物品拆垛機光電自動識別控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于自動檢測和控制領(lǐng)域，具體是涉及對堆垛方式運輸來的物品進行自動識別拆分的物品拆垛機光電自動識別控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]對于生產(chǎn)線采用堆垛方式輸送的不同規(guī)格的物品，目前是通過拆垛機進行檢測自動識別物品規(guī)格用不同規(guī)則進行拆分;常見的物品拆垛機有兩類識別方式，一是通過多個光電反射開關(guān)組合對堆垛方式運輸來的物品進行識別，二是使用適應(yīng)物品表面物理特性的特殊檢測器件對堆垛方式運輸來的物品進行識別;上述兩類識別方式均存在對所識別物品有相對特殊要求;第一類識別方式是:光電反射開關(guān)通過反射板將光源發(fā)射及接受端發(fā)射出的光束反射回光源發(fā)射及接受端以出發(fā)信號，在檢測物品表面具有反射光束的物理特性時就容易出現(xiàn)誤發(fā)信號造成識別失敗，另采用多個光電反射開關(guān)進行不同高度的組合來實現(xiàn)對堆垛方式運輸來的物品進行識別的方式就需要人工對各個光電反射開關(guān)安裝高度進行調(diào)整或增加光電反射開關(guān)來實現(xiàn)對不同規(guī)格物品的識別，在實際應(yīng)用中調(diào)試時對光電反射開關(guān)安裝高度的調(diào)整繁瑣，每增加一種新物品就需要對光電反射開關(guān)安裝高度進行調(diào)整或增加光電反射開關(guān)。由于采用多個光電反射開關(guān)進行組合增加了故障率，給維修也帶來不便。隨著新產(chǎn)品的增多相應(yīng)所需的光電反射開關(guān)也可能隨之增加，在原有可編程控制器點數(shù)不夠時還需要增加可編程控制器模塊，無形中增加了設(shè)備成本。第二類識別方式是:使用適應(yīng)物品表面物理特性的特殊檢測器件檢測識別方式僅能對特定物品進行識別，在實際應(yīng)用中安裝調(diào)試要求高，每增加一種新物品就可能增加一種適應(yīng)物品表面物理特性的特殊檢測器件和相應(yīng)的可編程控制器模塊，增加了設(shè)備成本和維護維修的復(fù)雜程度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是針對上述不足，而提出一種不需要人工干預(yù)，減少故障率，提高生產(chǎn)率，可以使物品拆垛機對堆垛方式運輸來的不同規(guī)格物品進行自動識別，以及在增加新規(guī)格物品時也可以自動識別的物品拆垛機光電自動識別控制裝置。
[0004]本實用新型的技術(shù)解決方案是:在可編程控制器的輸入端上分別連接有光電對射檢測開關(guān)、高速計數(shù)模塊和行程開關(guān)，可編程控制器的輸出端通過變頻電機控制器與變頻電機連接，變頻電機通過旋轉(zhuǎn)編碼器接高速計數(shù)器模塊。
[0005]本實用新型的技術(shù)解決方案中所述的光電對射檢測開關(guān)安裝在物品拆垛機夾具上。
[0006]本實用新型的技術(shù)解決方案中所述的光電對射檢測開關(guān)通過固定支架安裝在物品拆垛機夾具接觸被拆垛物品區(qū)域相對應(yīng)的中間位置。
[0007]本實用新型的技術(shù)解決方案中所述的旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在物品拆垛機夾具上下移動傳動軸上。
[0008]本實用新型的技術(shù)解決方案中所述的光電對射檢測開關(guān)的型號為E3JK-T41J。
[0009]本實用新型采用的光電對射檢測開關(guān)是通過一個光源發(fā)射端發(fā)射一道光束至一個光源接受端來對物品進行檢測，當(dāng)物品遮擋光束時光源接受端發(fā)出開關(guān)量信號，由于光電對射檢測開關(guān)使用一個單獨的光源發(fā)射端和一個單獨的光源接受端來實現(xiàn)對物品進行檢測，避免了因檢測物品表面具有反射光束的物理特性時容易產(chǎn)生誤識別的結(jié)果;本實用新型是通過可編程控制器發(fā)出開關(guān)量信號，向變頻電機控制器發(fā)送運行命令帶動變頻電機使物品拆垛機夾具上下移動，安裝在物品拆垛機夾具上的光電對射檢測開關(guān)檢測堆垛方式輸送的物品頂點，通過拆垛機夾具上下移動傳動軸上安裝的旋轉(zhuǎn)編碼器和安裝在物品拆垛機夾具上的光電對射檢測開關(guān)采集來的數(shù)據(jù)給可編程控制器進行處理后發(fā)出的開關(guān)量信號向變頻電機控制器發(fā)送運行命令帶動電動機使物品拆垛機夾具上下移動，再通過夾具上下移動傳動軸上安裝的旋轉(zhuǎn)編碼器采集數(shù)據(jù)給可編程控制器處理確定夾具上下移動距離，通過使用上述對堆垛方式輸送的物品通過物品拆垛機拆分為生產(chǎn)需要的排列方式后輸送到不同的安裝區(qū)域;本實用新型物品拆垛機光電自動識別控制方法可以自動適應(yīng)識別不同規(guī)格堆垛方式輸送的物品拆分，能完全避免使用通過多個光電反射開關(guān)進行不同高度的組合和使用適應(yīng)物品表面物理特性的特殊檢測器件來實現(xiàn)對現(xiàn)有規(guī)格的堆垛設(shè)方式運輸來的物品進行設(shè)別和拆分的老運作方式帶來的調(diào)試時檢測器件調(diào)整繁瑣和要求高，本實用新型物品拆垛機光電自動識別控制，實際操作中器件設(shè)備安裝調(diào)試更為簡便，設(shè)備使用過程中相比通過多個光電反射開關(guān)進行不同高度的組合和適應(yīng)物品表面物理特性的特殊檢測器件來實現(xiàn)對現(xiàn)有規(guī)格的堆垛設(shè)方式運輸來的物品進行設(shè)別和拆分的老運作方式來比較，本實用新型故障率低、自動化程度高、維修方便、隨著新物品的增多也不需要增加器件，同時也避免了額外增加設(shè)備成本問題，實現(xiàn)了設(shè)備的一次調(diào)試帶來運行生產(chǎn)的長期效益及提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了成本。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的控制系統(tǒng)方框圖。
[0011 ]圖2是本實用新型物品拆垛機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3是圖2的側(cè)視圖。
[0013]圖4是圖2的俯視圖。
【具體實施方式】
[0014]如圖1所示，本實用新型的物品拆垛機光電自動識別控制系統(tǒng)是由可編程控制器
3、光電對射檢測開關(guān)4、旋轉(zhuǎn)編碼器7、高速計數(shù)模塊1、變頻電機控制器5、變頻電機6、行程開關(guān)2組成;光電對射檢測開關(guān)4、高速計數(shù)模塊I和行程開關(guān)2分別連接在可編程控制器3的輸入端，在可編程控制器3的輸出端上連接有變頻電機控制器5，變頻電機控制器5的輸出端接變頻電機6，變頻電機6通過旋轉(zhuǎn)編碼器7接高速計數(shù)器模塊I;本實用新型的高速計數(shù)模塊I的型號選擇AJ65BT-D62D-S1，行程開關(guān)2的型號選擇WLCA12-2LD，可編程控制器3的型號選擇Q03UDECPU，變頻電機控制器