本發(fā)明涉及包裝領(lǐng)域，尤其涉及一種傳動(dòng)軸的包裝裝置。

背景技術(shù)：

目前傳動(dòng)軸已經(jīng)運(yùn)用在了生活中的各個(gè)領(lǐng)域，傳動(dòng)軸在出廠時(shí)需要在其軸頭上安裝一層塑料軸套以起到保護(hù)作用，避免在運(yùn)輸或搬運(yùn)過(guò)程中將其磨損。在現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于軸與軸套的安裝、檢測(cè)及分選的步驟太長(zhǎng)， 每個(gè)步驟都需要單獨(dú)的設(shè)備來(lái)完成，導(dǎo)致所需設(shè)備較多、占地面積過(guò)大，且在每個(gè)步驟之間還需要人為的參與才能完成，如軸與軸套安裝完成之后，需要通過(guò)人工將其放置到檢測(cè)機(jī)構(gòu)上進(jìn)行檢測(cè)（檢測(cè)軸套是否準(zhǔn)確的安裝在了軸的指定位置，是否傾斜不規(guī)整的問(wèn)題），檢測(cè)的過(guò)程中再將合格與不合格的軸進(jìn)行分類(lèi)，最后還需要將安裝不合格的軸套從傳動(dòng)軸上剝離下來(lái)，因此針對(duì)上述問(wèn)題需要設(shè)計(jì)一種能實(shí)現(xiàn)安裝、檢測(cè)與分選并將安裝不合格的軸套剝離下來(lái)的一體化工作的裝置來(lái)解決。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明意在提供一種傳動(dòng)軸軸頭的包裝裝置，以實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)軸與軸套的安裝、檢測(cè)、分選并將安裝不合格的軸套剝離下來(lái)的一體化工作的效果。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的基礎(chǔ)方案如下：傳動(dòng)軸軸頭的包裝裝置，包括機(jī)架、壓裝機(jī)構(gòu)、分選機(jī)構(gòu)和拔套機(jī)構(gòu)，所述壓裝機(jī)構(gòu)包括壓裝筒，所述壓裝筒豎直安裝在機(jī)架上，所述壓裝筒內(nèi)壁兩側(cè)均水平鉸接有用于支撐軸套的支撐板，所述支撐板與壓裝筒內(nèi)壁之間連接有拉簧，所述壓裝筒側(cè)壁設(shè)有進(jìn)料孔，所述進(jìn)料孔的下壁向外延伸形成過(guò)渡板，該過(guò)渡板向上傾斜設(shè)置，所述進(jìn)料孔的上壁鉸接有聯(lián)動(dòng)桿，所述壓裝筒內(nèi)滑動(dòng)連接壓力軸，所述壓力軸側(cè)壁上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)塊，所述壓裝筒靠近進(jìn)料孔的一側(cè)設(shè)有軸套輸送滑槽，所述軸套輸送滑槽的輸出端滑動(dòng)連接有擋板，該擋板與聯(lián)動(dòng)桿鉸接；

所述分選機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的安裝臺(tái)，所述安裝臺(tái)上設(shè)有安裝孔，所述安裝孔內(nèi)設(shè)有用于固定軸的支撐控制機(jī)構(gòu)，所述支撐控制機(jī)構(gòu)包括由數(shù)塊扇形塊組合而成的固定座，該固定座位于壓裝筒正下方，所述扇形塊的截面呈“L”字型，所述扇形塊的弧形面上設(shè)有鐵質(zhì)層，所述安裝孔周壁上設(shè)有電磁鐵，所述扇形塊與機(jī)架之間設(shè)有壓簧，所述安裝臺(tái)上豎直安裝有供軸通過(guò)的篩分通道，該篩分通道與安裝孔相連通，所述篩分通道上連接有用于帶動(dòng)安裝臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相互嚙合的主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪同軸連接在篩分通道的外側(cè)壁上，主動(dòng)齒輪同軸連接在電機(jī)上，所述機(jī)架上設(shè)有用于檢測(cè)軸的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，該檢測(cè)機(jī)構(gòu)與電磁鐵電連接；

所述拔套機(jī)構(gòu)包括傳送帶和拔套單元，所述傳送帶位于篩分通道正下方，所述傳送帶上分布有數(shù)個(gè)容置腔，所述拔套單元位于傳送帶運(yùn)動(dòng)方向的上方，所述拔套單元包括第一氣缸，所述第一氣缸上設(shè)有連接塊，所述連接塊內(nèi)部設(shè)有負(fù)壓泵，所述連接塊的中部豎直設(shè)有壓緊軸，所述連接塊上還設(shè)有兩個(gè)拔套桿，兩個(gè)拔套桿分別位于壓緊軸兩側(cè)，所述拔套桿的自由端靠近壓緊軸的一側(cè)設(shè)有吸附口，該吸附口與負(fù)壓泵連通，該吸附口的下壁向壓緊軸方向延伸形成夾板，所述吸附口的上壁鉸接有壓板，所述拔套桿內(nèi)部還設(shè)有第二氣缸，所述第二氣缸鉸接在壓板的端部。

本方案的原理及優(yōu)點(diǎn)在于：將軸套傾斜放置在軸套輸送滑槽內(nèi)，打開(kāi)擋板讓其中一軸套通過(guò)過(guò)渡板滑動(dòng)到支撐板上，同時(shí)將軸固定在固定座中；壓力軸向下移動(dòng)推動(dòng)位于支撐板上軸套向軸方向移動(dòng)，并將軸套壓制到軸的端部上，同時(shí)，壓力軸向下移動(dòng)的過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)塊推動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿一端向下運(yùn)動(dòng)，聯(lián)動(dòng)桿的另一端則推動(dòng)擋板打開(kāi)軸套輸送滑槽的輸出端，讓其中一軸套滑動(dòng)到過(guò)渡板中；當(dāng)壓力軸向上運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸上的驅(qū)動(dòng)塊則推動(dòng)擋板輸出端，當(dāng)壓力軸移動(dòng)到進(jìn)料孔上方時(shí)，位于過(guò)渡板上的軸套則滑動(dòng)到支撐板上等待下一次的安裝；此時(shí)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)軸套與軸的安裝位置是否準(zhǔn)確，檢測(cè)過(guò)程中，電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪通過(guò)與從動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)帶動(dòng)固定座上的傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)便對(duì)傳動(dòng)軸進(jìn)行360°檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到安裝位置不準(zhǔn)確的傳動(dòng)軸時(shí)，控制電磁鐵導(dǎo)通帶磁并吸附扇形塊，此時(shí)篩分通道被打開(kāi)，軸套安裝不合格的傳動(dòng)軸便從篩分通道落入到傳送帶上的容置腔中，并隨傳送帶傳遞到拔套單元下方時(shí)，第一氣缸推動(dòng)連接塊向下移動(dòng)，當(dāng)壓緊軸壓緊傳動(dòng)軸頂部，拔套桿的夾板位于軸套邊緣下方時(shí)，啟動(dòng)負(fù)壓泵，在負(fù)壓作用下，安裝在傳動(dòng)軸上的軸套邊緣被吸附在吸附口處，此時(shí)啟動(dòng)第二氣缸，第二氣缸拉動(dòng)壓板一端使壓板另一端向下壓緊軸套邊緣。傳送帶繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，拔套單元便將傳動(dòng)軸上的軸套拔下來(lái)，當(dāng)被拔掉軸套的傳動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)到傳送帶下方時(shí)便自動(dòng)掉落出去。

綜上所述，1、本方案通過(guò)壓力軸、聯(lián)動(dòng)桿和擋板的聯(lián)動(dòng)作用，實(shí)現(xiàn)了在對(duì)軸套與軸的壓緊安裝的過(guò)程中，同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了對(duì)于軸套間歇的傳送到壓裝筒進(jìn)料口的控制，從而實(shí)現(xiàn)了不同端口的聯(lián)動(dòng)效果。2、實(shí)現(xiàn)了在不需要挪動(dòng)軸的情況下，即可完成軸與軸套安裝、檢測(cè)與分選的一體化工作。3、當(dāng)檢測(cè)到有安裝不合格傳動(dòng)軸時(shí)能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)將該傳動(dòng)軸上的軸套拔除的效果。

優(yōu)選方案1：作為基礎(chǔ)方案的改進(jìn)，步驟1中，所述軸套輸送滑槽的輸出端的高度大于一個(gè)軸套的厚度并小于兩個(gè)軸套厚度的總和，以保證每次輸出端只有一個(gè)軸套滑出。

優(yōu)選方案2：作為優(yōu)選方案1的改進(jìn)，所述過(guò)渡板的長(zhǎng)度大于軸套的長(zhǎng)度，避免部分軸套位于過(guò)渡板上部分軸套則位于軸套輸送滑槽內(nèi)，當(dāng)擋板關(guān)閉輸出端時(shí)，容易將軸套夾持住。

優(yōu)選方案3：作為優(yōu)選方案2的改進(jìn)，所述扇形塊遠(yuǎn)離弧形面的一端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，通過(guò)設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)軸，當(dāng)皮碗安裝在活塞上后，轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)活塞自轉(zhuǎn)，以便于檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)安裝皮碗后的活塞進(jìn)行360°的檢測(cè)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明傳動(dòng)軸軸頭的包裝裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A的結(jié)構(gòu)放大圖；

圖3為本發(fā)明中軸套安裝機(jī)構(gòu)的工作示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明：

說(shuō)明書(shū)附圖中的附圖標(biāo)記包括：機(jī)架1、安裝臺(tái)2、安裝孔3、固定座4、扇形塊5、篩分通道6、壓裝筒7、支撐板8、進(jìn)料孔9、過(guò)渡板10、聯(lián)動(dòng)桿11、壓力軸12、驅(qū)動(dòng)塊13、軸套輸送滑槽14、擋板15、傳動(dòng)傳動(dòng)軸16、軸套17、檢測(cè)機(jī)構(gòu)18、主動(dòng)齒輪19、從動(dòng)齒輪20、傳送帶21、容置腔22、連接塊23、第一氣缸24、負(fù)壓泵25、拔套桿26、吸附口27、第二氣缸28、夾板29、壓板30。

實(shí)施例基本如附圖1所示：包括機(jī)架1、軸套安裝機(jī)構(gòu)和篩分機(jī)構(gòu)，所述分選機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架1上的安裝臺(tái)2，安裝臺(tái)2上設(shè)有安裝孔3，安裝孔3內(nèi)設(shè)有用于固定傳動(dòng)軸16的支撐控制機(jī)構(gòu)，支撐控制機(jī)構(gòu)包括由數(shù)塊扇形塊5組合而成的圓形的固定座4，扇形塊5的截面呈“L”字型，扇形塊5的弧形面上設(shè)有鐵質(zhì)層，安裝孔3周壁上設(shè)有電磁鐵，電磁鐵通電后可吸附扇形塊5。扇形塊5與機(jī)架1的安裝孔3壁之間連接有壓簧，安裝臺(tái)2上豎直安裝有供傳動(dòng)軸16通過(guò)的篩分通道6，該篩分通道6直徑大于傳動(dòng)軸16的直徑。該篩分通道6位于安裝孔3的正下方并相互連通，篩分通道上連接有用于帶動(dòng)安裝臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相互嚙合的主動(dòng)齒輪19和從動(dòng)齒輪20，從動(dòng)齒輪19同軸連接在篩分通道的外側(cè)壁上，主動(dòng)齒輪20同軸連接在電機(jī)上。機(jī)架1上設(shè)有用于檢測(cè)傳動(dòng)傳動(dòng)軸16的檢測(cè)機(jī)構(gòu)18，該檢測(cè)機(jī)構(gòu)18可采用位置傳感器，用于檢測(cè)軸套17與傳動(dòng)軸16的安裝位置是否標(biāo)準(zhǔn)，位置傳感器與電磁鐵電連接。

如圖3所示，軸套安裝機(jī)構(gòu)包括壓裝筒7，壓裝筒7固定安裝在機(jī)架1上并位于固定座4正上方，壓裝筒7內(nèi)壁的左右兩側(cè)均水平鉸接有用于支撐軸套17的支撐板8，支撐板8與壓裝筒7內(nèi)壁之間連接有拉簧，壓裝筒7右側(cè)壁開(kāi)設(shè)有進(jìn)料孔9，進(jìn)料孔9的下壁向外延伸形成過(guò)渡板10，該過(guò)渡板10向上傾斜設(shè)置，過(guò)渡板10的長(zhǎng)度大于軸套17的長(zhǎng)度，避免部分軸套17位于過(guò)渡板10上部分軸套17則位于軸套輸送滑槽14內(nèi)，當(dāng)擋板15關(guān)閉輸出端時(shí)，容易將軸套17夾持住。進(jìn)料孔9的上方鉸接有聯(lián)動(dòng)桿11，聯(lián)動(dòng)板的左端位于壓裝筒7內(nèi)，其右端位于壓裝筒7外。壓裝筒7內(nèi)滑動(dòng)連接壓力軸12，該壓力軸12由氣缸驅(qū)動(dòng)。壓力軸12右側(cè)壁上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿11上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)塊13，該驅(qū)動(dòng)塊13的外表面呈球面。壓裝筒7的右側(cè)安裝有軸套輸送滑槽14，軸套輸送滑槽14的輸出端滑動(dòng)連接有擋板15，該擋板15與聯(lián)動(dòng)桿11鉸接，該軸套輸送滑槽14的輸出端與過(guò)渡板10的右端相對(duì)應(yīng)。

如圖2所示，拔套機(jī)構(gòu)包括傳送帶21和拔套單元，傳送帶21位于篩分通道6正下方，傳送帶21有間歇傳送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。傳送帶21上分布有數(shù)個(gè)容置腔22，拔套單元位于傳送帶21的右上方，拔套單元包括第一氣缸24，第一氣缸24的活塞桿上固定安裝有連接塊23，連接塊23內(nèi)部為空腔，空腔內(nèi)設(shè)有負(fù)壓泵25，連接塊23的下表面中部豎直安裝有壓緊軸12，連接塊23上還設(shè)有兩個(gè)拔套桿26，兩個(gè)拔套桿26分別位于壓緊軸12兩側(cè)，壓緊軸12的長(zhǎng)度小于拔套桿26的長(zhǎng)度。拔套桿26的下端右側(cè)開(kāi)設(shè)有吸附口27，該吸附口27與負(fù)壓泵25連通，該吸附口27的下壁向壓緊軸12方向延伸形成夾板29，吸附口27的上壁鉸接有壓板30，壓板30左右兩端分別位于拔套桿26內(nèi)外兩側(cè)。拔套桿26內(nèi)部還設(shè)有第二氣缸28，第二氣缸28鉸接在壓板30的端部。

具體操作方法如下：

將軸套17傾斜放置在軸套17輸送滑槽14內(nèi)，打開(kāi)擋板15讓其中一軸套17通過(guò)過(guò)渡板10滑動(dòng)到支撐板8上，同時(shí)將傳動(dòng)軸16固定在固定座4中；壓力軸12向下移動(dòng)推動(dòng)位于支撐板8上軸套17向傳動(dòng)軸16方向移動(dòng)，并將軸套17壓制到傳動(dòng)軸16的端部上，同時(shí)，壓力傳動(dòng)軸1612向下移動(dòng)的過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)塊13推動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿11一端向下運(yùn)動(dòng)，聯(lián)動(dòng)桿11的另一端則推動(dòng)擋板15打開(kāi)軸套17輸送滑槽14的輸出端，讓其中一軸套17滑動(dòng)到過(guò)渡板10中；當(dāng)壓力軸12向上運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸16上的驅(qū)動(dòng)塊13則推動(dòng)擋板15輸出端，當(dāng)壓力軸12移動(dòng)到進(jìn)料孔9上方時(shí)，位于過(guò)渡板10上的軸套17則滑動(dòng)到支撐板8上等待下一次的安裝；此時(shí)檢測(cè)機(jī)構(gòu)18檢測(cè)軸套17與傳動(dòng)軸16的安裝位置是否準(zhǔn)確，檢測(cè)過(guò)程中，電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪19轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪19通過(guò)與從動(dòng)齒輪20嚙合傳動(dòng)帶動(dòng)固定座4上的傳動(dòng)傳動(dòng)軸16轉(zhuǎn)動(dòng)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)18便對(duì)傳動(dòng)傳動(dòng)軸16進(jìn)行360°檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到安裝位置不準(zhǔn)確的傳動(dòng)傳動(dòng)軸16時(shí)，控制電磁鐵導(dǎo)通帶磁并吸附扇形塊5，此時(shí)篩分通道6被打開(kāi)，軸套17安裝不合格的傳動(dòng)傳動(dòng)軸16便從篩分通道6落入到傳送帶21上的容置腔22中，并隨傳送帶21傳遞到拔套單元下方時(shí)，第一氣缸24推動(dòng)連接塊23向下移動(dòng)，當(dāng)壓緊傳動(dòng)軸16壓緊傳動(dòng)傳動(dòng)軸16頂部，拔套桿26的夾板29位于軸套17邊緣下方時(shí)，啟動(dòng)負(fù)壓泵25，在負(fù)壓作用下，安裝在傳動(dòng)傳動(dòng)軸16上的軸套17邊緣被吸附在吸附口27處，此時(shí)啟動(dòng)第二氣缸28，第二氣缸28拉動(dòng)壓板30一端使壓板30另一端向下壓緊軸套17邊緣。傳送帶21繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，拔套單元便將傳動(dòng)傳動(dòng)軸16上的軸套17拔下來(lái)，當(dāng)被拔掉軸套17的傳動(dòng)傳動(dòng)軸16運(yùn)動(dòng)到傳送帶21下方時(shí)便自動(dòng)掉落出去。

以上所述的僅是本發(fā)明的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)和/或特性等常識(shí)在此未作過(guò)多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專(zhuān)利的實(shí)用性。本申請(qǐng)要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說(shuō)明書(shū)中的具體實(shí)施方式等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。