1.一種自動貼標裝置，其特征在于，包括，
標簽機構(gòu)，用于傳送標簽紙及對標簽底紙進行回收；
擺臂機構(gòu)，用于對標簽紙進行剝離操作，將標簽與標簽底紙分離；
驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)包括電機、卷輪軸、帶輪、連接帶和安裝座，電機和卷輪軸安裝在安裝座上，帶輪安裝在卷輪軸上，連接帶的一端與帶輪連接，連接帶的另一端與擺臂機構(gòu)的前端連接，電機通過聯(lián)軸器與卷輪軸連接，電機旋轉(zhuǎn)驅(qū)動卷輪軸旋轉(zhuǎn)從而拉緊或是放松連接帶實現(xiàn)擺臂機構(gòu)按設(shè)定旋轉(zhuǎn)角度旋轉(zhuǎn)；
傳輸機構(gòu)，用于將進入自動貼標裝置的物品傳輸至自動貼標裝置的出口方向；
導向機構(gòu)，為導向滾輪整列或是帶斜坡的導向臺或是二者的結(jié)合，所述導向機構(gòu)設(shè)置在推包機構(gòu)所在位置的相對側(cè)；
控制系統(tǒng)，用于控制在待貼標物品到達貼標位置的同時控制擺臂機構(gòu)下落至貼標位置并完成標簽剝離工作；
支架，用于安裝上述標簽機構(gòu)，擺臂機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)、傳輸機構(gòu)和控制系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動貼標裝置，其特征在于，所述擺臂機構(gòu)包括擺臂、擺臂軸和設(shè)置在擺臂內(nèi)部的至少一對按設(shè)定間距設(shè)置的滾軸，所述擺臂通過擺臂軸承座及軸承與擺臂軸連接，擺臂軸通過安裝座安裝在支架上，在動力的作用下擺臂可繞擺臂軸作旋轉(zhuǎn)運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動貼標裝置，其特征在于，所述擺臂上還安裝一刷標裝置，沿待貼標物品傳輸方向所述刷標裝置設(shè)置在標簽出口的前端，所述刷標裝置為毛刷、聚氨酯片、橡膠片中的一種。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動貼標裝置，其特征在于，還包括一推包機構(gòu)用于將需要貼標簽的物品導向至標簽所在的一側(cè)，所述推包機構(gòu)包括推板、連接桿和動力機構(gòu)，所述推板的一端通過連接桿與動力機構(gòu)連接，所述推板的另一端以可旋轉(zhuǎn)方式安裝在支架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動貼標裝置，其特征在于，所述動力機構(gòu)包括驅(qū)動電機、絲桿和絲母，驅(qū)動電機與絲桿連接，絲桿與絲母連接，絲母通過絲母座與連接桿的一端連接，連接桿的另一端與推板的一端連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動貼標裝置，其特征在于，所述傳輸機構(gòu)包括斜滾筒機構(gòu)和驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機與所述斜滾筒機構(gòu)連接用于驅(qū)動所述斜滾筒機構(gòu)作旋轉(zhuǎn)運動從而將物件傳輸至標簽所在的一側(cè)并貼著標簽所在的側(cè)壁向前運動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動貼標裝置，其特征在于，還包括一檢測機構(gòu)，所述檢測機構(gòu)設(shè)置在與推包機構(gòu)相對的一側(cè)壁支架上，所述檢測機構(gòu)用于檢測包裹是否到達貼標位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動貼標裝置，其特征在于，所述檢測機構(gòu)為光電傳感器、電容式傳感器中的一種。
9.一種安檢裝置，其特征在于，包括權(quán)利要求1至8任意一項所述的自動貼標裝置。