本實(shí)用新型涉及一種滑片包裝線上的間距分隔裝置，屬于壓縮機(jī)滑片生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)壓縮機(jī)滑片經(jīng)過(guò)加工和清洗線的清洗，從清洗輸送帶出口輸送出來(lái)后需對(duì)壓縮機(jī)滑片進(jìn)行分類包裝入盒，壓縮機(jī)滑片為薄壁零件且其中四條薄壁邊有一邊有梯形開(kāi)口，且包裝要求無(wú)碰傷、無(wú)磁，方向統(tǒng)一立起裝入盒內(nèi)，要求日包裝量為八萬(wàn)件以上，采用人工包裝入盒效率低耗費(fèi)大量人力物力。而采用機(jī)械手包裝，需采用并行多爪機(jī)械手或6軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械手配合動(dòng)態(tài)成像識(shí)別儀完成，成本高且單臺(tái)機(jī)械手效率難以滿足日包裝八萬(wàn)件要求，而且機(jī)械手的機(jī)械吸盤進(jìn)入盒中時(shí)占用盒內(nèi)空間使料盒無(wú)法裝滿。因此，有必要研究一種壓縮機(jī)滑片自動(dòng)識(shí)檢包裝生產(chǎn)線，該生產(chǎn)線首要解決的問(wèn)題就是如何將堆疊在一起的壓縮機(jī)滑片有序排列并按一定的間距分隔開(kāi)來(lái)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決壓縮機(jī)滑片由人工分類包裝的效率低、耗費(fèi)大量人力物力和分類準(zhǔn)確度差的缺點(diǎn)，同時(shí)解決機(jī)械手方式的成本高、單臺(tái)裝料效率不夠和裝盒不滿的不足，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)化程度高、成本低、性能可靠、效率高、結(jié)構(gòu)緊湊的滑片包裝線上的間距分隔裝置，從而實(shí)現(xiàn)將堆疊在一起的壓縮機(jī)滑片有序排列并按一定的間距分隔開(kāi)來(lái)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案：一種滑片包裝線上的間距分隔裝置，它由輸送裝置以及設(shè)置在輸送裝置上的排序?qū)蜓b置和五向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成，所述的輸送裝置包括架體以及輸送帶，在架體上設(shè)置有一組軸承裝置，在架體的前端設(shè)置有側(cè)擋板，在軸承裝置上設(shè)置有軸，軸上設(shè)置有輸送帶；在架體的側(cè)面設(shè)置有第一電機(jī)座以及設(shè)置在第一電機(jī)座上的第一電機(jī)，第一電機(jī)的主軸通過(guò)輸送帶與各軸傳動(dòng)連接；所述的五向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定在架體上并位于輸送帶兩側(cè)的U型支撐座，在U型支撐座之間通過(guò)螺桿連接有支撐掛板，同時(shí)U型支撐座可在架體上方進(jìn)行橫向移動(dòng)，使支撐掛板可繞橫向小角度旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，繞縱向小角度旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)；所述支撐掛板上設(shè)置有條形槽，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)吊桿穿過(guò)支撐掛板上的條形槽后與排序?qū)蜓b置連接，相鄰的排序?qū)蜓b置首位相連并呈鈍角設(shè)置，使排序?qū)蜓b置有縱向移動(dòng)和繞垂直向360°旋轉(zhuǎn)，加上前面的3個(gè)方向調(diào)節(jié)可實(shí)現(xiàn)共5個(gè)方向的調(diào)節(jié)；所述的排序?qū)蜓b置分別設(shè)置在三個(gè)結(jié)構(gòu)相同但輸送速度不同的輸送裝置上，且后一個(gè)輸送裝置的輸送帶比前一個(gè)輸送裝置的輸送帶速度高；所述的排序?qū)蜓b置包括與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)吊桿連接的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)底板，在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)底板的上表面設(shè)置有第二電機(jī)座以及固定在第二電機(jī)座上的第二電機(jī)，沿著導(dǎo)向機(jī)構(gòu)底板的周邊設(shè)置有一組軸桿以及設(shè)置在軸桿下端的皮帶松緊輪，第二電機(jī)的主軸通過(guò)第二軸承裝置與皮帶主動(dòng)輪連接，皮帶主動(dòng)輪通過(guò)皮帶與各個(gè)皮帶松緊輪傳動(dòng)連接。

所述的輸送帶底下設(shè)置有物料支撐板，以防止輸送物料過(guò)重時(shí)輸送帶彎曲下陷過(guò)大。

所述的皮帶背后設(shè)置有皮帶背板，以防止長(zhǎng)間距皮帶輪之間的皮帶受零件壓迫彎曲變形過(guò)大。

由于采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：本實(shí)用新型可使壓縮機(jī)滑片在通過(guò)輸送帶輸送的同時(shí)，通過(guò)壓縮機(jī)滑片與皮帶產(chǎn)生的摩擦力帶動(dòng)壓縮機(jī)滑片在輸送帶上移動(dòng)，從而使成堆輸送的壓縮機(jī)滑片在輸送帶上逐個(gè)排列成線并拉開(kāi)距離后向前傳送，實(shí)現(xiàn)了將堆疊在一起的壓縮機(jī)滑片有序排列并按一定的間距分隔開(kāi)來(lái)。因此，本實(shí)用新型有效解決了壓縮機(jī)滑片由人工分類包裝的效率低、耗費(fèi)大量人力物力和分類準(zhǔn)確度差的缺點(diǎn)，同時(shí)解決了機(jī)械手方式的成本高、單臺(tái)裝料效率不夠和裝盒不滿的不足。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型中第二輸送裝置的剖視圖；

圖3是圖2中A部的放大圖；

圖4是本實(shí)用新型中排序?qū)蜓b置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型中排序?qū)蜓b置的剖視圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：5-排序?qū)蜓b置，17-第一軸承裝置，18-第一電機(jī)，19-第一電機(jī)座，20-物料支撐板，22-前擋板，23-軸，32-架體，33-第一導(dǎo)料擋板，34-輸送帶，35-螺桿，36-支撐掛板，37-U支撐座，38-導(dǎo)向機(jī)構(gòu)吊桿，39-皮帶松緊輪，40-軸桿，41-皮帶，42-第二電機(jī)，43-第二軸承裝置，44-第二電機(jī)座，45-皮帶主動(dòng)輪，46-導(dǎo)向機(jī)構(gòu)底板，47-皮帶背板。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖以及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

本實(shí)用新型的實(shí)施例：滑片包裝線上的間距分隔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1～3所示，它由輸送裝置以及設(shè)置在輸送裝置上的排序?qū)蜓b置5和五向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成，所述的輸送裝置包括架體32以及輸送帶34，在架體32上設(shè)置有一組軸承裝置17，在架體32的前端設(shè)置有側(cè)擋板22，在軸承裝置17上設(shè)置有軸23，軸23上設(shè)置有輸送帶34；在架體32的側(cè)面設(shè)置有第一電機(jī)座19以及設(shè)置在第一電機(jī)座19上的第一電機(jī)18，第一電機(jī)18的主軸通過(guò)輸送帶34與各軸23傳動(dòng)連接；所述的五向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定在架體32上并位于輸送帶34兩側(cè)的U型支撐座37，在U型支撐座37之間通過(guò)螺桿35連接有支撐掛板36，同時(shí)U型支撐座37可在架體32上方進(jìn)行橫向移動(dòng)，通過(guò)兩端U型支撐座37上的螺桿35的調(diào)節(jié)，使支撐掛板36可繞橫向小角度旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，繞縱向小角度旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)；所述支撐掛板36上設(shè)置有條形槽，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)吊桿38穿過(guò)支撐掛板36上的條形槽后與排序?qū)蜓b置5連接，相鄰的排序?qū)蜓b置5首位相連并呈鈍角設(shè)置，使排序?qū)蜓b置5有縱向移動(dòng)和繞垂直向360°旋轉(zhuǎn)，加上前面的3個(gè)方向調(diào)節(jié)可實(shí)現(xiàn)共5個(gè)方向的調(diào)節(jié)。參見(jiàn)圖4及圖5，所述的排序?qū)蜓b置5分別設(shè)置在三個(gè)結(jié)構(gòu)相同但輸送速度不同的輸送裝置上，且后一個(gè)輸送裝置的輸送帶34比前一個(gè)輸送裝置的輸送帶34速度高，因前后兩個(gè)輸送帶具有速度差，使滑片經(jīng)過(guò)不同速度的輸送裝置時(shí)拉開(kāi)距離；所述的排序?qū)蜓b置5包括與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)吊桿38連接的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)底板46，在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)底板46的上表面設(shè)置有第二電機(jī)座44以及固定在第二電機(jī)座44上的第二電機(jī)42，沿著導(dǎo)向機(jī)構(gòu)底板46的周邊設(shè)置有一組軸桿40以及設(shè)置在軸桿40下端的皮帶松緊輪39，第二電機(jī)42的主軸通過(guò)第二軸承裝置43與皮帶主動(dòng)輪45連接，皮帶主動(dòng)輪45通過(guò)皮帶41與各個(gè)皮帶松緊輪39傳動(dòng)連接。所述的輸送帶34底下設(shè)置有物料支撐板20，以防止輸送物料過(guò)重時(shí)輸送帶彎曲下陷過(guò)大。所述的皮帶41背后設(shè)置有皮帶背板47，以防止長(zhǎng)間距皮帶輪之間的皮帶41受零件壓迫彎曲變形過(guò)大。

采用上述間距分隔裝置對(duì)滑片包裝線上的滑片進(jìn)行間距分隔時(shí)，首先將排序?qū)蜓b置5分別設(shè)置在三個(gè)結(jié)構(gòu)相同但輸送速度不同的輸送裝置上，且后一個(gè)輸送裝置的輸送帶34比前一個(gè)輸送裝置的輸送帶34速度高，并使排序?qū)蜓b置5上的皮帶41傳輸速度大于輸送裝置上的輸送帶34的傳輸速度，使壓縮機(jī)滑片在通過(guò)輸送帶34輸送的同時(shí)，通過(guò)壓縮機(jī)滑片與皮帶41產(chǎn)生的摩擦力帶動(dòng)壓縮機(jī)滑片在輸送帶34上移動(dòng)，從而使成堆輸送的壓縮機(jī)滑片在輸送帶34上逐個(gè)排列成線并拉開(kāi)距離后向前傳送。