本發(fā)明涉及物流領(lǐng)域，尤其是一種快速轉(zhuǎn)發(fā)中間快件的立體倉儲。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代物流的立體倉儲，通常包括以下幾部分，1、貨物儲存系統(tǒng)，用于貨物存放和周轉(zhuǎn)的貨物儲存的系統(tǒng)，如高層貨架及托盤、貨箱；2、貨物存取和傳送系統(tǒng)，用于出入庫作業(yè)的貨物存取和傳送，如堆垛機、輸送帶、裝卸機；3、入出庫分配系統(tǒng)，進行貨物的出入庫分配，如輥式、鏈?zhǔn)捷斔蜋C、分配車、升降機等；這種架構(gòu)的立體倉儲雖然存儲量和吞吐量都大，但也有很多缺點，例如系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用維護不方便；系統(tǒng)價格昂貴；占地面積大，需要大場地；倉儲空間不可移動等。

現(xiàn)代物流中快件中間轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點的重要性日益增大，用于中間轉(zhuǎn)發(fā)的倉儲對靈活性要求較高，傳統(tǒng)的立體倉儲不易滿足需要，如何解決這個問題，是一個研究方向。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出一種快速轉(zhuǎn)發(fā)中間快件的立體倉儲，結(jié)構(gòu)簡單易于建設(shè)，倉儲空間可移動并可方便地擴充。

本發(fā)明采用以下技術(shù)方案。

一種快速轉(zhuǎn)發(fā)中間快件的立體倉儲，所述立體倉儲包括倉庫單元、存取裝置和控制模塊；所述存取裝置包括載物單元、中轉(zhuǎn)單元和物品輸送機構(gòu)；所述載物單元的輸入端與倉庫單元緊鄰，輸出端經(jīng)物品輸送機構(gòu)與中轉(zhuǎn)單元相連。

所述倉庫單元為以腳輪為支撐的多層置物架，置物架的每個存貨層均以包裝箱存貯快件；所述載物單元包括外框、驅(qū)動件和載物臺，所述驅(qū)動件驅(qū)動載物臺從置物架處存取包裝箱。

所述中轉(zhuǎn)單元包括中轉(zhuǎn)臺框架、中轉(zhuǎn)輸送道和中轉(zhuǎn)門，所述中轉(zhuǎn)門位于中轉(zhuǎn)臺框架一側(cè)，所述中轉(zhuǎn)輸送道位于中轉(zhuǎn)臺框架底部并向中轉(zhuǎn)門處傾斜。

所述控制模塊按立體倉儲收入的快件類別或快件順序生成不同的取件序列來控制載物單元取貨；載物單元按取件序列從倉庫單元內(nèi)或立體倉儲收貨位處取出快件包裝箱并放于物品輸送機構(gòu)處；當(dāng)中轉(zhuǎn)單元從物品輸送機構(gòu)接收取件序列時，中轉(zhuǎn)門關(guān)閉，當(dāng)取件序列接收完成后，中轉(zhuǎn)門打開使該取件序列內(nèi)的所有快件包裝箱經(jīng)中轉(zhuǎn)輸送道送出。

所述載物單元的外框與置物架的寬度匹配；所述載物臺處設(shè)有可縱向移動的載物板和推物板，所述驅(qū)動件設(shè)于外框和載物臺處，外框處的驅(qū)動件驅(qū)動載物臺在外框內(nèi)升降，載物臺處的驅(qū)動件驅(qū)動載物板、推物板縱向平移。

所述載物單元的驅(qū)動件包括絲桿、光桿和步進電機；所述載物單元以紅外位置傳感器獲取載物臺、載物板和推物板的位置數(shù)據(jù)，所述載物單元的外框安裝在與置物架平行的軌道處滑移。

所述倉庫單元置物架的每個存貨層均設(shè)有成對的縱向擱板，縱向擱板之間設(shè)有供載物板縱向插入的空檔。

所述立體倉儲收納快件依次分為以下步驟；

A1、把倉庫單元可用于收件的置物架推至與載物單元輸入端緊鄰；

A2、操作人員把快件包裝箱上已有的序列號輸入控制模塊，向控制模塊發(fā)出收件指令；

A3、控制模塊控制載物臺下降至收件位處，載物臺的載物板伸出，操作人員把包裝箱放于載物板上；

A4、載物板回縮使包裝箱收入載物臺上；

A5、載物臺上升至置物架的空閑層處，載物板從縱向擱板間的空檔處伸出，使包裝箱到達置物架處；

A6、載物臺下降，使包裝箱放于置物架的縱向擱板上，載物板復(fù)位，控制模塊對收入快件的相關(guān)物流及物品數(shù)據(jù)進行分類存檔。

所述立體倉儲取出快件依次分為以下步驟；

B1、操作人員向控制模塊發(fā)出按快件類別或快件順序進行取件的指令；

B2、控制模塊根據(jù)操作人員指令，按中轉(zhuǎn)單元容量和倉庫單元存貯數(shù)據(jù)生成相應(yīng)的取件序列，取件序列的數(shù)據(jù)中包括需取出的快件及快件所在存貯位置；控制模塊根據(jù)取件序列來向載物單元發(fā)出取貨動作指令；

B3、控制模塊控制載物單元的載物臺到達取件序列所指示的置物架的快件存放格處；

B4、載物臺的載物板伸出至置物架快件存放格的縱向擱板之間；載物臺略微上行使載物板把擱板上的快件包裝箱抬起；

B5、載物板回縮使包裝箱收入載物臺上；

B6、載物臺運載包裝箱至物品輸送機構(gòu)并把包裝箱放至物品輸送機構(gòu)上；

B7、中轉(zhuǎn)單元中轉(zhuǎn)門關(guān)閉，物品輸送機構(gòu)把包裝箱放入中轉(zhuǎn)單元；

B8、當(dāng)中轉(zhuǎn)單元內(nèi)完整地存入一個取件序列后，中轉(zhuǎn)單元中轉(zhuǎn)門開啟，該取件序列內(nèi)的所有快件包裝箱經(jīng)中轉(zhuǎn)輸送道從中轉(zhuǎn)單元送出。

所述物品輸送機構(gòu)為傳送帶或傳送輥道。

所述中轉(zhuǎn)臺框架、載物單元的外框均以方形鋁合金型材制作。

所述中轉(zhuǎn)輸送道向下傾斜角為10度。

本發(fā)明中，所述倉庫單元為以腳輪為支撐的多層置物架，所述載物單元的外框與置物架的寬度匹配；所述載物單元包括外框、驅(qū)動件和載物臺，所述驅(qū)動件驅(qū)動載物臺從置物架處存取包裝箱；該設(shè)計使得本發(fā)明所述倉儲易于建設(shè)，而且倉儲空間可移動使得其倉儲空間能通過增加置物架至載物單元軌道側(cè)來擴充，能適應(yīng)現(xiàn)代物流對快件中間轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點的存儲需求。

本發(fā)明中，所述控制模塊按立體倉儲收入的快件類別或快件順序生成不同的取件序列來控制載物單元取貨；載物單元按取件序列從倉庫單元內(nèi)或立體倉儲收貨位處取出快件包裝箱并放于物品輸送機構(gòu)處；當(dāng)中轉(zhuǎn)單元從物品輸送機構(gòu)接收取件序列時，中轉(zhuǎn)門關(guān)閉，當(dāng)取件序列接收完成后，中轉(zhuǎn)門打開使該取件序列內(nèi)的所有快件包裝箱經(jīng)中轉(zhuǎn)輸送道送出；該設(shè)計使得本倉儲完全按批次進行快件中轉(zhuǎn)取貨動作，從而有效減少了取貨機構(gòu)的往返動作，大大提升了倉儲快速轉(zhuǎn)發(fā)中間快件的效率。

本發(fā)明中，所述倉庫單元為以腳輪為支撐的多層置物架，置物架的每個存貨層均以包裝箱存貯快件；該設(shè)計使得倉庫內(nèi)的快件體積均有一定標(biāo)準(zhǔn)，載物單元、中轉(zhuǎn)單元的機件可針對快件尺寸進行設(shè)計，因此確保了取貨動作的精確，快件在存取時不易出現(xiàn)空取、掉落、超載等情況。

本發(fā)明所述倉儲主要用于物流中轉(zhuǎn)節(jié)點的暫存滯留快件，其快件存取間隔十分短暫，因此本倉儲在收件時，控制模塊對收入快件的相關(guān)物流及物品數(shù)據(jù)進行分類存檔，倉庫置物架也配有腳輪以便操作人員把新的置物架推至載物單元處，同時載物單元在取貨時按批次進行整批取貨，載物單元承載載物臺的外框憑借軌道運行于不同的倉庫置物架間取貨，并以中轉(zhuǎn)單元來暫存同批次的快件，從而大大提升了快件存取效率并擴展了快件存儲空間，能與物流的其它環(huán)節(jié)配合以適應(yīng)并解決突發(fā)的大中轉(zhuǎn)工作量。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明進一步詳細的說明：

附圖1是本發(fā)明倉庫單元的置物架的示意圖；

附圖2是本發(fā)明載物單元的示意圖；

附圖3是本發(fā)明中轉(zhuǎn)單元的示意圖；

附圖4是本發(fā)明載物單元與倉庫單元的配合工作示意圖；

附圖5是本發(fā)明物品輸送機構(gòu)與中轉(zhuǎn)單元的配合工作示意圖

圖中：1-腳輪；2-擱板；3-絲杠；4-推物板；5-載物板；6-載物臺；7-光杠；8-載物單元的外框；9-中轉(zhuǎn)門；10-中轉(zhuǎn)臺框架；11-中轉(zhuǎn)輸送道；12-包裝箱；13-置物架；14-載物單元；15-軌道；16-物品輸送機構(gòu)。

具體實施方式

如圖1-5所示，一種快速轉(zhuǎn)發(fā)中間快件的立體倉儲，所述立體倉儲包括倉庫單元、存取裝置和控制模塊；所述存取裝置包括載物單元14、中轉(zhuǎn)單元和物品輸送機構(gòu)；所述載物單元14的輸入端與倉庫單元緊鄰，輸出端經(jīng)物品輸送機構(gòu)與中轉(zhuǎn)單元相連。

所述倉庫單元為以腳輪1為支撐的多層置物架13，置物架13的每個存貨層均以包裝箱12存貯快件；所述載物單元14包括外框8、驅(qū)動件和載物臺6，所述驅(qū)動件驅(qū)動載物臺6從置物架13處存取包裝箱12。

所述中轉(zhuǎn)單元包括中轉(zhuǎn)臺框架10、中轉(zhuǎn)輸送道11和中轉(zhuǎn)門9，所述中轉(zhuǎn)門9位于中轉(zhuǎn)臺框架10一側(cè)，所述中轉(zhuǎn)輸送道11位于中轉(zhuǎn)臺框架10底部并向中轉(zhuǎn)門9處傾斜。

所述控制模塊按立體倉儲收入的快件類別或快件順序生成不同的取件序列來控制載物單元14取貨；載物單元14按取件序列從倉庫單元內(nèi)或立體倉儲收貨位處取出快件包裝箱12并放于物品輸送機構(gòu)16處；當(dāng)中轉(zhuǎn)單元從物品輸送機構(gòu)接收取件序列時，中轉(zhuǎn)門9關(guān)閉，當(dāng)取件序列接收完成后，中轉(zhuǎn)門9打開使該取件序列內(nèi)的所有快件包裝箱12經(jīng)中轉(zhuǎn)輸送道11送出。

所述載物單元14的外框8與置物架13的寬度匹配；所述載物臺6處設(shè)有可縱向移動的載物板5和推物板4，所述驅(qū)動件設(shè)于外框8和載物臺6處，外框8處的驅(qū)動件驅(qū)動載物臺6在外框8內(nèi)升降，載物臺6處的驅(qū)動件驅(qū)動載物板5、推物板4縱向平移。

所述載物單元14的驅(qū)動件包括絲桿3、光桿7和步進電機；所述載物單元14以紅外位置傳感器獲取載物臺6、載物板5和推物板4的位置數(shù)據(jù)，所述載物單元的外框8安裝在與置物架13平行的軌道15處滑移。

所述倉庫單元置物架13的每個存貨層均設(shè)有成對的縱向擱板2，縱向擱板2之間設(shè)有供載物板5縱向插入的空檔。

所述立體倉儲收納快件依次分為以下步驟；

A1、把倉庫單元可用于收件的置物架推至與載物單元輸入端緊鄰；

A2、操作人員把快件包裝箱上已有的序列號輸入控制模塊，向控制模塊發(fā)出收件指令；

A3、控制模塊控制載物臺下降至收件位處，載物臺的載物板伸出，操作人員把包裝箱放于載物板上；

A4、載物板回縮使包裝箱收入載物臺上；

A5、載物臺上升至置物架的空閑層處，載物板從縱向擱板間的空檔處伸出，使包裝箱到達置物架處；

A6、載物臺下降，使包裝箱放于置物架的縱向擱板上，載物板復(fù)位，控制模塊對收入快件的相關(guān)物流及物品數(shù)據(jù)進行分類存檔。

所述立體倉儲取出快件依次分為以下步驟；

B1、操作人員向控制模塊發(fā)出按快件類別或快件順序進行取件的指令；

B2、控制模塊根據(jù)操作人員指令，按中轉(zhuǎn)單元容量和倉庫單元存貯數(shù)據(jù)生成相應(yīng)的取件序列，取件序列的數(shù)據(jù)中包括需取出的快件及快件所在存貯位置；控制模塊根據(jù)取件序列來向載物單元發(fā)出取貨動作指令；

B3、控制模塊控制載物單元的載物臺到達取件序列所指示的置物架的快件存放格處；

B4、載物臺的載物板伸出至置物架快件存放格的縱向擱板之間；載物臺略微上行使載物板把擱板上的快件包裝箱抬起；

B5、載物板回縮使包裝箱收入載物臺上；

B6、載物臺運載包裝箱至物品輸送機構(gòu)并把包裝箱放至物品輸送機構(gòu)上；

B7、中轉(zhuǎn)單元中轉(zhuǎn)門關(guān)閉，物品輸送機構(gòu)把包裝箱放入中轉(zhuǎn)單元；

B8、當(dāng)中轉(zhuǎn)單元內(nèi)完整地存入一個取件序列后，中轉(zhuǎn)單元中轉(zhuǎn)門開啟，該取件序列內(nèi)的所有快件包裝箱經(jīng)中轉(zhuǎn)輸送道從中轉(zhuǎn)單元送出。

所述物品輸送機構(gòu)為傳送帶或傳送輥道。

所述中轉(zhuǎn)臺框架、載物單元的外框均以方形鋁合金型材制作。

所述中轉(zhuǎn)輸送道向下傾斜角為10度。