本發(fā)明涉及電池板的檢測機(jī)械。

背景技術(shù)：

眾所周知，電池板質(zhì)量對成品電池性能的影響很大。因此，及時(shí)對電池板進(jìn)行檢測是電池生產(chǎn)過程中必不可少的步驟。目前對電池板等的檢測一般是人工檢測，工作人員首先用肉眼查看電池板的正面，然后翻轉(zhuǎn)電池板后，查看電池板的反面；且對電池板的上料、運(yùn)送等均是通過人工實(shí)現(xiàn)。很顯然，這種檢測方式的工作效率低，人工成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種可提高工作效率、節(jié)省人工成本的電池板自動(dòng)旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種電池板自動(dòng)旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)裝置和取料裝置，該旋轉(zhuǎn)裝置兩側(cè)分別設(shè)置有一可吸取電池板的吸盤裝置，所述取料裝置通過其中一吸盤裝置吸取電池板后，所述旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)兩吸盤裝置旋轉(zhuǎn)，所述其中一吸盤裝置將電池板放置在載具上，所述取料裝置通過另一吸盤裝置吸取另外的電池板。

作為優(yōu)選，數(shù)個(gè)電池板疊放在支架上，所述支架由運(yùn)送小車運(yùn)送至升降裝置，升降裝置將所述支架運(yùn)送至吸盤裝置下側(cè)。

作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的豎直主軸和由該主軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的橫梁，該橫梁兩端分別設(shè)置一個(gè)所述吸盤裝置。

作為優(yōu)選，所述主軸兩側(cè)分別固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臂，所述橫梁下側(cè)位于主軸兩側(cè)分別對應(yīng)固定設(shè)置有觸發(fā)塊，兩旋轉(zhuǎn)臂通過兩觸發(fā)塊驅(qū)動(dòng)所述橫梁正向或逆向旋轉(zhuǎn)。

作為優(yōu)選，每一所述觸發(fā)塊與旋轉(zhuǎn)臂的接觸部位之間設(shè)置有緩沖器。

作為優(yōu)選，每一所述吸盤裝置包括安裝在所述橫梁上由所述取料裝置驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)的導(dǎo)桿和設(shè)置在導(dǎo)桿下端的吸盤，吸盤上設(shè)置有由氣壓控制可吸取電池板的吸嘴。

作為優(yōu)選，所述吸嘴為對稱分布的5對，其中4對分別與電池板的2條金屬帶對應(yīng)，另外1對分布在2條金屬帶外側(cè)。

作為優(yōu)選，所述導(dǎo)桿上端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)桿，所述取料裝置包括可與驅(qū)動(dòng)桿連接的連接部和驅(qū)動(dòng)該連接部上下移動(dòng)的氣缸，所述氣缸通過連接部驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)桿上下移動(dòng)。

從以上技術(shù)方案可知，本發(fā)明通過吸盤裝置吸取電池板，然后通過旋轉(zhuǎn)裝置將電池板放置在載具上，載具載著電池板通過檢測機(jī)進(jìn)行檢測，這種方式實(shí)現(xiàn)了機(jī)器自動(dòng)上料，無需人工操作，大大節(jié)能了人工成本，提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明優(yōu)選方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明中吸嘴的分布示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合圖1和圖2詳細(xì)介紹本發(fā)明：

一種電池板自動(dòng)旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)裝置100和取料裝置101，該旋轉(zhuǎn)裝置兩側(cè)分別設(shè)置有一可吸取電池板的吸盤裝置102，所述取料裝置通過其中一吸盤裝置吸取電池板后，所述旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)兩吸盤裝置旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)后，所述其中一吸盤裝置將電池板放置在載具103上，載具載著電池板104通過檢測機(jī)進(jìn)行檢測，所述取料裝置再通過另一吸盤裝置吸取另外的電池板，如此往復(fù)，從而不停地向檢測機(jī)自動(dòng)上料，大大提高檢測效率。

在實(shí)施過程中，數(shù)個(gè)電池板疊放在支架105上，所述支架由運(yùn)送小車運(yùn)送至升降裝置106，升降裝置將所述支架運(yùn)送至吸盤裝置下側(cè)，吸盤裝置再吸取支架上的電池板，進(jìn)一步提高自動(dòng)化程度。

本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)裝置100包括由電機(jī)109驅(qū)動(dòng)的豎直主軸107和由該主軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的橫梁108，該橫梁兩端分別設(shè)置一個(gè)所述吸盤裝置；其中主軸由伺服電機(jī)通過減速器110驅(qū)動(dòng)，所述主軸兩側(cè)分別固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臂111，所述橫梁下側(cè)位于主軸兩側(cè)分別對應(yīng)固定設(shè)置有觸發(fā)塊112，兩旋轉(zhuǎn)臂通過兩觸發(fā)塊驅(qū)動(dòng)所述橫梁正向或逆向旋轉(zhuǎn)。作為一種方式，正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，其中一個(gè)旋轉(zhuǎn)臂接觸對應(yīng)的一個(gè)觸發(fā)塊并驅(qū)動(dòng)其繞主軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)橫梁正向旋轉(zhuǎn)；逆向旋轉(zhuǎn)時(shí)，另一個(gè)旋轉(zhuǎn)臂接觸對應(yīng)的另一個(gè)觸發(fā)塊并驅(qū)動(dòng)其繞主軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)逆梁逆向旋轉(zhuǎn)；本發(fā)明不限于上述方式。作為優(yōu)選，每一所述觸發(fā)塊與旋轉(zhuǎn)臂的接觸部位之間設(shè)置有緩沖器113，避免觸發(fā)塊與旋轉(zhuǎn)臂發(fā)生強(qiáng)烈的碰撞。

在本發(fā)明中，每一所述吸盤裝置102包括安裝在所述橫梁上由所述取料裝置驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)的導(dǎo)桿114和設(shè)置在導(dǎo)桿下端的吸盤115，吸盤上設(shè)置有由氣壓控制可吸取電池板的吸嘴116；氣壓控制是這樣實(shí)現(xiàn)的：當(dāng)吸嘴接觸電池板的平面時(shí)，將吸嘴內(nèi)的氣體抽出，其內(nèi)形成一定的真空度，從而在氣體壓力作用吸取電池板；吸嘴吸取電池板后由旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)至載具上，此時(shí)，向吸嘴內(nèi)通入氣體，在氣體壓力作用下吸嘴與電池板分離，使電池板放置在載具上。作為優(yōu)選，所述吸嘴為對稱分布的5對，其中4對分別與電池板的2條金屬帶120對應(yīng)，另外1對分布在2條金屬帶外側(cè)，這種分布可在吸取電池板時(shí)不會(huì)因?yàn)槲斓撞客笟舛鼉善?/p>

本發(fā)明的所述導(dǎo)桿114上端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)桿117，所述取料裝置101包括可與驅(qū)動(dòng)桿連接的連接部118和驅(qū)動(dòng)該連接部上下移動(dòng)的氣缸119，所述氣缸通過連接部驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)桿上下移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)桿則通過導(dǎo)桿帶動(dòng)吸盤上下移動(dòng)，從而使吸嘴吸取支架上的電池板。

上述實(shí)施方式僅供說明本發(fā)明之用，而并非是對本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的情況下，還可以作出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也應(yīng)屬于本發(fā)明的范疇。