本實(shí)用新型涉及安檢領(lǐng)域，尤其涉及一種安全檢查領(lǐng)域用自動(dòng)貼標(biāo)裝置及安檢裝置。

背景技術(shù)：

隨著全世界范圍內(nèi)恐怖襲擊、販毒、走私等犯罪活動(dòng)的日益猖獗，各國(guó)政府已不斷加強(qiáng)對(duì)各種公共場(chǎng)所的的安全檢查。如火車站、機(jī)場(chǎng)、海關(guān)、碼頭等場(chǎng)所的入口處，為了公共安全，通常使用放射性物質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)對(duì)人、行李等進(jìn)行檢測(cè)，監(jiān)測(cè)被檢對(duì)象是否攜帶違禁品和/或放射性物質(zhì)。并將攜帶違禁品和/或放射性物質(zhì)的行李或包裹貼上RFID標(biāo)簽。當(dāng)行人經(jīng)過(guò)RFID標(biāo)簽識(shí)別系統(tǒng)時(shí)，識(shí)別系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)報(bào)警，工作人員將有針對(duì)性對(duì)行人行李進(jìn)行開(kāi)包查驗(yàn)，以降低公共場(chǎng)所安檢人員的工作強(qiáng)度，減少客流滯留時(shí)間，提高客流通過(guò)率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型的主要目的在于提出一種能夠牢固粘貼標(biāo)簽、把標(biāo)簽粘貼在待貼標(biāo)物體表面上的自動(dòng)貼標(biāo)裝置及安檢裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出一種自動(dòng)貼標(biāo)裝置包括，標(biāo)簽機(jī)構(gòu)，用于傳送標(biāo)簽紙及對(duì)標(biāo)簽底紙進(jìn)行回收；擺臂機(jī)構(gòu)，用于對(duì)標(biāo)簽紙進(jìn)行剝離操作，將標(biāo)簽與標(biāo)簽底紙分離；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述擺臂機(jī)構(gòu)繞其鉸接端由上至下按設(shè)定的角度作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；推包機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)待貼標(biāo)物品導(dǎo)向至貼標(biāo)位置；控制系統(tǒng)，用于控制在待貼標(biāo)物品到達(dá)貼標(biāo)位置的同時(shí)控制擺臂機(jī)構(gòu)下落至貼標(biāo)位置并完成標(biāo)簽剝離工作；傳輸機(jī)構(gòu)，用于將進(jìn)入自動(dòng)貼標(biāo)裝置的物品傳輸至自動(dòng)貼標(biāo)裝置的出口方向；支架，用于安裝上述標(biāo)簽機(jī)構(gòu)，擺臂機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳輸機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)。

上述的自動(dòng)貼標(biāo)裝置中，所述擺臂機(jī)構(gòu)包括擺臂、擺臂軸和設(shè)置在擺臂內(nèi)部的至少一對(duì)按設(shè)定間距設(shè)置的滾軸，所述擺臂通過(guò)擺臂軸承座及軸承與擺臂軸連接，擺臂軸通過(guò)安裝座安裝在支架上，在動(dòng)力的作用下擺臂可繞擺臂軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

上述的自動(dòng)貼標(biāo)裝置中，所述擺臂上還安裝一刷標(biāo)裝置，沿待貼標(biāo)物品傳輸方向所述刷標(biāo)裝置設(shè)置在標(biāo)簽出口的前端，所述刷標(biāo)裝置為毛刷、聚氨酯片、橡膠片中的一種。

上述的自動(dòng)貼標(biāo)裝置中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和驅(qū)動(dòng)板，所述電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)板與擺臂機(jī)構(gòu)連接，驅(qū)動(dòng)板安裝在擺臂軸上，所述電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)板旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)按設(shè)定旋轉(zhuǎn)角度由上至下旋轉(zhuǎn)。

上述的自動(dòng)貼標(biāo)裝置中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、卷輪軸、帶輪、連接帶和安裝座，電機(jī)和卷輪軸安裝在安裝座上，帶輪安裝在卷輪軸上，連接帶的一端與帶輪連接，連接帶的另一端與擺臂機(jī)構(gòu)的前端連接，電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與卷輪軸連接，電機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)卷輪軸旋轉(zhuǎn)從而拉緊或是放松連接帶實(shí)現(xiàn)擺臂機(jī)構(gòu)按設(shè)定旋轉(zhuǎn)角度旋轉(zhuǎn)。

上述的自動(dòng)貼標(biāo)裝置中，還包括一推包機(jī)構(gòu)用于將需要貼標(biāo)簽的物品導(dǎo)向至標(biāo)簽所在的一側(cè)，所述推包機(jī)構(gòu)包括推板、連接桿和動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述推板的一端通過(guò)連接桿與動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接，所述推板的另一端以可旋轉(zhuǎn)方式安裝在支架上。

上述的自動(dòng)貼標(biāo)裝置中，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、絲桿和絲母，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與絲桿連接，絲桿與絲母連接，絲母通過(guò)絲母座與連接桿的一端連接，連接桿的另一端與推板的一端連接。

上述的自動(dòng)貼標(biāo)裝置中，所述傳輸機(jī)構(gòu)包括斜滾筒機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述斜滾筒機(jī)構(gòu)連接用于驅(qū)動(dòng)所述斜滾筒機(jī)構(gòu)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)從而將物件傳輸至標(biāo)簽所在的一側(cè)并貼著標(biāo)簽所在的側(cè)壁向前運(yùn)動(dòng)。

上述的自動(dòng)貼標(biāo)裝置中，還包括一檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在與推包機(jī)構(gòu)相對(duì)的一側(cè)壁支架上，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)包裹是否到達(dá)貼標(biāo)位置，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)為光電傳感器、電容式傳感器中的一種。

上述自動(dòng)貼標(biāo)裝置中，還包括一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為導(dǎo)向滾輪整列或是帶斜坡的導(dǎo)向臺(tái)或是二者的結(jié)合，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)置在與所述推包機(jī)構(gòu)所在位置的相對(duì)側(cè)。

本實(shí)用新型的另一目的在于提出一種安檢裝置，其特征在于，包括上述的自動(dòng)貼標(biāo)裝置。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)本實(shí)用新型具有如下技術(shù)效果：

1.本實(shí)用新型通過(guò)增加擺臂機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)貼標(biāo)裝置把標(biāo)簽粘貼在待貼標(biāo)物體上方，并且通過(guò)擺臂機(jī)構(gòu)的重力作用，標(biāo)簽?zāi)芾喂痰卣迟N在待貼標(biāo)物體上；

2.本實(shí)用新型還可以通過(guò)增加推板或者斜滾筒結(jié)構(gòu)保證待貼標(biāo)物體精確地被引導(dǎo)至擺臂機(jī)構(gòu)帶有剝離板的末端；

3.推包機(jī)構(gòu)采用斜滾筒導(dǎo)向方式將所有物件導(dǎo)向至標(biāo)簽所在一側(cè)，取消了原來(lái)靠推包機(jī)構(gòu)將需要貼標(biāo)簽的物件推到貼標(biāo)簽所在一側(cè)的方式，降低了貼標(biāo)過(guò)程對(duì)行李的傷害，也使其控制更加簡(jiǎn)單；

4.本實(shí)用新型中推包機(jī)構(gòu)為的斜滾筒結(jié)構(gòu)中斜滾筒的角度為6-30°，能夠保證具有良好的導(dǎo)向效果下物件不會(huì)打轉(zhuǎn)，有效防止傳送過(guò)程中出現(xiàn)擁堵的現(xiàn)象；

5.本實(shí)用新型的斜滾筒結(jié)構(gòu)中的滾筒之間通過(guò)設(shè)置一個(gè)起密封作用的隔板，在不影響傳輸和導(dǎo)向作用的情況下可以避免尺寸較小物件帶被滾筒卷入而導(dǎo)致物件損壞和傳送中止；

6.本實(shí)用新型的推包機(jī)構(gòu)采用旋轉(zhuǎn)方式將物件從一邊導(dǎo)向，推板較長(zhǎng)，對(duì)物件的形狀和尺寸要求較小，適于各種形狀尺寸的物件，且對(duì)控制精度的要求較低，控制易于實(shí)現(xiàn)；推板連接桿兩端安裝彈簧，推板的推力彈性可調(diào)，對(duì)物件的傷害小。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型第一個(gè)具體實(shí)施例中的自動(dòng)貼標(biāo)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型第一個(gè)具體實(shí)施例中的擺臂機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型第一個(gè)具體實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型第一個(gè)具體實(shí)施例中的推包機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4的局部放大圖；

圖6為圖4中第一鉸鏈連接桿的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖4中第二鉸鏈連接桿的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7的剖視圖；

圖9為本實(shí)用新型第二個(gè)具體實(shí)施例中的自動(dòng)貼標(biāo)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為圖9的局部放大圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

實(shí)施例一

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中的自動(dòng)貼標(biāo)裝置包括標(biāo)簽機(jī)構(gòu)06，用于傳送標(biāo)簽紙及對(duì)標(biāo)簽底紙進(jìn)行回收；擺臂機(jī)構(gòu)03，用于對(duì)標(biāo)簽紙進(jìn)行剝離操作，將標(biāo)簽與標(biāo)簽底紙分離；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)02，用于驅(qū)動(dòng)所述擺臂機(jī)構(gòu)繞其鉸接端由上至下按設(shè)定的角度作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；控制系統(tǒng)（圖中未視出），用于控制在待貼標(biāo)物品到達(dá)貼標(biāo)位置的同時(shí)控制擺臂機(jī)構(gòu)下落至貼標(biāo)位置并完成標(biāo)簽剝離工作；傳輸機(jī)構(gòu)05，用于將進(jìn)入自動(dòng)貼標(biāo)裝置的物品傳輸至自動(dòng)貼標(biāo)裝置的出口方向；支架09，用于安裝上述標(biāo)簽機(jī)構(gòu)06，擺臂機(jī)構(gòu)03，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)02和控制系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的擺臂機(jī)構(gòu)03包括擺臂31、擺臂軸32和設(shè)置在擺臂內(nèi)部的至少一對(duì)按設(shè)定間距設(shè)置的滾軸33，擺臂33通過(guò)擺臂軸承座及軸承與擺臂軸32連接，擺臂軸32通過(guò)安裝座安裝34在支架上，在動(dòng)力的作用下擺臂31可繞擺臂軸32作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。擺臂31上還安裝一刷標(biāo)裝置38，沿待貼標(biāo)物品傳輸方向刷標(biāo)裝置設(shè)置在標(biāo)簽出口的前端，本實(shí)用新型中的刷標(biāo)裝置38為毛刷、聚氨酯片、橡膠片中的一種。

如圖3所示，本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)02包括電機(jī)36和驅(qū)動(dòng)板35，電機(jī)36通過(guò)聯(lián)軸器37與擺臂軸32連接，驅(qū)動(dòng)板35與擺臂機(jī)構(gòu)03連接，驅(qū)動(dòng)板35安裝在擺臂軸32上，電機(jī)32通過(guò)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)板35旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)03按設(shè)定旋轉(zhuǎn)角度由上至下旋轉(zhuǎn)。

如圖4和圖5所示，本實(shí)用新型還包括一推包機(jī)構(gòu)01，用于驅(qū)動(dòng)待貼標(biāo)物品導(dǎo)向至貼標(biāo)位置；本實(shí)用新型中的推包機(jī)構(gòu)04包括推板1，彈性推桿機(jī)構(gòu)21和動(dòng)力機(jī)構(gòu)18，推板1通過(guò)彈性推桿機(jī)構(gòu)21和動(dòng)力機(jī)構(gòu)18連接。推板1通過(guò)第一連接板4與彈性推桿機(jī)構(gòu)21的一端連接，彈性推桿機(jī)構(gòu)21的另一端通過(guò)第二連接塊5與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8連接。推板1的另一端通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸2及第一軸承座16和第二軸承座17安裝于支架上。旋轉(zhuǎn)軸2的兩端分別通過(guò)軸承與第一軸承座16和第二軸承座17連接。本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)軸2上設(shè)置一平面，推板1通過(guò)螺釘安裝在旋轉(zhuǎn)軸2的平面上。

如圖6所示，本實(shí)用新型中的彈性推桿機(jī)構(gòu)21包括第一鉸鏈連接桿6、連接桿3、第二鉸鏈連接桿7和彈性裝置（圖中未示出），其中第一鉸鏈連接桿6通過(guò)第一鉸鏈壓片14及第一連接軸10與連接桿3的一端連接，連接桿3的另一端通過(guò)第二連接軸11及第二鉸鏈壓片15與第二鉸鏈連接桿7連接。本實(shí)用新型中的第一連接軸10和第二連接軸11為相同的結(jié)構(gòu)，第一連接軸10的一端為螺紋結(jié)構(gòu)，第二連接軸11的另一端為凸臺(tái)結(jié)構(gòu)。安裝時(shí)先將彈性裝置安裝于第一鉸鏈連接桿6內(nèi)，然后將第一連接軸10的凸臺(tái)端放入第一鉸鏈連接桿6內(nèi)，再將第一鉸鏈壓片14套裝在第一連接軸10上，并將第一鉸鏈壓片14通過(guò)螺釘與第一鉸鏈連接桿6鎖緊，鎖緊后的第一連接軸10可沿第一連接軸10的軸向運(yùn)動(dòng)；然后再將第一連接軸10的帶螺紋端與連接桿3的一端連接，為防止第一連接軸10與連接桿3的一端松動(dòng)可以在第一連接軸10的螺紋端擰入連接桿3之前擰上第一防松螺母19，在第一連接軸10的螺紋端擰入連接桿3的一端之后再擰緊第一防松螺母19，使第一防松螺母19的一端面與連接桿3的一端端面接觸。根據(jù)本實(shí)用新型的彈性推桿機(jī)構(gòu)21為左右對(duì)稱的結(jié)構(gòu)同理得出，將彈性裝置安裝于第二鉸鏈連接桿7內(nèi)，然后將第二連接軸11的凸臺(tái)端放入第二鉸鏈連接桿7內(nèi)，再將第二鉸鏈壓片15套裝在第二連接軸11上，并將第二鉸鏈壓片15通過(guò)螺釘與第二鉸鏈連接桿7鎖緊，鎖緊后的第二連接軸11可沿第二連接軸11的軸向運(yùn)動(dòng)；然后再將第二連接軸11的帶螺紋端與連接桿3的另一端連接，為防止第二連接軸11與連接桿3的一端松動(dòng)可以在第二連接軸11的螺紋端擰入連接桿3的另一端之前擰上第二防松螺母20，在第二連接軸11的螺紋端擰入連接桿3的另一端之后再擰緊第二防松螺母20，使第二防松螺母20的一端面與連接桿3的一端端面接觸。

本實(shí)用新型的彈性裝置可以為壓縮彈簧，也可以為帶彈性的圓柱型塊，如圓柱型聚氨酯塊、圓柱型橡膠塊。

如圖7和圖8所示，以第一鉸鏈連接桿6為例來(lái)說(shuō)明本實(shí)用新型的鉸鏈連接桿的結(jié)構(gòu)，第一鉸鏈連接桿6包括主體61、連接部62和容納腔63，連接部62設(shè)置在主體61的一端，在連接部62上設(shè)置一容納第一軸承8的沉孔，第一鉸鏈連接桿6通過(guò)連接部62、第一軸承8及第一鉸鏈連接軸12與第一連接塊4連接；容納腔63設(shè)置在主體61的另一端，容納腔63用于容納彈性裝置，在主體61設(shè)置容納腔63一端的端面均布至少兩個(gè)螺紋孔。本實(shí)用新型的動(dòng)力機(jī)構(gòu)18安裝于支架上，動(dòng)力機(jī)構(gòu)可以為包括電機(jī)，絲桿和絲母組合，其中，電機(jī)與絲桿連接，絲桿與絲母連接，絲母通過(guò)絲母座與第二連接塊連接。本實(shí)用新型的動(dòng)力機(jī)構(gòu)也可以為包括電機(jī)、滑塊和導(dǎo)軌組合和皮帶帶輪組合，其中，電機(jī)與帶輪連接，滑塊與通過(guò)滑塊安裝座與第二連接塊連接。

本實(shí)用新型的傳輸機(jī)構(gòu)05也可采用斜滾筒結(jié)構(gòu)，此時(shí)本實(shí)用新型中的自動(dòng)貼標(biāo)裝置不需要設(shè)置推包機(jī)構(gòu)01，斜滾筒的角度為6-30°，能夠保證具有良好的導(dǎo)向效果下物件不會(huì)打轉(zhuǎn)，有效防止傳送過(guò)程中出現(xiàn)擁堵的現(xiàn)象；在本實(shí)用新型的斜滾筒結(jié)構(gòu)中的滾筒之間通過(guò)設(shè)置一個(gè)起密封作用的隔板，在不影響傳輸和導(dǎo)向作用的情況下可以避免尺寸較小物件帶被滾筒卷入而導(dǎo)致物件損壞和傳送中止。本實(shí)用新型的斜滾筒結(jié)構(gòu)兼具導(dǎo)向功能和傳輸功能，可以一邊向前傳輸物件，一邊向標(biāo)簽所在的一側(cè)靠邊運(yùn)動(dòng)，直至物件貼到標(biāo)簽所在一側(cè)的側(cè)邊，并在有滾輪的擋邊共同作用下，物件會(huì)規(guī)整的貼齊側(cè)邊向前運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型在推包機(jī)構(gòu)相對(duì)的一側(cè)壁支架上設(shè)置一檢測(cè)機(jī)構(gòu)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)包裹是否到達(dá)貼標(biāo)位置，本實(shí)用新型中的檢測(cè)機(jī)構(gòu)為光電傳感器、電容式傳感器中的一種。

本實(shí)用新型的自動(dòng)貼標(biāo)裝置還包括一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)04，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)04為導(dǎo)向滾輪整列或是帶斜坡的導(dǎo)向臺(tái)或是二者的結(jié)合，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)置在與推包機(jī)構(gòu)所在位置的相對(duì)側(cè)。

本實(shí)用新型的自動(dòng)貼標(biāo)裝置的工作原理是：

a）當(dāng)待貼標(biāo)物體被檢測(cè)裝置07檢測(cè)為違禁品后，進(jìn)入到行郵皮帶05時(shí)，啟動(dòng)推包機(jī)構(gòu)張開(kāi)推板和接近開(kāi)關(guān)凸出，同時(shí)，電機(jī)旋轉(zhuǎn)對(duì)驅(qū)動(dòng)板提供動(dòng)力，以使驅(qū)動(dòng)板落下一定位置，推板推動(dòng)待貼標(biāo)物品靠入行郵框架的左端支架；

b）當(dāng)待貼標(biāo)物品觸碰到接近開(kāi)關(guān)時(shí)，推板縮回到行郵框架右端支架處，待貼標(biāo)物品觸碰到擺臂機(jī)構(gòu)，慢慢抬起擺臂機(jī)構(gòu)，觸發(fā)物體檢測(cè)傳感器，剝離板開(kāi)始剝離標(biāo)簽；

c）標(biāo)簽在刷子和擺臂機(jī)構(gòu)重力作用下，牢固粘貼到待貼標(biāo)物體上；

d）當(dāng)安檢裝置檢測(cè)到待貼標(biāo)物體離開(kāi)傳送機(jī)構(gòu)時(shí)，電機(jī)對(duì)驅(qū)動(dòng)板提供動(dòng)力，以使驅(qū)動(dòng)板抬起擺動(dòng)擺臂。

本實(shí)用新型的自動(dòng)貼標(biāo)裝置通過(guò)判斷物件中含有違禁品以及物件是否到達(dá)吐標(biāo)位置來(lái)控制吐標(biāo)機(jī)構(gòu)吐出標(biāo)簽，并由吐標(biāo)機(jī)構(gòu)后的刷子將標(biāo)簽轉(zhuǎn)移貼到違禁物件表面，其控制簡(jiǎn)單可靠。

實(shí)施例二

如圖9和圖10所示，本實(shí)用新型第二個(gè)實(shí)施例中的自動(dòng)貼標(biāo)裝置包括標(biāo)簽機(jī)構(gòu)06，用于傳送標(biāo)簽紙及對(duì)標(biāo)簽底紙進(jìn)行回收；擺臂機(jī)構(gòu)03，用于對(duì)標(biāo)簽紙進(jìn)行剝離操作，將標(biāo)簽與標(biāo)簽底紙分離；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)08，用于驅(qū)動(dòng)所述擺臂機(jī)構(gòu)繞其鉸接端由上至下按設(shè)定的角度作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；推包機(jī)構(gòu)01，用于驅(qū)動(dòng)待貼標(biāo)物品導(dǎo)向至貼標(biāo)位置；控制系統(tǒng)（圖中未視出），用于控制在待貼標(biāo)物品到達(dá)貼標(biāo)位置的同時(shí)控制擺臂機(jī)構(gòu)下落至貼標(biāo)位置并完成標(biāo)簽剝離工作；支架09，用于安裝上述標(biāo)簽機(jī)構(gòu)06，擺臂機(jī)構(gòu)03，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)02和控制系統(tǒng)；傳輸機(jī)構(gòu)05用于將包裹從自動(dòng)貼標(biāo)裝置的入口傳輸至自動(dòng)貼標(biāo)裝置的出口。

其中標(biāo)簽機(jī)構(gòu)06、擺臂機(jī)構(gòu)03、推包機(jī)構(gòu)01、傳輸機(jī)構(gòu)05、支架09及控制系統(tǒng)與第一實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)相同。

本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)08包括電機(jī)81、卷輪軸83、帶輪84、連接帶82和安裝座85，電機(jī)81和卷輪軸83安裝在安裝座85上，帶輪84安裝在卷輪軸83上，連接帶82的一端與帶輪84連接，連接帶82的另一端與擺臂機(jī)構(gòu)03的前端連接，電機(jī)81通過(guò)第一聯(lián)軸器86與卷輪軸83連接，電機(jī)81旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)卷輪軸83旋轉(zhuǎn)從而拉緊或是放松連接帶82實(shí)現(xiàn)擺臂機(jī)構(gòu)03按設(shè)定旋轉(zhuǎn)角度旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)施例的自動(dòng)貼標(biāo)裝置的工作原理是：

a當(dāng)待貼標(biāo)物體被檢測(cè)為違禁品后，進(jìn)入到行郵皮帶時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)板由上至下旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度，擺臂機(jī)構(gòu)在重力的作用下落下一定位置，推包機(jī)構(gòu)推動(dòng)待貼標(biāo)物品靠入導(dǎo)向機(jī)構(gòu)所在的一側(cè)；

b.當(dāng)待貼標(biāo)物品觸碰到接近開(kāi)關(guān)時(shí)，推包機(jī)構(gòu)縮回到初始位置，待貼標(biāo)物品觸碰到擺臂機(jī)構(gòu)，慢慢抬起擺臂機(jī)構(gòu)，觸發(fā)物體檢測(cè)傳感器，剝離板開(kāi)始剝離標(biāo)簽；

c.標(biāo)簽在刷子和擺臂重力作用下，牢固粘貼到待貼標(biāo)物體上；

d.當(dāng)檢測(cè)裝置檢測(cè)到待貼標(biāo)物體離開(kāi)傳送機(jī)構(gòu)時(shí)，電機(jī)對(duì)驅(qū)動(dòng)板提供動(dòng)力，以使 驅(qū)動(dòng)抬起擺臂機(jī)構(gòu)回到初始位置。

盡管本實(shí)用新型的實(shí)施方案已公開(kāi)如上，但其并不僅僅限于說(shuō)明書(shū)和實(shí)施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本實(shí)用新型的領(lǐng)域，對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員來(lái)說(shuō)，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實(shí)用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)。