本實用新型涉及一種機械裝置，特別涉及一種卸料裝置。

背景技術(shù)：

卷繞機卷繞電芯完成后，通過卸料裝置進行卸料。目前，卷繞機上的卸料裝置采用的是機械手，當(dāng)通過機械手卸料時，機械手夾持電芯，電芯不易夾緊；且機械手伸出的距離不能進行調(diào)控。

鑒于此，本實用新型亟需解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種方便調(diào)整夾取位置、電芯夾取平穩(wěn)的卸料裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種卸料裝置，其包括夾取機構(gòu)、位移連接組件和水平驅(qū)動機構(gòu)；夾取機構(gòu)包括上接料組件、下接料組件和連接二者的夾取連接組件，夾取連接組件包括豎直絲杠、與豎直絲杠平行設(shè)置的導(dǎo)軸，沿水平方向設(shè)置且連接豎直絲杠和導(dǎo)軸的第一活動板、第二活動板，上接料組件和下接料組件均連接至豎直絲杠和導(dǎo)軸，以通過驅(qū)動豎直絲杠實現(xiàn)上、下接料組件沿豎直方向的開口尺寸調(diào)整；位移連接組件包括滑動板和水平直線導(dǎo)軌，夾取連接組件固定連接至滑動板，滑動板滑動設(shè)置于水平直線導(dǎo)軌上；水平驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動滑動板沿水平直線導(dǎo)軌滑行。

其中，豎直絲杠包括反向設(shè)置的第一螺紋部和第二螺紋部，夾取連接組件進一步包括第一螺母和第二螺母，第一螺母連接第一螺紋部和上接料組件，第二螺母連接第二螺紋部和下接料組件。

其中，夾取連接組件進一步包括電機和皮帶，皮帶連接電機輸出軸和豎直絲杠，電機設(shè)置于滑動板上。

其中，夾取連接組件進一步包括豎直直線導(dǎo)軌和滑動設(shè)置于豎直直線導(dǎo)軌上的第一滑塊、第二滑塊，第一滑塊連接至上接料組件，第二滑塊連接至下接料組件。

其中，上接料組件包括上接料蓋板、上壓板和連接部，上接料蓋板和上壓板平行設(shè)置且通過連接部連接，上接料蓋板連接至豎直絲杠和導(dǎo)軸，上壓板用于與下接料組件配合以夾取電芯。

其中，上壓板上開設(shè)長條通孔，上接料組件進一步包括吸盤支架和吸盤，吸盤支架設(shè)置于上壓板的上方，吸盤設(shè)置于吸盤支架上且穿過長條通孔伸入上壓板下方。

其中，下接料組件包括支座、平皮帶和皮帶驅(qū)動機構(gòu)，平皮帶套設(shè)于支座上，皮帶驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動平皮帶傳動；支座連接至豎直絲杠和導(dǎo)軸。

其中，下接料組件進一步包括安裝托板，安裝托板設(shè)置于平皮帶內(nèi)部，用于對電芯進行支撐和預(yù)壓。

其中，水平直線導(dǎo)軌是水平絲杠，水平驅(qū)動機構(gòu)是驅(qū)動電機。

其中，水平驅(qū)動機構(gòu)是氣缸。

本實用新型的有益效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型卸料裝置的夾取機構(gòu)通過豎直絲杠調(diào)整上接料組件和下接料組件之間的開口尺寸，以確保電芯能夠被穩(wěn)固夾取，進一步地，通過水平驅(qū)動機構(gòu)調(diào)整夾取機構(gòu)在水平方向上的位置，以實現(xiàn)夾取位置的精確調(diào)控。

附圖說明

圖1是本實用新型卸料裝置的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖2是圖1所示卸料裝置的部分組件的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖3是圖2所示卸料裝置的部分組件的后視圖；

圖4是圖1所示卸料裝置的夾取機構(gòu)的上接料組件的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖5是圖1所示卸料裝置的夾取機構(gòu)的下接料組件的立體結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

請參照圖1，本實用新型卸料裝置100包括夾取機構(gòu)101、位移連接組件102和水平驅(qū)動機構(gòu)103。

具體地，請一并結(jié)合圖2和圖3，夾取機構(gòu)101包括上接料組件01、下接料組件02和連接二者的夾取連接組件03。

夾取連接組件03包括豎直絲杠30、導(dǎo)軸31、兩活動板32、螺母33、34、電機35、皮帶36、豎直直線導(dǎo)軌37、滑塊38和39。豎直絲杠30和導(dǎo)軸31平行設(shè)置，兩活動板32沿水平方向平行設(shè)置，一活動板32連接豎直絲杠30的頂端和導(dǎo)軸31的頂端，另一活動板32連接豎直絲杠30的底端和導(dǎo)軸31的底端。豎直絲杠30包括反向設(shè)置的第一螺紋部(未圖示)和第二螺紋部(未圖示)，螺母33套設(shè)于第一螺紋部上以連接第一螺紋部和上接料組件01，螺母34套設(shè)于第二螺紋部上以連接第二螺紋部和下接料組件02。皮帶36連接電機35的輸出軸和豎直絲杠30。

滑塊38、39滑動設(shè)置于豎直直線導(dǎo)軌37上，滑塊38連接至上接料組件01，滑塊39連接至下接料組件02。

上接料組件01和下接料組件02均連接至豎直絲杠30和導(dǎo)軸31上，以通過驅(qū)動豎直絲杠30實現(xiàn)上接料組件01和下接料組件02沿豎直方向的開口尺寸調(diào)整。

請一并結(jié)合圖4，上接料組件01包括上接料蓋板11、上壓板12、連接部13，吸盤支架14和吸盤15。上接料蓋板11和上壓板12平行設(shè)置且通過連接部13連接，上壓板12用于與下接料組件02配合以夾取電芯。上接料蓋板11設(shè)置于上壓板12的上方，上接料蓋板11連接至豎直絲杠30、導(dǎo)軸31和滑塊38。具體地，上接料蓋板11的兩側(cè)設(shè)置安裝部(未標(biāo)示)，每一安裝部上設(shè)置安裝通孔(未標(biāo)示)，上接料蓋板11的通過一側(cè)的安裝通孔嵌套至豎直絲杠30外側(cè)的螺母33外，通過另一側(cè)的安裝通孔滑動設(shè)置于導(dǎo)軸31上，滑塊38連接至上接料蓋板11正對的螺母33的安裝部外側(cè)。上壓板12上開設(shè)長條通孔120，吸盤支架14設(shè)置于上壓板12的上方，吸盤15設(shè)置于吸盤支架14上且穿過長條通孔120伸入上壓板12的下方。

請一并結(jié)合圖5，下接料組件02包括支座21、平皮帶22、皮帶驅(qū)動機構(gòu)23和安裝托板24。平皮帶22套設(shè)于支座21上，皮帶驅(qū)動機構(gòu)23用于驅(qū)動平皮帶傳動，支座21連接至豎直絲杠30和導(dǎo)軸31。具體地，支座21的兩側(cè)設(shè)置安裝部(未標(biāo)示)，每一安裝部上設(shè)置安裝通孔(未標(biāo)示)，支座21通過一側(cè)的安裝通孔嵌套至豎直絲杠30外側(cè)的螺母34外，通過另一側(cè)的安裝通孔滑動設(shè)置于導(dǎo)軸31外，滑塊39連接至支座31正對的螺母34的安裝部外側(cè)。安裝托板24設(shè)置于平皮帶22內(nèi)部，用于對電芯進行支撐和預(yù)壓。

位移連接組件102包括滑動板04和水平直線導(dǎo)軌05。夾取連接組件03固定連接至滑動板04，滑動板04滑動設(shè)置于水平直線導(dǎo)軌05上。具體地，活動板32和電機35設(shè)置于滑動板04的一側(cè)(正面)，而豎直直線導(dǎo)軌37設(shè)置于滑動板04的另一側(cè)(背面)。

水平驅(qū)動機構(gòu)103用于驅(qū)動滑動板04帶動夾取機構(gòu)101整體沿水平直線導(dǎo)軌05滑行。本實施例中，水平驅(qū)動機構(gòu)103是氣缸，水平直線導(dǎo)軌05是平滑的導(dǎo)軌。在其他的實施例中，為了進一步提高夾取電芯的行程精度，可以采用電機帶動絲桿進行控制，即水平直線導(dǎo)軌05為水平絲杠，水平驅(qū)動機構(gòu)為驅(qū)動電機。

本實用新型卸料裝置100的工作原理為：當(dāng)電芯卷繞完成后，電機35驅(qū)動豎直絲杠30沿第一水平旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動以帶動上接料組件01和下接料組件02進行相反方向運動；當(dāng)上壓板12和平皮帶22之間張開一定寬度時，水平驅(qū)動機構(gòu)103驅(qū)動滑動板04向前移動，亦即驅(qū)動夾取機構(gòu)101向前移動，夾取電芯；在夾取電芯的過程中，吸盤15對電芯施加吸附力進行固定。當(dāng)電芯被穩(wěn)定夾取后，水平驅(qū)動機構(gòu)103驅(qū)動滑動板04退回到初始位置，電機35驅(qū)動豎直絲杠30沿與第一水平旋轉(zhuǎn)方向相反的第二水平旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動以使上壓板12和平皮帶22夾緊電芯；在此過程中，安裝托板24支撐電芯，且與上壓板12一起對電芯施加壓力，以實現(xiàn)對電芯的預(yù)壓。預(yù)壓完成后，電機35再次驅(qū)動豎直絲杠30沿第一水平旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動以使電芯脫離上壓板12，此時，電芯放置在平皮帶22上，通過皮帶驅(qū)動機構(gòu)23帶動平皮帶22傳動，將電芯轉(zhuǎn)移到下一工位或儲存位置。

區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型卸料裝置100的夾取機構(gòu)101通過豎直絲杠30調(diào)整上接料組件01和下接料組件02之間的開口尺寸，以確保電芯能夠被穩(wěn)固夾取，進一步地，通過水平驅(qū)動機構(gòu)調(diào)整夾取機構(gòu)在水平方向上的位置，以實現(xiàn)夾取位置的精確調(diào)控。

以上所述僅為本實用新型的實施方式，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。