結構簡單，操作方便，夾緊力均衡，夾料效果好，便于下一道工序的操作，并且對工件的磨損小，工作效率高，降低了生產成本，機器的使用壽命長。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內。