本實用新型涉及一種伺服電機控制夾抓機構。

背景技術：

新能源鋰離子電池包的核心體-電芯組裝，在電池包框架組裝過程中需抓取周邊配件組裝，在現(xiàn)有技術中，電池包框架組裝過程，都是以手工抓取安裝的方式、這種人工操作方式不僅效率低，且操作者易產(chǎn)生疲勞，效率低，工人勞動強度大，有很多的不足之處。需有一種自動抓取電池框架配件裝配的電動抓夾機構，來完成電池組框架自動裝配所需的裝置。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種絲桿上的螺紋走向從中間開始向左右方向是相反的，轉(zhuǎn)動時，兩端絲桿上絲母所附帶的抓夾連接板塊的夾具同時往相對方向或相反方向移動，形成了往中間走時夾緊或往兩端返回松開的特征，達到自動抓取物件或松開的功能。

本實用新型是通過以下技術方案來實現(xiàn)的：一種伺服電機控制夾抓機構，包括驅(qū)動機構、夾爪機構以及傳動機構，驅(qū)動機構包括一個通過處理器控制的伺服電機，伺服電機輸出端安裝一個型星減速機，型星減速機的輸出端設置一主動輪；傳動機構包括一根具有兩端螺紋的絲桿，夾爪機構安裝于絲桿上，絲桿上的螺紋走向從中間開始向左右方向相反，絲桿一端安裝有從動輪，從動輪與主動輪之間設置有同步皮帶，夾爪機構包括安裝于正向螺紋絲桿上的正向絲母夾爪連接塊以及安裝于反向螺紋絲桿上的反向絲母夾爪連接塊，絲桿反向夾爪連接塊與絲桿正向夾爪連接塊之間通過導向滑軌連接。

所述絲桿正向夾爪連接塊以及絲桿反向夾爪連接塊上均設置有一個以上的滑套，絲桿正向夾爪連接塊中間設置有正向絲母，絲桿反向夾爪連接塊中間設置有反向絲母，絲桿穿過兩連接塊中間的絲母；滑套設置有上下共計四個，上端兩個滑套內(nèi)穿過設置有上導向滑軌，下端兩個滑套內(nèi)穿過設置有下導向滑軌，上導向滑軌上安裝有一電動爪夾主固定塊，其上端設置有電動抓夾旋轉(zhuǎn)法蘭。

作為優(yōu)選的技術方案，所述四根導向滑軌以及一根絲桿的兩端分別設置有一左固定塊以及右固定塊。

作為優(yōu)選的技術方案，所述左固定塊以及右固定塊中間均設置有一軸承，絲桿的兩端分別安裝于軸承中。

本實用新型的有益效果是：本實用新型在使用時，處理器通過伺服電機傳遞動力給一種絲桿轉(zhuǎn)動，而這個絲桿上的螺紋走向從中間開始向左右方向剛好是相反的，所以這個絲桿轉(zhuǎn)動時，兩端絲桿上的絲母所附抓夾連接板塊上的夾具同時往相對方向或相反方向移動，形成了往中間走時夾緊或往兩端返回松開的特征，達到自動抓取物件或松開的功能。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的整體結構示意圖。

具體實施方式

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說明書（包括任何附加權利要求、摘要和附圖）中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。

如圖1所示，包括驅(qū)動機構、夾爪機構以及傳動機構，驅(qū)動機構包括一個通過處理器控制的伺服電機1，伺服電機1輸出端安裝一個型星減速機2，型星減速機2的輸出端設置一主動輪（未圖示）；傳動機構包括一根具有兩端螺紋的絲桿，夾爪機構安裝于絲桿上，絲桿上的螺紋走向從中間開始向左右方向相反，絲桿一端安裝有從動輪，從動輪與主動輪之間設置有同步皮帶3，夾爪機構包括安裝于正向螺紋絲桿5上的正向絲母夾爪連接塊4以及安裝于反向螺紋絲桿6上的反向絲母夾爪連接塊7，反向絲母夾爪連接塊7與正向絲母夾爪連接塊4之間通過導向滑軌連接。

本實施例中，正向絲母夾爪連接塊4以及反向絲母夾爪連接塊7上均設置有一個以上的滑套8，正向絲母夾爪連接塊4中間設置有正向絲母9，反向絲母夾爪連接塊7中間設置有反向絲母10，絲桿穿過兩連接塊中間的絲母；滑套8設置有上下共計四個，上端兩個滑套內(nèi)穿過設置有上導向滑軌11，下端兩個滑套內(nèi)穿過設置有下導向滑軌12，上導向滑軌上安裝有一電動爪夾主固定塊13，其上端設置有電動抓夾旋轉(zhuǎn)法蘭14。

四根導向滑軌以及一根絲桿的兩端分別設置有一左固定塊15以及右固定塊16；左固定塊15以及右固定塊16中間均設置有一軸承17，絲桿的兩端分別安裝于軸承17中。

工作原理：伺服電動控制夾抓機構，電動夾抓機構來到所需夾抓物件的位置，處理器通過伺服電機傳動雙向絲桿旋轉(zhuǎn)，絲桿上正向螺紋帶動所附夾抓連接塊往中間方向走動，絲桿上反向螺紋帶動所附夾抓連接塊往中間走動，正向夾抓連接塊、反向夾抓連接塊分別緊夾住物件，電動夾抓把物件移動到所需置放的位置上，絲桿上正向螺紋帶動所附夾抓連接塊往左端走，絲桿上反向螺紋帶動所附夾抓連接塊往右端走，松開物件，物件置放完成在指定的位置上，夾抓機構復位。

本實用新型的有益效果是：本實用新型在使用時，處理器通過伺服電機傳遞動力給一種絲桿轉(zhuǎn)動，而這個絲桿上的螺紋走向從中間開始向左右方向剛好是相反的，所以這個絲桿轉(zhuǎn)動時，兩端絲桿上的絲母所附抓夾連接板塊同時往相對方向或相反方向移動，形成了往中間走時夾緊或往兩端返回松開的特征，達到自動抓取物件或松開的功能。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。