貨物取放裝置及采用該裝置的貨物搬運設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及取放貨物設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種貨物取放裝置，另外，本發(fā)明還涉及采用此種貨物取放裝置的貨物搬運設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]智能化立體倉儲系統(tǒng)在近幾年取得了較大的發(fā)展，由于傳統(tǒng)貨叉的取放貨模式，垛機(jī)在取放貨時效率較為低下。為了提高取放貨的工作效率，從而提高智能化立體倉儲系統(tǒng)的整體工作效率，設(shè)計一種適用于立體倉儲貨柜的取放貨物裝置是十分必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點和不足，本發(fā)明提供了一種設(shè)置在表箱與表計儲存式的立體貨柜上用于自動取放表箱或表計的推拉式貨物取放裝置。
[0004]為了達(dá)到上述技術(shù)目的，本發(fā)明提供的貨物取放裝置，包括用于載放貨物的載板，所述載板頂面的相對兩側(cè)設(shè)有相互平行且對稱的取貨臂，取貨臂包括設(shè)于載板頂面的基板、設(shè)于基板上的移動機(jī)構(gòu)及設(shè)于移動機(jī)構(gòu)上用于取放貨物的取放機(jī)構(gòu)。
[0005]將貨物運送至載板上時，移動機(jī)構(gòu)帶動取放機(jī)構(gòu)朝遠(yuǎn)離載板的方向運動，運動到位后，取放機(jī)構(gòu)拉住貨物，然后移動機(jī)構(gòu)反向移動，帶動取放機(jī)構(gòu)回程將貨物拉至載板上。將載板上的貨物運離載板時，移動機(jī)構(gòu)帶動取放機(jī)構(gòu)朝遠(yuǎn)離載板的方向運動，取放機(jī)構(gòu)將貨物推離載板，貨物離開載板后，移動機(jī)構(gòu)反向移動帶動取放機(jī)構(gòu)回位。
[0006]優(yōu)選的，所述移動機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、齒輪、與齒輪嗤合的齒條及滑板，第一電機(jī)包括動力輸出軸，齒輪設(shè)于第一電機(jī)的動力輸出軸上，齒條固定在滑板上且與齒輪嚙合，齒條的長度方向、滑板的長度方向和基板的長度方向一致，第一電機(jī)通過齒輪、齒條帶動滑板沿基板的長度方向相對于基板來回移動。
[0007]第一電機(jī)帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪轉(zhuǎn)動時通過嚙合作用帶動齒條在基板長度方向來回移動，由于齒條固定在滑板上，齒條帶動滑板在基板長度方向上相對于基板來回移動，從而帶動滑板靠近或遠(yuǎn)離載板。作為優(yōu)選，第一電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)。
[0008]優(yōu)選的，所述滑板滑動安裝在基板上，基板在朝向滑板的一側(cè)固定有至少一根直線導(dǎo)軌一，且直線導(dǎo)軌一的長度方向與基板的長度方向一致；滑板在朝向基板的一側(cè)固定有與直線導(dǎo)軌一配合的滑塊一。。
[0009]滑板通過滑塊一和直線導(dǎo)軌一的配合可滑動安裝在基板上，直線導(dǎo)軌一的長度方向與基板的長度方向一致，便于保證滑板相對于基板來回移動的直線性和穩(wěn)定性，提高裝置整體運行穩(wěn)定性。
[0010]優(yōu)選的，所述齒條固定在滑板上且位于朝向基板的一側(cè)，所述滑板在背向基板的一側(cè)設(shè)有長條形的直線導(dǎo)軌二及與直線導(dǎo)軌二配合的滑塊二，直線導(dǎo)軌二的長度方向與滑板長度方向一致，直線導(dǎo)軌二的頂部固定設(shè)有另一與齒輪嚙合的齒條。
[0011]在齒輪的上方和下方設(shè)置兩根平行且與齒輪嚙合的齒條，且兩根齒條分別位于滑板的兩側(cè)，提尚滑板移動穩(wěn)定性。
[0012]優(yōu)選的，所述取放機(jī)構(gòu)設(shè)于滑板朝向另一側(cè)取貨臂的側(cè)面上，且滑板長度方向的兩側(cè)對稱設(shè)有取放機(jī)構(gòu)；取放機(jī)構(gòu)包括第一推桿電機(jī)、連桿、用于帶動連桿往復(fù)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸及推拉板，第一推桿電機(jī)固定在滑板上，第一推桿電機(jī)包括第一伸縮桿；轉(zhuǎn)軸的軸向空心，連桿的一端插入轉(zhuǎn)軸中，推拉板固定在連桿的另一端，連桿插入轉(zhuǎn)軸的一端與第一伸縮桿遠(yuǎn)離第一推桿電機(jī)的端部連接，第一伸縮桿的軸向、轉(zhuǎn)軸的軸向及轉(zhuǎn)桿的軸向相互平行，且第一伸縮桿的長度方向與滑板的長度方向平行。
[0013]轉(zhuǎn)軸帶動連桿往復(fù)轉(zhuǎn)動，從而帶動推拉板在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，第一推桿電機(jī)通過第一伸縮桿、連桿帶動推拉板水平來回移動，推拉板在來回移動時實現(xiàn)推動或拉動貨物。
[0014]優(yōu)選的，所述取放機(jī)構(gòu)還包括用于帶動轉(zhuǎn)軸往復(fù)轉(zhuǎn)動的第二電機(jī)，第二電機(jī)包括主動軸，主動軸上設(shè)有主動輪或主動齒部，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與主動輪或主動齒部嚙合的從動輪或從動齒部，主動軸的軸向與轉(zhuǎn)軸的軸向平行；滑板上固定有用于支撐轉(zhuǎn)軸的支撐座，支撐座上設(shè)有與轉(zhuǎn)軸配合的通孔，轉(zhuǎn)軸通過與通孔的配合轉(zhuǎn)動安裝在支撐座上。
[0015]第二電機(jī)上的主動軸通過齒輪配合或齒形配合帶動轉(zhuǎn)軸往復(fù)轉(zhuǎn)動，作為優(yōu)選，第二電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)。
[0016]優(yōu)選的，所述連桿軸向空心，且連桿在與第一伸縮桿連接的端部設(shè)有環(huán)形的限位部，限位部的中心部位設(shè)有與第一伸縮桿配合的卡孔，第一伸縮桿上遠(yuǎn)離第一推桿電機(jī)的端部插入連桿中，且第一伸縮桿在插入連桿的端部設(shè)有與限位部配合的卡塊，第一伸縮桿在離開連桿且靠近限位部的位置處設(shè)有外徑小于轉(zhuǎn)軸內(nèi)徑的凸臺，卡塊和凸臺分別位于限位部的兩側(cè)。
[0017]第一伸縮桿的一端插入空心的連桿中，轉(zhuǎn)軸帶動連桿轉(zhuǎn)動時，第一伸縮桿不受影響。第一推桿電機(jī)帶動第一伸縮桿伸出時，第一伸縮桿通過凸臺和限位部的配合帶動連桿運動。第一推桿電機(jī)帶動第一伸縮桿回縮時，第一伸縮桿通過卡塊和限位部的配合帶動連桿回程。
[0018]優(yōu)選的，所述貨物取放裝置還包括用于帶動兩側(cè)取貨臂靠近或遠(yuǎn)離另一側(cè)取貨臂的第二推桿電機(jī)，第二推桿電機(jī)包括第二伸縮桿，第二伸縮桿上遠(yuǎn)離第二推桿電機(jī)的端部連接于取貨臂，第二推桿電機(jī)固定在載板的頂面；取貨臂的底部設(shè)有滑塊三，載板的頂部設(shè)有與滑塊三配合的直線導(dǎo)軌三，且直線導(dǎo)軌三的長度方向與滑板的長度方向垂直。
[0019]第二推桿電機(jī)通過第二伸縮桿帶動取貨臂靠近或遠(yuǎn)離，便于根據(jù)貨物大小調(diào)整兩側(cè)取貨臂之間的距離，提高裝置整體通用性。
[0020]本發(fā)明還提供了一種貨物搬運設(shè)備，包括底座、升降機(jī)構(gòu)、臺板及上述的貨物取放裝置，臺板通過升降機(jī)構(gòu)安裝在底座上，貨物取放裝置轉(zhuǎn)動安裝在臺板的頂部。
[0021]優(yōu)選的，所述臺板頂部設(shè)有與臺板平行的支撐板，支撐板和臺板之間設(shè)有第三電機(jī)，第三電機(jī)上包括軸向與支撐板垂直的轉(zhuǎn)動軸，支撐板的中心部位設(shè)有與轉(zhuǎn)動軸配合的軸承，轉(zhuǎn)動軸通過與軸承配合穿過支撐板，轉(zhuǎn)動軸的頂部固定設(shè)有聯(lián)動板，聯(lián)動板和支撐板之間設(shè)有平面軸承。
[0022]貨物取放裝置轉(zhuǎn)動設(shè)于臺板上，臺板通過升降機(jī)構(gòu)設(shè)于底座上，便于根據(jù)貨物取放高度和方向要求進(jìn)行調(diào)整，全面滿足使用需求。需要調(diào)整時，第三電機(jī)上的轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)，通過聯(lián)動板帶動貨物取放裝置旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選的，第三電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)。
[0023]本發(fā)明提供的貨物取放裝置，整體結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理，取貨臂由移動機(jī)構(gòu)和取放機(jī)構(gòu)組成，移動機(jī)構(gòu)帶動取放機(jī)構(gòu)移動，在移動過程中推動或拉動貨物，從而將貨物運離或搬至載板上，有效提高貨物取放效率，且貨物放置時更加整齊。第二推桿電機(jī)可帶動取貨臂靠近或遠(yuǎn)離，便于根據(jù)貨物大小進(jìn)行調(diào)整，提高通用性。
[0024]滑板的兩側(cè)均設(shè)有與齒輪嚙合的齒條，能有效提高移動機(jī)構(gòu)的傳動穩(wěn)定性，使裝置運行更加平穩(wěn)。
[0025]本發(fā)明提供的貨物搬運設(shè)備，貨物取放裝置轉(zhuǎn)動安裝在臺板上，臺板通過升降機(jī)構(gòu)安裝在底座上，貨物取放裝置的高度可以根據(jù)取放位置進(jìn)行調(diào)整，貨物取放裝置的取放貨物方向亦可以進(jìn)行調(diào)整，通用性好，使用范圍廣。
【附圖說明】
[0026]圖1為本發(fā)明貨物取放裝置實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為本發(fā)明貨物取放裝置實施例中取貨臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3為本發(fā)明貨物取放裝置實施例中移動機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖