本發(fā)明屬于一種打標(biāo)裝置，具體涉及一種管件的自動打標(biāo)裝置。

背景技術(shù)：

目前，在管件的加工過程中需要在根部外圓處標(biāo)刻標(biāo)記，用于產(chǎn)品在加工過程中的記錄和質(zhì)量追溯，目前標(biāo)刻工序一直采用操作者手動上下料，每次一件，由于工件尺寸小，而且需要連續(xù)工作，操作者的精力要高度集中，保證每個工件能夠準(zhǔn)確標(biāo)刻，無錯標(biāo)、漏標(biāo)、重標(biāo)的現(xiàn)象出現(xiàn)，這種送料方式存在著勞動強(qiáng)度大、效率低、安全性差等諸多的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題而提出，其目的是提供一種管件的自動打標(biāo)裝置。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種管件的自動打標(biāo)裝置，包括水平放置的分料基座、打標(biāo)基座、接料盒，所述分料基座上設(shè)置有與分料基座內(nèi)部連通的料盒，所述分料基座中設(shè)置有轉(zhuǎn)動隔料用的Ⅰ號隔料體，Ⅰ號隔料體下方設(shè)置有出料孔，所述打標(biāo)基座外壁處設(shè)置有與出料孔對應(yīng)的進(jìn)料孔，所述分料基座外側(cè)設(shè)置有沿出料孔軸線移動的送料氣缸，所述打標(biāo)基座中設(shè)置有轉(zhuǎn)動接送料的Ⅱ號隔料體以及與檢測管件進(jìn)入打標(biāo)位置的光纖傳感器，所述Ⅱ號隔料體上方設(shè)置有打標(biāo)機(jī)，所述打標(biāo)基座出料側(cè)斜面與接料盒相貼合。

所述Ⅰ號隔料體、Ⅱ號隔料體形狀相同，均包括從動凸臺、隔料段和主動軸段，所述隔料段側(cè)壁均布形成與管件相適應(yīng)的儲料槽，所述主動軸段端面設(shè)置有裝配銷。

所述裝配銷與棘輪的裝配孔相配合，所述棘輪與氣缸帶動的棘爪相配合。

所述分料基座靠近送料氣缸的側(cè)壁處設(shè)置有分料氣缸，所述打標(biāo)基座原離進(jìn)料孔的側(cè)壁處設(shè)置有打標(biāo)氣缸。

所述分料基座中還設(shè)置有防退棘爪，所述防退棘爪避免Ⅰ號隔料體上的棘輪反向轉(zhuǎn)動。

所述棘爪、防退棘爪上均套裝有扭簧。

所述料盒呈上大下小的減縮狀。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了管件的自動分料、送料、打標(biāo)、和集中收集，減輕了工人的勞動強(qiáng)度，可實(shí)現(xiàn)大批量、快節(jié)拍的自動化生產(chǎn)，送料過程穩(wěn)定、可靠，隔料器能夠連續(xù)送料，打標(biāo)工序單件加工時間由15S降至8S，打標(biāo)效率大幅提高，光纖傳感器能夠判斷管件是否輸送至既定位置。本發(fā)明擺脫了操作人員的全程參與，防止生產(chǎn)中出現(xiàn)的有關(guān)激光安全事故。

附圖說明

圖1 是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2 是本發(fā)明中分料基座的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3 是本發(fā)明中隔料體的主視圖；

圖4 是本發(fā)明中隔料體的右視圖；

圖5 是本發(fā)明中棘輪的主視圖；

圖6 是本發(fā)明中棘爪的主視圖；

圖7 是本發(fā)明中控制系統(tǒng)組成框圖；

其中：

1 料盒 2 分料基座

3 送料氣缸 4 Ⅰ號隔料體

5 出料孔 6 打標(biāo)基座

7 Ⅱ號隔料體 8 進(jìn)料孔

9 光纖傳感器 10 打標(biāo)氣缸

11 打標(biāo)機(jī) 12 接料盒

13 棘輪 14 棘爪

15 從動凸臺 16 隔料段

17 主動軸段 18 裝配銷

19 儲料槽。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明：

如圖1~6所示，一種管件的自動打標(biāo)裝置，包括水平放置的分料基座2、打標(biāo)基座6、接料盒12，所述分料基座2上設(shè)置有與分料基座2內(nèi)部連通的料盒1，所述分料基座2中設(shè)置有轉(zhuǎn)動隔料用的Ⅰ號隔料體4，Ⅰ號隔料體4下方設(shè)置有出料孔5，所述打標(biāo)基座6外壁處設(shè)置有與出料孔5對應(yīng)的進(jìn)料孔8，所述分料基座2外側(cè)設(shè)置有沿出料孔5軸線移動的送料氣缸3，所述打標(biāo)基座6中設(shè)置有轉(zhuǎn)動接送料的Ⅱ號隔料體7以及與檢測管件進(jìn)入打標(biāo)位置的光纖傳感器9，所述Ⅱ號隔料體7上方設(shè)置有打標(biāo)機(jī)11，所述打標(biāo)基座6出料側(cè)斜面與接料盒12相貼合。

所述Ⅰ號隔料體4、Ⅱ號隔料體7形狀相同，均包括從動凸臺15、隔料段16和主動軸段17，所述隔料段16側(cè)壁均布形成與管件相適應(yīng)的儲料槽19，所述主動軸段17端面設(shè)置有裝配銷18。

所述裝配銷18與棘輪13的裝配孔相配合，所述棘輪13與氣缸帶動的棘爪14相配合。

所述分料基座2靠近送料氣缸3的側(cè)壁處設(shè)置有分料氣缸，所述打標(biāo)基座6原離進(jìn)料孔8的側(cè)壁處設(shè)置有打標(biāo)氣缸10。

所述的分料氣缸、打標(biāo)氣缸10活動端均設(shè)置有棘爪14。

所述分料基座2中還設(shè)置有防退棘爪20，所述防退棘爪20避免Ⅰ號隔料體4上的棘輪13反向轉(zhuǎn)動。

所述棘爪14、防退棘爪20上均套裝有扭簧。

所述料盒1呈上大下小的減縮狀。

所述的扭簧使棘爪14、防退棘爪20的活動端朝向棘輪13移動。

所述分料基座2、料盒1連通部位形成與管件相適應(yīng)的條形通道。

如圖7所示，裝置PLC控制系統(tǒng)通過電磁閥控制分料氣缸、打標(biāo)氣缸10、送料氣缸3，所述光纖傳感器9與裝置PLC控制系統(tǒng)相連，光纖傳感器9將管件是否進(jìn)入打標(biāo)位置的信號發(fā)送給PLC控制系統(tǒng)，裝置PLC控制系統(tǒng)還連接有繼電器和裝置指示燈，PLC控制系統(tǒng)將打標(biāo)信號和顯示信號進(jìn)行輸出。

1 料盒 2 分料基座

3 送料氣缸 4 Ⅰ號隔料體

5 出料孔 6 打標(biāo)基座

7 Ⅱ號隔料體 8 進(jìn)料孔

9 光纖傳感器 10 打標(biāo)氣缸

11 打標(biāo)機(jī) 12 接料盒

13 棘輪 14 棘爪

15 從動凸臺 16 隔料段

17 主動軸段 18 裝配銷

19 儲料槽。

本發(fā)明工作過程如下：

ⅰ.將管件放入料盒1中，管件從料盒1中靠重力作用進(jìn)入到Ⅰ號隔料體4中。

ⅱ.棘輪13、棘爪14、在分料氣缸的帶動下，使Ⅰ號隔料體4完成規(guī)定幅度的轉(zhuǎn)動，從而將管件自動且逐個分開。

ⅲ.送料氣缸3的活動段將管件沿著出料孔5、進(jìn)料孔8，將Ⅰ號隔料體4中管件推入到Ⅱ號隔料體7中。

ⅳ.光纖傳感器9檢測管件到達(dá)打標(biāo)既定位置后，向打標(biāo)機(jī)11傳輸信號對管件進(jìn)行打標(biāo)

ⅴ.PCL控制系統(tǒng)中設(shè)置打標(biāo)需要時間，達(dá)到打標(biāo)需要時間后Ⅱ號隔料體7完成規(guī)定幅度的轉(zhuǎn)動，將完成打標(biāo)的管件收集到接料盒12中。

ⅵ.Ⅱ號隔料體7轉(zhuǎn)動后，代表完成一個管件的打標(biāo)，由PCL控制系統(tǒng)控制Ⅰ號隔料體4繼續(xù)轉(zhuǎn)動，進(jìn)入下一管件的加工循環(huán)。

ⅷ.調(diào)整進(jìn)氣量、隔料分配時間、推料分配時間，達(dá)到工件穩(wěn)定、連續(xù)加工。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了管件的自動分料、送料、打標(biāo)、和集中收集，減輕了工人的勞動強(qiáng)度，可實(shí)現(xiàn)大批量、快節(jié)拍的自動化生產(chǎn)，送料過程穩(wěn)定、可靠，隔料器能夠連續(xù)送料，打標(biāo)工序單件加工時間由15S降至8S，打標(biāo)效率大幅提高，光纖傳感器能夠判斷管件是否輸送至既定位置。本發(fā)明擺脫了操作人員的全程參與，防止生產(chǎn)中出現(xiàn)的有關(guān)激光安全事故。