一種伺服電機運動控制裝置制造方法
【專利摘要】一種伺服電機運動控制裝置,屬于醫(yī)療器械【技術(shù)領(lǐng)域】。其結(jié)構(gòu)由DSP數(shù)字信號處理模塊(1)、PWM信號生成模塊(2)、功率逆變器(3)、速度控制模塊(4)、位置速度編碼器接口閉環(huán)模塊(5)、步進電機(6)組成，其特征在于：通過DSP數(shù)字信號處理模塊(1)計算出PWM信號參數(shù)，通過PWM信號生成模塊(2)產(chǎn)生PWM波，經(jīng)過功率逆變器(3)增加PWM信號驅(qū)動功率，速度控制模塊(4)對步進電機的速度進行控制，位置速度編碼器接口閉環(huán)模塊(5)對電機的運動位置與當前速度進行實時反饋，步進電機(6)在上述條件下按要求運動。其優(yōu)點是：抗干擾能力強，圖像顯示速度快，可靠性高，穩(wěn)定性好，圖像質(zhì)量好，且便于安裝與維修。
【專利說明】—種伺服電機運動控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于醫(yī)療器械【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]在傳統(tǒng)的醫(yī)療伺服電機運動控制過程中，主要通過專用的伺服電機運動控制芯片IRMCK201來實現(xiàn)，這種傳統(tǒng)的伺服電機運動控制容易造成醫(yī)療器械運動抖動，運動噪聲大，運動速度慢，運動位置不精準、系統(tǒng)升級困難，同時系統(tǒng)后期的維護成本也比較大，同時設(shè)備的穩(wěn)定性、抗電磁干擾性、以及產(chǎn)品可靠性、穩(wěn)定性都受到了很大的影響。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是:發(fā)明一種基于DSP (數(shù)字信號處理)為控制核心的伺服電機運動控制裝置，本裝置通過提高控制芯片的處理速度和抗干擾能力來保證裝置的可靠性和穩(wěn)定性，通過相關(guān)的控制方法保證了其運動位置的精準、運動速度的合理，并且本伺服電機運動控制裝置的抗干擾性尤其突出，能在比較復(fù)雜的電磁干擾環(huán)境下可以正常工作。
[0004]本實用新型所采用的技術(shù)方案是:其結(jié)構(gòu)由DSP數(shù)字信號處理模塊、PWM信號生成模塊、功率逆變器、速度控制模塊、位置速度編碼器接口閉環(huán)模塊、步進電機組成，其特征在于:通過DSP數(shù)字信號處理模塊計算出PWM信號參數(shù)，通過PWM信號生成模塊產(chǎn)生PWM波，經(jīng)過功率逆變器增加PWM信號驅(qū)動功率，速度控制模塊對步進電機的速度進行控制，位置速度編碼器接口閉環(huán)模塊對電機的運動位置與當前速度進行實時反饋，步進電機在上述條件下按要求運動。
[0005]本實用新型的有益效果是:在復(fù)雜的電磁干擾下具有較強的抗干擾能力，伺服電機運動控制位置精準、運動速度快、可靠性高、穩(wěn)定性好，且便于安裝與維修。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1為一種伺服電機運動控制裝置的框圖。
[0007]圖2為一種伺服電機運動控制裝置編碼器接口原理圖。

【具體實施方式】
[0008]參照附圖，其結(jié)構(gòu)由DSP數(shù)字信號處理模塊⑴、PWM信號生成模塊⑵、功率逆變器(3)、速度控制模塊(4)、位置速度編碼器接口閉環(huán)模塊(5)、步進電機(6)組成，其特征在于:通過DSP數(shù)字信號處理模塊(I)計算出PWM信號參數(shù)，通過PWM信號生成模塊(2)產(chǎn)生PWM波，經(jīng)過功率逆變器(3)增加PWM信號驅(qū)動功率，速度控制模塊(4)對步進電機的速度進行控制，位置速度編碼器接口閉環(huán)模塊(5)對電機的運動位置與當前速度進行實時反饋，步進電機(6)在上述條件下按要求運動。其優(yōu)點是:抗干擾能力強，伺服電機運動控制位置精準、運動速度快，可靠性高，穩(wěn)定性好，且便于安裝與維修。
【權(quán)利要求】
1.一種伺服電機運動控制裝置，其結(jié)構(gòu)由DSP數(shù)字信號處理模塊(1)、PWM信號生成模塊(2)、功率逆變器(3)、速度控制模塊(4)、位置速度編碼器接口閉環(huán)模塊(5)、步進電機(6)組成，其特征在于:通過DSP數(shù)字信號處理模塊(I)計算出PWM信號參數(shù)，通過PWM信號生成模塊(2)產(chǎn)生PWM波，經(jīng)過功率逆變器(3)增加PWM信號驅(qū)動功率，速度控制模塊(4)對步進電機的速度進行控制，位置速度編碼器接口閉環(huán)模塊(5)對電機的運動位置與當前速度進行實時反饋，步進電機(6)在上述條件下按要求運動。
【文檔編號】H02P8/14GK204068797SQ201420454496
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年8月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月13日
【發(fā)明者】劉金虎, 儲呈勇 申請人:南京普愛射線影像設(shè)備有限公司