本實(shí)用新型涉及滑撬流水線拆裝搬運(yùn)設(shè)備，具體為滑撬堆、拆垛機(jī)。

背景技術(shù)：

在重卡生產(chǎn)行業(yè)，駕駛室的涂裝一般采用電泳、噴涂、烘干流水化生產(chǎn)。為了滿足駕駛室自動(dòng)化生產(chǎn)，就需要針對(duì)駕駛室不規(guī)則的外形制作一種可以輸送駕駛室的工裝，此工裝就稱為滑撬?，F(xiàn)有的滑撬包括兩條平行設(shè)置的滑靴13，所述滑靴13之間沿滑靴13垂直方向固定有互相平行的前支撐腿與后支撐腿；所述前支撐腿包括水平固定于滑靴13之間的前支撐腿下橫梁14和水平固定在前支撐腿下橫梁14上的前支撐腿上橫梁15，所述前支撐腿上橫梁15兩端頭豎直固定有支撐座18；所述后支撐腿包括水平固定于滑靴13之間的后支撐腿下橫梁16和水平固定在后支撐腿下橫梁16上的后支撐腿上橫梁17，所述后支撐腿上橫梁17兩端頭豎直固定有支撐座18。根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要以及駕駛室結(jié)構(gòu)，本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)適當(dāng)調(diào)節(jié)前、后支撐腿的高度、寬度以及間距，使得前、后支撐腿上的支撐座四點(diǎn)分別支撐在駕駛室內(nèi)的支點(diǎn)上，保證駕駛室支撐穩(wěn)固?；酥务{駛室在輸送鏈上循環(huán)移動(dòng)至不同工位，分別進(jìn)行電泳、噴涂、烘干等流水作業(yè)，從而滿足駕駛室的流水化生產(chǎn)。但是由于滑撬在輸送鏈上循環(huán)移動(dòng)中會(huì)遇到兩種情況：1、輸送鏈上放置的滑撬數(shù)量過(guò)少，在生產(chǎn)過(guò)程中駕駛室需要等待滑撬轉(zhuǎn)移，影響生產(chǎn)節(jié)拍；2、輸送鏈上放置的滑撬數(shù)量過(guò)多，在進(jìn)行小批量的駕駛室轉(zhuǎn)移生產(chǎn)時(shí)，很多滑撬都是空負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)，既增加能耗，又降低輸送鏈和滑撬本體的使用壽命。

針對(duì)以上問(wèn)題，設(shè)計(jì)一種能夠按照生產(chǎn)需求對(duì)輸送鏈上的滑撬進(jìn)行合理堆、拆垛的裝置是十分有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型解決現(xiàn)有輸送鏈上缺少堆、拆垛裝置，造成滑撬設(shè)置數(shù)量過(guò)多會(huì)空載運(yùn)轉(zhuǎn)增加能耗或滑撬設(shè)置數(shù)量不足影響生產(chǎn)節(jié)拍的問(wèn)題，提供一種滑撬堆、拆垛機(jī)。

本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：滑撬堆、拆垛機(jī)，包括橫跨設(shè)置在輸送鏈上的由四根立柱以及頂板組成的龍門架體，所述龍門架體的頂板下方設(shè)置有起吊電葫蘆，所述起吊電葫蘆下方懸掛有起吊支架，所述起吊支架下方四角固定有吊鉤。龍門架橫跨在輸送鏈上，起吊電葫蘆下方懸掛起吊支架，吊鉤鉤掛滑靴四角進(jìn)行起吊，然后逐一進(jìn)行堆垛或拆垛。

所述起吊支架四角固定有橫向限位導(dǎo)輪和縱向限位導(dǎo)輪，所述橫向限位導(dǎo)輪支撐在龍門架體的立柱的橫向內(nèi)側(cè)面，所述縱向限位導(dǎo)輪支撐在龍門架體的立柱的縱向外側(cè)面。橫向限位導(dǎo)輪支撐在立柱橫向內(nèi)側(cè)面，防止起吊支架在上下運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生橫向擺動(dòng)，縱向限位導(dǎo)輪支撐在立柱縱向外側(cè)面，防止起吊支架在上下運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生縱向擺動(dòng)，同時(shí)，橫向限位導(dǎo)輪和縱向限位導(dǎo)輪還可保證起吊支架上下運(yùn)行平穩(wěn)，滑靴堆、拆垛定位準(zhǔn)確。

所述吊鉤包括豎直設(shè)置的縱梁，所述縱梁下端沿滑靴平行方向穿有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上鉸接有朝向滑撬一側(cè)設(shè)置的起吊擋板，所述起吊擋板下方固定有支撐梁，所述支撐梁的一端與起吊擋板外端固定，所述支撐梁的另一端斜向下支撐在縱梁上。起吊擋板鉸接在轉(zhuǎn)軸上，可沿轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，起吊擋板下方固定有支撐梁，當(dāng)?shù)蹉^下落時(shí)，起吊擋板受滑撬上鉤掛點(diǎn)撥動(dòng)而順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)起吊擋板處于鉤掛點(diǎn)下方時(shí)，起吊電葫蘆提升，吊鉤上升過(guò)程中受起吊擋板自重影響，起吊擋板自然回落并鉤掛在起吊點(diǎn)上，受支撐梁限位，起吊擋板無(wú)法逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，故而可以吊起滑撬。如此不僅可以保證吊鉤在下降過(guò)程中不受滑撬干涉影響，而且可以避免起吊過(guò)程中人為調(diào)整吊鉤，發(fā)生夾傷事故。

所述支撐梁為鈍角三角形肋板，所述鈍角三角形肋板的一條短邊與起吊擋板下表面固定，所述鈍角三角形肋板的一角斜向下支撐在縱梁下端。鈍角三角形肋板一條短邊與起吊擋板底面固定，一角支撐在縱梁下端，吊具下落時(shí)另一條短邊外部與起吊擋板、縱梁之間形成躲避，保證起吊擋板可受吊點(diǎn)撥動(dòng)而順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。起吊時(shí)肋板一角支撐在縱梁下端，對(duì)起吊擋板進(jìn)行支撐限位。

所述滑撬堆、拆垛機(jī)還包括設(shè)置在輸送鏈上的第一接近開關(guān)和設(shè)置在龍門架體的立柱上的第二接近開關(guān)，所述第一接近開關(guān)分別與輸送鏈控制器和起吊電葫蘆連接，所述第二接近開關(guān)分別與輸送鏈控制器和起吊電葫蘆連接。輸送鏈上設(shè)置接近開關(guān)，當(dāng)滑撬移動(dòng)至龍門架體下方起吊位置時(shí)，控制輸送鏈停止移動(dòng)，同時(shí)啟動(dòng)起吊電葫蘆放下起吊支架。當(dāng)起吊支架下降至固定位置時(shí)，反向運(yùn)轉(zhuǎn)起吊電葫蘆，吊起滑撬。接近開關(guān)使得輸送鏈以及起吊電葫蘆運(yùn)行位置準(zhǔn)確，從而保證滑撬堆、拆垛精確、平穩(wěn)。

所述滑撬堆、拆垛機(jī)還包括方鋼管制的支腿。有滑撬的結(jié)構(gòu)可知，前、后支撐腿之間存在高度差，堆垛之后無(wú)法放置平穩(wěn)，在較矮的前支撐腿上橫梁兩端的支撐座上套上支腿，使得下層滑撬上的支腿支撐在上層滑撬的前支撐腿下部，使得上層滑撬支撐平穩(wěn)。

本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：1、結(jié)構(gòu)巧妙，制造成本低廉；2、吊鉤下降不受滑撬干涉影響，起吊無(wú)需人為調(diào)整掛點(diǎn)，安全方便；3、起吊支架四角分別與龍門架體的四根立柱支撐限位，起降運(yùn)行平穩(wěn)，不會(huì)來(lái)回?cái)[動(dòng)；4、接近開關(guān)精確控制輸送鏈及起吊電葫蘆的運(yùn)行位置，滑撬堆、拆垛定位精確平穩(wěn)；5、自動(dòng)運(yùn)行無(wú)需人員站在電葫蘆下方調(diào)整吊點(diǎn)和吊帶，堆、拆垛安全可靠，節(jié)省人力。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)左視圖；

圖3為起吊支架結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖4為橫向限位導(dǎo)輪和縱向限位導(dǎo)輪工作位置俯視圖；

圖5為吊鉤下落示意圖；

圖6為吊鉤起吊示意圖；

圖7滑撬結(jié)構(gòu)主視圖；

圖8為前支撐腿結(jié)構(gòu)左視圖；

圖9為后支撐腿結(jié)構(gòu)左視圖；

圖10為滑撬堆垛示意圖；

圖中：1-立柱，2-頂板，3-起吊電葫蘆，4-起吊支架，5-吊鉤，6-橫向限位導(dǎo)輪，7-縱向限位導(dǎo)論，8-縱梁，9-轉(zhuǎn)軸，10-起吊擋板，11-支撐梁，12-支腿，13-滑靴，14-前支撐腿下橫梁，15-前支撐腿上橫梁，16-后支撐腿下橫梁，17-后支撐腿上橫梁，18-支撐座。

具體實(shí)施方式

滑撬堆、拆垛機(jī)，包括橫跨設(shè)置在輸送鏈上的由四根立柱1以及頂板2組成的龍門架體，所述龍門架體的頂板2下方設(shè)置有起吊電葫蘆3，所述起吊電葫蘆3下方懸掛有起吊支架4，所述起吊支架4下方四角固定有吊鉤5。

所述起吊支架4四角固定有橫向限位導(dǎo)輪6和縱向限位導(dǎo)輪7，所述橫向限位導(dǎo)輪6支撐在龍門架體的立柱1的橫向內(nèi)側(cè)面，所述縱向限位導(dǎo)輪7支撐在龍門架體的立柱1的縱向外側(cè)面。

所述吊鉤5包括豎直設(shè)置的縱梁8，所述縱梁8下端沿滑靴平行方向穿有轉(zhuǎn)軸9，所述轉(zhuǎn)軸9上鉸接有朝向滑撬一側(cè)設(shè)置的起吊擋板10，所述起吊擋板10下方固定有支撐梁11，所述支撐梁11的一端與起吊擋板10外端固定，所述支撐梁11的另一端斜向下支撐在縱梁8上。

所述支撐梁11為鈍角三角形肋板，所述鈍角三角形肋板的一條短邊與起吊擋板10下表面固定，所述鈍角三角形肋板的一角斜向下支撐在縱梁8下端。

所述滑撬堆、拆垛機(jī)還包括設(shè)置在輸送鏈上的第一接近開關(guān)和設(shè)置在龍門架體的立柱1上的第二接近開關(guān)，所述第一接近開關(guān)分別與輸送鏈控制器和起吊電葫蘆3連接，所述第二接近開關(guān)分別與輸送鏈控制器和起吊電葫蘆3連接。

所述滑撬堆、拆垛機(jī)還包括方鋼管制的支腿12。