專利名稱：一種雙伺服電機控制精梳機分離羅拉的傳動機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及紡織行業(yè)精梳機分離羅拉的動力傳動機構(gòu)，特別是涉及一種雙伺服電機控制精梳機分離羅拉的傳動機構(gòu)。
背景技術(shù)：
公知，精梳機中的分離羅拉是由前后各一對，上下相互嚙合傳動的滾筒狀羅拉組成，輸出側(cè)的兩個分離羅拉之間由一驅(qū)動滾輪嚙合進行傳動。傳統(tǒng)的技術(shù)是由電動機帶動一個凸輪機構(gòu)，并經(jīng)過一個差動輪系形成周期性的前后變換方向和速度的旋轉(zhuǎn)。傳統(tǒng)的分離羅拉傳動機構(gòu)完全是機械式傳動，由一臺大功率電機分兩條傳動鏈向外傳遞運動，所以造成傳動鏈過長，能量損失過大，過多的機械零部件參與傳動，機械系統(tǒng)的慣性力過大，噪聲振動都成了不可忽視的問題。而公開的一種精梳機分離羅拉的伺服電機傳動改良結(jié)構(gòu)中的差動輪系采用Wff型，系統(tǒng)等效轉(zhuǎn)動慣量比較大，產(chǎn)生較大的噪聲，不利于提高生產(chǎn)率。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種雙伺服電機控制精梳機分離羅拉的傳動機構(gòu)，使分離羅拉的旋轉(zhuǎn)變化更為靈活。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是提供一種雙伺服電機控制精梳機分離羅拉的傳動機構(gòu)，包括第一電機、第二電機、行星差動輪系、第一齒輪、前分離羅拉輪、后分離羅拉輪、驅(qū)動滾輪和驅(qū)動輸出輪，所述的第一電機用于驅(qū)動第一齒輪；所述的第一齒輪與所述的行星差動輪系中的行星架齒輪相互嚙合；所述的第二電機用于驅(qū)動所述的行星差動輪系中的中心輪；所述的中心輪與所述的行星差動輪系中的行星輪相互配合； 所述的行星輪與所述的驅(qū)動輸出輪相互嚙合；所述的驅(qū)動輸出輪帶動所述的驅(qū)動滾輪；所述的驅(qū)動滾輪一端與所述的前分離羅拉輪相互嚙合，另一端與所述的后分離羅拉輪相互嚙合；所述的前分離羅拉輪帶動前分離羅拉；所述的后分離羅拉輪帶動后分離羅拉。所述的行星差動輪系為NGW型行星差動輪系。有益效果由于采用了上述的技術(shù)方案，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點和積極效果本實用新型采用具有電子凸輪功能的伺服驅(qū)動輪系來實現(xiàn)分離羅拉的運動，分離羅拉的旋轉(zhuǎn)變化較之以前的機械凸輪機構(gòu)驅(qū)動有更大的靈活性，采用的NGW型差動齒輪系需要使用較少的齒輪結(jié)構(gòu)，處理棉花形成棉網(wǎng)和棉條的質(zhì)量更好，而且可以根據(jù)不同棉花等級進行調(diào)整，以適應不同棉花原料、不同的棉花等級的要求。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型中行星差動輪系結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。本實用新型的實施方式涉及一種雙伺服電機控制精梳機分離羅拉的傳動機構(gòu)，如圖1和圖2所示，包括第一電機5、第二電機6、行星差動輪系、第一齒輪4、前分離羅拉輪2、 后分離羅拉輪10、驅(qū)動滾輪12和驅(qū)動輸出輪9。其中，第一電機5用于驅(qū)動第一齒輪4，第一齒輪4與行星差動輪系中的行星架齒輪8相互嚙合。第二電機6用于驅(qū)動行星差動輪系中的中心輪7，中心輪7與行星差動輪系中的行星輪3相互配合，行星輪3與驅(qū)動輸出輪9 相互嚙合。驅(qū)動輸出輪9帶動所驅(qū)動滾輪12，驅(qū)動滾輪12 —端與前分離羅拉輪2相互嚙合，另一端與后分離羅拉輪10相互嚙合。前分離羅拉輪2帶動前分離羅拉1，后分離羅拉輪 10帶動后分離羅拉11。由此可見，本實用新型采用具有電子凸輪功能的伺服驅(qū)動輪系來實現(xiàn)分離羅拉的運動，分離羅拉的旋轉(zhuǎn)變化較之以前的機械凸輪機構(gòu)驅(qū)動有更大的靈活性。本實用新型中的行星差動輪系為NGW型行星差動輪系，該行星差動輪系可使用較少的齒輪結(jié)構(gòu)，處理棉花形成棉網(wǎng)和棉條的質(zhì)量更好，而且可以根據(jù)不同棉花等級進行調(diào)整，以適應不同棉花原料、不同的棉花等級的要求。
權(quán)利要求1.一種雙伺服電機控制精梳機分離羅拉的傳動機構(gòu)，包括第一電機(5)、第二電機 (6)、行星差動輪系、第一齒輪(4)、前分離羅拉輪(2)、后分離羅拉輪(10)、驅(qū)動滾輪(12)和驅(qū)動輸出輪(9)，其特征在于，所述的第一電機( 用于驅(qū)動第一齒輪；所述的第一齒輪 (4)與所述的行星差動輪系中的行星架齒輪(8)相互嚙合；所述的第二電機(6)用于驅(qū)動所述的行星差動輪系中的中心輪(7)；所述的中心輪(7)與所述的行星差動輪系中的行星輪⑶相互配合；所述的行星輪⑶與所述的驅(qū)動輸出輪(9)相互嚙合；所述的驅(qū)動輸出輪 (9)帶動所述的驅(qū)動滾輪(1 ；所述的驅(qū)動滾輪(1 一端與所述的前分離羅拉輪( 相互嚙合，另一端與所述的后分離羅拉輪(10)相互嚙合；所述的前分離羅拉輪(2)帶動前分離羅拉(1)；所述的后分離羅拉輪(10)帶動后分離羅拉(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙伺服電機控制精梳機分離羅拉的傳動機構(gòu)，其特征在于， 所述的行星差動輪系為NGW型行星差動輪系。
專利摘要本實用新型涉及一種雙伺服電機控制精梳機分離羅拉的傳動機構(gòu)，包括第一電機、第二電機、行星差動輪系、第一齒輪、前分離羅拉輪、后分離羅拉輪、驅(qū)動滾輪和驅(qū)動輸出輪，第一電機用于驅(qū)動第一齒輪；第一齒輪與所述的行星差動輪系中的行星架齒輪相互嚙合；第二電機用于驅(qū)動所述的行星差動輪系中的中心輪；中心輪與行星差動輪系中的行星輪相互配合；行星輪與驅(qū)動輸出輪相互嚙合；驅(qū)動輸出輪帶動驅(qū)動滾輪；驅(qū)動滾輪一端與前分離羅拉輪相互嚙合，另一端與后分離羅拉輪相互嚙合；前分離羅拉輪帶動前分離羅拉；后分離羅拉輪帶動后分離羅拉。本實用新型使分離羅拉的旋轉(zhuǎn)變化更為靈活。行星差動輪系采用NGW型行星差動輪系，節(jié)約了成本。
文檔編號D01G19/26GK202030876SQ20112010628
公開日2011年11月9日 申請日期2011年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月12日
發(fā)明者劉運, 張凱, 徐捷, 朱琳, 李妍姝, 王生澤 申請人:東華大學