專利名稱：沖壓生產(chǎn)線雙料垛自動(dòng)拆垛單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
沖壓生產(chǎn)線雙料垛自動(dòng)拆垛單元技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及金屬成形加工領(lǐng)域，適用于壓力機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)，尤其適用于中小型壓力機(jī)串行生產(chǎn)線的拆垛、分張、對(duì)中等不間斷自動(dòng)化作業(yè)。
背景技術(shù)：
[0002]在金屬板材沖壓成形生產(chǎn)中，往往先由用開卷自動(dòng)線將成卷的金屬薄板開卷、剪切成不同規(guī)格的矩形狀板料，堆放成垛。使用時(shí)，目前國內(nèi)大多是借助人工將板材從料垛中一片片分離取下，然后放到壓力機(jī)上進(jìn)行成形加工。由于料垛板材間存在一定的吸合力，將板材從料垛中分離較為困難，勞動(dòng)強(qiáng)度大，安全保障性差。雖然有些自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線配置有自動(dòng)拆垛裝置，但往往僅對(duì)一只料垛進(jìn)行拆垛，需要停機(jī)進(jìn)行料垛的更換，從而影響勞動(dòng)生產(chǎn)力。實(shí)用新型內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種雙料垛自動(dòng)拆垛分張單元，其技術(shù)方案為:包括機(jī)架、料垛小車、舉升裝置、吸料提升裝置、運(yùn)送系統(tǒng)和自動(dòng)分張裝置，其中料垛小車、舉升裝置和吸料提升裝置均配置有結(jié)構(gòu)一致的兩套系統(tǒng)。[0004]所述料垛小車架設(shè)在料垛車座上，料垛車座與機(jī)架相連，料垛小車包括車架、車輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，板材料垛放置在車架面板上。[0005]舉升裝置固設(shè)在機(jī)架下方，包括舉升支架、托板、舉升缸和導(dǎo)向桿組成。[0006]吸料提升裝置固定架設(shè)主機(jī)架上方，包括機(jī)架、氣缸、端拾器和導(dǎo)向桿組成。[0007]端拾器可為真空吸盤或電磁吸盤形式。[0008]運(yùn)送系統(tǒng)位于舉升裝置和吸料提升裝置之間，包括運(yùn)送小車、線性導(dǎo)軌、同步帶、同步帶輪、主動(dòng)軸、傳動(dòng)軸、伺服電機(jī)，傳動(dòng)軸和主動(dòng)軸分別設(shè)置在主機(jī)架左右兩端，兩條同步帶兩端與運(yùn)送小車固聯(lián)，并分別繞過設(shè)置在主動(dòng)軸和傳動(dòng)軸兩端的同步帶輪，伺服電機(jī)經(jīng)一對(duì)同步帶輪減速后驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)該軸兩端的同步帶輪拉動(dòng)同步帶，使運(yùn)送小車由線性導(dǎo)軌導(dǎo)向高速移動(dòng)，在運(yùn)送小車平臺(tái)的長度和寬度方向上設(shè)置有對(duì)中氣缸。[0009]自動(dòng)分張裝置有數(shù)塊永久磁鐵塊組成，設(shè)置在主機(jī)架的后側(cè)，用于鐵磁類板料的自動(dòng)分張。[0010]本實(shí)用新型的工作過程控制如下，沖壓生產(chǎn)線雙料垛自動(dòng)拆垛單元設(shè)置有若干檢測(cè)控制傳感器，包括:[0011]在料垛車座上設(shè)置有前限位、后限位以及速度轉(zhuǎn)換位置傳感器，分別用于控制料垛小車的前工作位置、后裝料位置以及運(yùn)行速度快慢轉(zhuǎn)換位置；[0012]吸料提升裝置上設(shè)置有控制端拾器上升、下降極限位置傳感器，端拾器上設(shè)置有無料板檢測(cè)傳感器；[0013]在運(yùn)送小車導(dǎo)軌上設(shè)置有原位、A點(diǎn)、B點(diǎn)位置傳感器，用于控制運(yùn)送小車不同工作點(diǎn)的停留位置；[0014]在運(yùn)送小車平臺(tái)上設(shè)置有對(duì)中完畢傳感器以及測(cè)厚傳感器，測(cè)厚傳感器用于檢測(cè)板料厚度或是否存在雙料誤吸；[0015]在舉升裝置上設(shè)置有上、下極限位置傳感器，此外在機(jī)架上還設(shè)置有吸料水平傳感器、拆垛完I和拆垛完2檢測(cè)傳感器，其中:吸料水平傳感器用于控制料垛頂層板料的舉升高度；拆垛完I傳感器用于檢測(cè)當(dāng)前料垛尚有數(shù)片余料時(shí)，通知將另一料垛小車運(yùn)載至工作位置，不致使拆垛作業(yè)停頓；拆垛完2傳感器用于檢測(cè)當(dāng)前料垛拆垛作業(yè)完全結(jié)束后，控制當(dāng)前料垛小車返回原位裝料待用，同時(shí)切換當(dāng)前拆垛單元。[0016]本實(shí)用新型工作過程如下:[0017]I)運(yùn)行準(zhǔn)備:料垛小車位于料垛車座后端，用叉車或吊車等裝載工具為料垛小車人工上料；吸料提升裝置上的端拾器位于上極限；舉升裝置的舉升缸位于下極限；運(yùn)送小車位于原位；[0018]2 )將料垛A (B)運(yùn)載至工作位置；[0019]3)舉升缸A(B)將料垛A(B)舉升，使料垛最上層板料舉升至吸料水平位置；[0020]4)吸料提升裝置A (B)氣缸驅(qū)動(dòng)端拾器A (B)下降，吸住料垛最上層板料；[0021]5)端拾器A (B)吸著板料上升，至上極限位置；[0022]6)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)送小車運(yùn)行至端拾器A (B)下方A(B)點(diǎn)位置；[0023]7)端拾器A(B)下降放料后，快速上升返回；[0024]8)運(yùn)送小車接受板料后快速返回原位，同時(shí)板料在小車平臺(tái)上完成對(duì)中和測(cè)厚作業(yè)，并將測(cè)厚信息傳送至控制系統(tǒng)，供后續(xù)上料機(jī)械手處理；[0025]9)讀取料操A(B)拆操完I傳感器和拆操完2傳感器:①若完1=0、完2=0,說明拆垛作業(yè)正常，轉(zhuǎn)至步驟3)繼續(xù)拆垛作業(yè)；若完1=1，完2=0，則轉(zhuǎn)至步驟2)啟動(dòng)料垛小車B(A)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)料垛B(A)至工作位置，同時(shí)繼續(xù)完成料垛A(B)拆垛作業(yè)；若完1=1、完2=1，說明料垛A(B)拆垛完畢，指令料車A (B)退回原位裝料待用，同時(shí)將當(dāng)前作業(yè)單元由A(B)切換為B(A)。[0026]本實(shí)用新型沖壓生產(chǎn)線雙料垛自動(dòng)拆垛單元特點(diǎn):采用雙料垛輪番拆垛作業(yè)，保證自動(dòng)生產(chǎn)線連續(xù)不間斷運(yùn)行；將拆垛分張與對(duì)中測(cè)厚功能集為一體，結(jié)構(gòu)緊湊，方便實(shí)用，制造成本低；設(shè)置若干傳感器，保證系統(tǒng)工作穩(wěn)定、安全可控。[0027]
[0028]圖1為本實(shí)用新型的俯視圖。[0029]圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視圖圖。[0030]圖3為拆垛單元工作循環(huán)圖。[0031]圖中I為吸料提升裝置A、2為吸料提升裝置B、3為運(yùn)送系統(tǒng)、4為磁性分離器、5為主機(jī)架、6為舉升裝置A、7為料垛、8為料垛車座、9為料垛小車A、10為料垛小車B、11為舉升裝置B ；[0032]21為同步帶輪、22為傳動(dòng)軸、23為線性導(dǎo)軌、24為托板、25為導(dǎo)向桿一、26為舉升支架、27為舉升缸、28為同步帶、29為運(yùn)送小車、210為對(duì)中氣缸、211為測(cè)厚傳感器、212為伺服電機(jī)、213為主動(dòng)軸；[0033]圖中91為驅(qū)動(dòng)電機(jī)、92為滾輪、93為車架；[0034]圖中41為導(dǎo)向桿二、42為吸料氣缸、43為機(jī)架、44為端拾器。
具體實(shí)施方式
[0035]本實(shí)用新型以雙料垛自動(dòng)拆垛單元為例具體說明本實(shí)用新型，這種結(jié)構(gòu)也是本實(shí)用新型的優(yōu)選例，其他結(jié)構(gòu)形式的可類推:[0036]本實(shí)用新型沖壓生產(chǎn)線雙料垛自動(dòng)拆垛單元，包括主機(jī)架5、料垛小車、舉升裝置、吸料提升裝置、運(yùn)送系統(tǒng)3、對(duì)中測(cè)厚裝置、磁性分離器4等組成結(jié)構(gòu)，其中料垛小車，舉升裝置和吸料裝置均配置有結(jié)構(gòu)一致的A、B兩套系統(tǒng)。[0037]料垛小車架設(shè)在料垛車座8上，由料垛車座8與主機(jī)架5相連。料垛小車包括車架93、滾輪92、驅(qū)動(dòng)電機(jī)91，板材料垛7放置在車架93面板上，在電機(jī)91驅(qū)動(dòng)下料垛小車沿料垛車座8前后快速移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)91為變頻調(diào)速電機(jī)，可任意設(shè)定小車移動(dòng)速度。[0038]舉升裝置固設(shè)在主機(jī)架5下方，包括舉升支架26、托板24、舉升缸27和導(dǎo)向桿一25組成，舉升缸27可為油缸、氣缸或電動(dòng)缸等。[0039]吸料提升裝置固定架設(shè)在主機(jī)架5上方,包括機(jī)架43、氣缸42、端拾器44和導(dǎo)向桿二 41組成，端拾器44可為真空吸盤或電磁吸盤形式。[0040]運(yùn)送系統(tǒng)3位于舉升裝置和吸料提升裝置之間，包括運(yùn)送小車29、線性導(dǎo)軌23、同步帶28、同步帶輪21、主動(dòng)軸213、傳動(dòng)軸22、伺服電機(jī)212等組成結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)軸22和主動(dòng)軸213分別設(shè)置在主機(jī)架5左右兩端，兩條同步帶28兩端與運(yùn)送小車29固聯(lián)，并分別繞過設(shè)置在主動(dòng)軸213和傳動(dòng)軸22兩端的同步帶輪21，伺服電機(jī)212經(jīng)一對(duì)同步帶輪21減速后驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸213旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)軸213旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)該軸兩端的同步帶輪21拉動(dòng)同步帶28，使運(yùn)送小車29由線性導(dǎo)軌23導(dǎo)向高速移動(dòng)。[0041]在運(yùn)送小車29平臺(tái)長度和寬度兩個(gè)方向設(shè)置有對(duì)中氣缸210，可使矩形板料在小車平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)中。[0042]磁性分離器4設(shè)置在主機(jī)架5的后部，用于板料拆垛時(shí)的自動(dòng)分離。[0043]本實(shí)用新型沖壓生產(chǎn)線雙料垛自動(dòng)拆垛單元設(shè)置有若干檢測(cè)控制傳感器，包括:在運(yùn)送小車29平臺(tái)上設(shè)置有測(cè)厚傳感器211，用于檢測(cè)板料厚度或是否存在雙料誤吸。[0044]在舉升裝置料垛7側(cè)設(shè)置有吸料水平傳感器、拆垛完I和拆垛完2傳感器，其中吸料水平傳感器檢測(cè)料垛7舉升限制位置，拆垛完I傳感器檢測(cè)當(dāng)前料垛7尚余數(shù)片時(shí)，通知將另一料垛7運(yùn)載至工作位置，不致使拆垛7作業(yè)停頓；拆垛完2傳感器檢測(cè)當(dāng)前料垛7拆垛作業(yè)是否完全結(jié)束，若完全結(jié)束時(shí)通知系統(tǒng)將當(dāng)前料垛小車返回原位，裝料待用，同時(shí)切換當(dāng)前拆垛單元。[0045]在運(yùn)送小車29導(dǎo)軌上設(shè)置有原位、A點(diǎn)、B點(diǎn)位置傳感器。[0046]此外，對(duì)料垛小車29、舉升缸27、吸料氣缸42等裝置設(shè)置有前后、上下極限位置傳感器以及安全防護(hù)傳感器等。[0047]本實(shí)用新型沖壓生產(chǎn)線雙料垛自動(dòng)拆垛單元工作循環(huán)如下:[0048]I)運(yùn)行準(zhǔn)備:用叉車或吊車等裝載工具為料垛小車人工上料；將料垛小車位于車座后端；端拾器44位于上極限；舉升缸27位于下極限；運(yùn)送小車29位于原位。[0049]2 )將料垛A運(yùn)載至工作位置。[0050]3)舉升裝置A6將料垛A舉升，使料垛7最上層板料運(yùn)行至吸料水平位置。[0051]4)吸料提升裝置Al氣缸驅(qū)動(dòng)端拾器A下降，吸住料垛7最上層板料。[0052]5)端拾器A吸著板料上升，至上極限位置。[0053]6)伺服電機(jī)212驅(qū)動(dòng)運(yùn)送小車29運(yùn)行至端拾器A下方。[0054]7)端拾器A下降放料后，快速上升返回。[0055]8)運(yùn)送小車29接受板料后快速返回原位，同時(shí)板料在小車平臺(tái)上完成對(duì)中和測(cè)厚作業(yè)，并將測(cè)厚信息傳送至控制系統(tǒng)，供后續(xù)上料機(jī)械手處理。[0056]9)讀取料操A拆操完I傳感器和拆操完2傳感器:①若完1=0、完2=0,說明拆操作業(yè)正常，轉(zhuǎn)至步驟3)繼續(xù)拆垛作業(yè)；若完1=1，完2=0，則轉(zhuǎn)至步驟2)啟動(dòng)料垛小車BlO電機(jī)，驅(qū)動(dòng)料垛B至工作位置，同時(shí)繼續(xù)完成料垛A拆垛作業(yè)；若完1=1、完2=1，說明料垛A拆垛完畢，指令料車A (B)退回原位裝料待用，同時(shí)將當(dāng)前作業(yè)單元由A切換為B。吸料提升裝置B2、舉升裝置Bll進(jìn)行上述對(duì)應(yīng)的動(dòng)作。
權(quán)利要求1.沖壓生產(chǎn)線雙料垛自動(dòng)拆垛單元，其特征在于，包括機(jī)架、料垛小車、舉升裝置、吸料提升裝置、運(yùn)送系統(tǒng)和自動(dòng)分張裝置，其中料垛小車、舉升裝置和吸料提升裝置均配置有結(jié)構(gòu)一致的兩套系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓生產(chǎn)線雙料垛自動(dòng)拆垛單元，其特征在于，所述料垛小車架設(shè)在料垛車座上，料垛車座與機(jī)架相連，料垛小車包括車架、車輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，板材料垛放置在車架面板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓生產(chǎn)線雙料垛自動(dòng)拆垛單元，其特征在于，舉升裝置固設(shè)在機(jī)架下方，包括舉升支架、托板、舉升缸和導(dǎo)向桿組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓生產(chǎn)線雙料垛自動(dòng)拆垛單元，其特征在于，吸料提升裝置固定架設(shè)主機(jī)架上方，包括機(jī)架、氣缸、端拾器和導(dǎo)向桿組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的沖壓生產(chǎn)線雙料垛自動(dòng)拆垛單元，其特征在于，端拾器可為真空吸盤或電磁吸盤形式。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓生產(chǎn)線雙料垛自動(dòng)拆垛單元，其特征在于，運(yùn)送系統(tǒng)位于舉升裝置和吸料提升裝置之間，包括運(yùn)送小車、線性導(dǎo)軌、同步帶、同步帶輪、主動(dòng)軸、傳動(dòng)軸、伺服電機(jī)，傳動(dòng)軸和主動(dòng)軸分別設(shè)置在主機(jī)架左右兩端，兩條同步帶兩端與運(yùn)送小車固聯(lián)，并分別繞過設(shè)置在主動(dòng)軸和傳動(dòng)軸兩端的同步帶輪，伺服電機(jī)經(jīng)一對(duì)同步帶輪減速后驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)該軸兩端的同步帶輪拉動(dòng)同步帶，使運(yùn)送小車由線性導(dǎo)軌導(dǎo)向高速移動(dòng)，在運(yùn)送小車平臺(tái)的長度和寬度方向上設(shè)置有對(duì)中氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓生產(chǎn)線雙料垛自動(dòng)拆垛單元，其特征在于，自動(dòng)分張裝置有數(shù)塊永久磁鐵塊組成，設(shè)置在主機(jī)架的后側(cè)，用于鐵磁類板料的自動(dòng)分張。
專利摘要本實(shí)用新型涉及沖壓生產(chǎn)線雙料垛自動(dòng)拆垛單元。包括機(jī)架、料垛小車、舉升裝置、吸料提升裝置、運(yùn)送系統(tǒng)和磁性分離器，其中料垛小車，舉升裝置和吸料提升裝置均配置有結(jié)構(gòu)一致的兩套系統(tǒng)。本實(shí)用新型沖壓生產(chǎn)線雙料垛自動(dòng)拆垛單元特點(diǎn)采用雙料垛輪番拆垛作業(yè)，保證自動(dòng)生產(chǎn)線連續(xù)不間斷運(yùn)行；將拆垛分張與對(duì)中測(cè)厚功能集為一體，結(jié)構(gòu)緊湊，方便實(shí)用，制造成本低；設(shè)置若干傳感器，保證系統(tǒng)工作穩(wěn)定、安全可控。
文檔編號(hào)B21D43/24GK202963285SQ20122053328
公開日2013年6月5日 申請(qǐng)日期2012年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月18日
發(fā)明者王隆太, 項(xiàng)余建 申請(qǐng)人:江蘇省(揚(yáng)州)數(shù)控機(jī)床研究院, 王隆太