本發(fā)明涉及一種包裝機(jī)，尤其涉及的是一種自動(dòng)包裝機(jī)。

背景技術(shù)：

自動(dòng)包裝機(jī)，其特點(diǎn)在于包裝效率高、包裝自動(dòng)化、節(jié)省勞動(dòng)力，對(duì)于自動(dòng)包裝機(jī)來說，在其工作過程中，能否實(shí)現(xiàn)其對(duì)不同品種、不同尺寸以及不同材質(zhì)的包裝，是衡量其價(jià)值的重要標(biāo)準(zhǔn)，而現(xiàn)在市場(chǎng)上的包裝機(jī)，多是對(duì)同種尺寸物品進(jìn)行包裝，這種方式會(huì)導(dǎo)致包裝效率低下，成本過高。而且也不能實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)化、解放人力。也就是說，現(xiàn)在自動(dòng)包裝機(jī)存在著只能對(duì)一種品種、尺寸和材質(zhì)的物品包裝的缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種自動(dòng)包裝機(jī),以期能夠?qū)Ξa(chǎn)品進(jìn)行全程自動(dòng)包裝，自動(dòng)化程度高，包裝效率高、保證質(zhì)量好。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

自動(dòng)包裝機(jī)，包括控制系統(tǒng)、分別受控于所述控制系統(tǒng)的內(nèi)包裝機(jī)構(gòu)和外包裝機(jī)構(gòu)，通過所述內(nèi)包裝機(jī)構(gòu)在待包裝產(chǎn)品外包覆緩沖材料包裝層，通過外包裝機(jī)構(gòu)在所述緩沖材料包裝層外包覆外包裝袋；

所述內(nèi)包裝機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)連接有升降裝置，通過所述升降裝置帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)升降，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)下方設(shè)有橫梁，所述橫梁上設(shè)有水平齒條，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)底部連接有與所述水平齒條相嚙合的第一齒輪，通過所述第一齒輪在所述水平齒條上旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)在所述橫梁上的左右移動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)通過第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上方設(shè)有第一測(cè)距傳感器，所述第一測(cè)距傳感器與所述控制系統(tǒng)電連接，所述第一測(cè)距傳感器用于采集所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的待包裝產(chǎn)品上表面到所述第一測(cè)距傳感器的垂直距離，并將所述垂直距離傳遞給所述控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)依據(jù)所述垂直距離來控制升降裝置的升降位置，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的前后兩側(cè)分別設(shè)置有對(duì)稱的推板組件，每個(gè)推板組件包括上下設(shè)置且分別驅(qū)動(dòng)的水平推板和垂直推板，所述垂直推板前端設(shè)有壓力傳感器，所述垂直推板和水平推板分別用于對(duì)待包裝產(chǎn)品的緩沖材料包裝層進(jìn)行第一次折疊和第二次折疊；所述內(nèi)包裝機(jī)構(gòu)還設(shè)有噴膠裝置和封邊裝置，所述噴膠裝置用于對(duì)所述緩沖材料包裝層進(jìn)行噴膠，所述封邊裝置用于對(duì)所述緩沖材料保證層的左右兩端進(jìn)行封邊，所述橫梁上設(shè)有第二測(cè)距傳感器，所述第二測(cè)距傳感器測(cè)量其與待包裝產(chǎn)品的間距并傳遞給所述控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)依據(jù)所述間距來控制旋轉(zhuǎn)平臺(tái)在橫梁上移動(dòng)的距離；

所述外包裝機(jī)構(gòu)包括取袋裝置、撐袋裝置、推桿裝置和封口裝置，所述取袋裝置包括立柱，所述立柱上端一側(cè)設(shè)有第一真空吸盤，所述立柱通過第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)、通過第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其在豎直面上擺動(dòng)，所述撐袋裝置用于將外包裝袋的袋口撐開，所述推桿裝置將包覆有緩沖材料包裝層的產(chǎn)品推入所述外包裝袋中，所述封口裝置用于對(duì)所述外包裝袋的袋口進(jìn)行封口。

所述撐袋裝置包括水平的撐袋桿，所述撐袋桿前端設(shè)有第二真空吸盤、尾端通過氣缸驅(qū)動(dòng)其沿著所述撐袋桿的長度方向來回移動(dòng)。

所述封口裝置包括豎直方向上并列設(shè)置且轉(zhuǎn)向相反的兩個(gè)加熱輥，所述兩個(gè)加熱輥下方設(shè)有一個(gè)活動(dòng)板，設(shè)所述兩個(gè)加熱輥的軸線所確定的平面為基準(zhǔn)平面，所述活動(dòng)板通過第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其沿著與所述基準(zhǔn)平面相垂直的方向來回運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述外包裝袋的袋口經(jīng)過所述兩個(gè)加熱輥實(shí)現(xiàn)封口。

所述水平推板和垂直推板分別通過第一氣缸驅(qū)動(dòng)其沿著前后方向移動(dòng)。

所述第二測(cè)距傳感器為兩個(gè)，分別設(shè)置在所述橫梁的左右兩端。

所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩根第一絲杠，每根第一絲杠上螺紋連接有第一絲杠螺母，所述活動(dòng)板與所述第一絲杠螺母固定連接。

所述內(nèi)包裝機(jī)構(gòu)還包括送料裝置，所述送料裝置包括從后往前依次設(shè)置的一個(gè)纏料輥、兩個(gè)送料輥和切刀，所述纏料輥上纏繞所述緩沖材料包裝層，所述兩個(gè)送料輥在豎直面上并排設(shè)置且反向旋轉(zhuǎn)，所述緩沖材料包裝層的前端從所述兩個(gè)送料輥之間的間隙穿出，并在所述兩個(gè)送料輥帶動(dòng)下向所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上送料，所述切刀一側(cè)還設(shè)有用于對(duì)緩沖材料包裝層進(jìn)行支撐的導(dǎo)向支撐板。

所述水平推板在靠近所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的一端中部設(shè)有凹槽。

所述升降裝置包括左右對(duì)稱設(shè)置的第一升降單元，每個(gè)第一升降單元包括豎直齒條和齒輪箱，所述齒輪箱內(nèi)設(shè)置有第二齒輪，所述第二齒輪伸出所述齒輪箱一部分并與所述豎直齒條相嚙合，所述齒輪箱上還設(shè)有供所述豎直齒條穿過的導(dǎo)向滑槽，所述橫梁的左右兩端分別與兩個(gè)第一升降單元的齒輪箱固定連接，通過所述第一升降單元帶動(dòng)所述橫梁和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)同步升降。

所述升降裝置包括左右對(duì)稱設(shè)置的第二升降單元，每個(gè)第二升降單元包括兩個(gè)第二絲杠，每根第二絲杠上螺紋連接有第二絲杠螺母，所述橫梁的左右兩端分別與兩個(gè)第二升降單元的第二絲杠螺母固定連接。

本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明通過對(duì)不同大小、不同形狀針物品的自動(dòng)化包裝來解決現(xiàn)有包裝行業(yè)工作量大、 人手少的問題。其旋轉(zhuǎn)平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)上下、左右及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)：旋轉(zhuǎn)平臺(tái)位于一根橫梁上，該橫梁又與升降機(jī)構(gòu)連接，當(dāng)升降機(jī)構(gòu)中的齒輪和齒條嚙合時(shí)，即可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的上下運(yùn)動(dòng)；而旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的齒輪又和橫梁上的齒條嚙合，從而實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的左右運(yùn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)平臺(tái)下方連接有大齒輪，其旁邊有小齒輪，當(dāng)小齒輪帶動(dòng)大齒輪時(shí)，即可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

2、本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)對(duì)于待包裝物品長寬高三個(gè)方向的長度的測(cè)定：在內(nèi)包裝中旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上方設(shè)有第一測(cè)距傳感器可以對(duì)物品的高度進(jìn)行測(cè)量；在左右兩級(jí)推板的垂直推板前端設(shè)有壓力傳感器，可實(shí)現(xiàn)對(duì)于物品寬度方向的測(cè)量；旋轉(zhuǎn)平臺(tái)下端的橫梁上設(shè)有第二測(cè)距傳感器，可實(shí)現(xiàn)對(duì)于物品長度方向上的測(cè)量，以上三個(gè)方向的傳感器可確定物品的大小，為外包裝中選合適的外包裝袋提供了數(shù)據(jù)支持。

3、本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)對(duì)于包裝袋的塑封：兩級(jí)推板初步折疊的外包覆緩沖材料包裝層經(jīng)橫梁上的齒條及自身齒輪的嚙合，從而實(shí)現(xiàn)左右移動(dòng)，送往封口處封口，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)，可對(duì)另一側(cè)進(jìn)行封口。

4、本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)對(duì)于外包覆緩沖材料包裝層的兩次折疊:旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的前后兩側(cè)分別設(shè)置有對(duì)稱的推板組件，每個(gè)推板組件包括上下設(shè)置且分別驅(qū)動(dòng)的水平推板和垂直推板,垂直推板在外包覆緩沖材料包裝層隨物品下降的過程中實(shí)現(xiàn)對(duì)于其進(jìn)行一次折疊，水平推板可實(shí)現(xiàn)對(duì)其進(jìn)行二次折疊。

5、本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)對(duì)于外包裝袋的智能選袋：本發(fā)明中三個(gè)方向的傳感器可確定物品的長、寬、高，使帶有第一真空吸盤的旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)不同角度，從而實(shí)現(xiàn)吸取合適的袋子。

7、本方面可實(shí)現(xiàn)對(duì)于外包裝袋的的封口：當(dāng)包覆有緩沖材料包裝層的物品裝入外包裝袋時(shí)，可由運(yùn)送機(jī)構(gòu)將其送往轉(zhuǎn)向相反的滾輪處，由滾輪對(duì)外包裝袋進(jìn)行封口。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體圖。

圖2為本發(fā)明的俯視圖。

圖3為本發(fā)明的推板組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的第一升降單元結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的橫梁13結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明的取袋裝置和撐袋裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明的封口裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明的送料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明的第四驅(qū)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)號(hào)：1旋轉(zhuǎn)平臺(tái) 2豎直齒條、3撐袋裝置 4垂直推板 5水平推板、6第一氣缸、 7封口裝置、8活動(dòng)板、9取袋裝置、10封邊裝置、11推桿裝置、12斜梯、13橫梁、14第一測(cè)距傳感器、15切刀、18第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、19第一絲杠、20第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、21第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、22導(dǎo)向滑槽、23齒輪箱、24第二齒輪、25水平齒條、26第一齒輪、28立柱、29第一真空吸盤、30第二真空吸盤、31撐袋桿、32加熱輥、33第一絲杠螺母、34送料輥、35導(dǎo)向支撐板、36第二測(cè)距傳感器。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說明，本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。

參見圖1至圖9，本實(shí)施例公開了自動(dòng)包裝機(jī)，包括控制系統(tǒng)、分別受控于控制系統(tǒng)的內(nèi)包裝機(jī)構(gòu)和外包裝機(jī)構(gòu)，通過內(nèi)包裝機(jī)構(gòu)在待包裝產(chǎn)品外包覆緩沖材料包裝層，通過外包裝機(jī)構(gòu)在緩沖材料包裝層外包覆外包裝袋；

內(nèi)包裝機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1連接有升降裝置，通過升降裝置帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1升降，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1下方設(shè)有橫梁13，橫梁13上設(shè)有水平齒條25，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1底部連接有與水平齒條25相嚙合的第一齒輪26，通過第一齒輪26在水平齒條25上旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1在橫梁13上的左右移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1通過第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1上方設(shè)有第一測(cè)距傳感器14，第一測(cè)距傳感器14與控制系統(tǒng)電連接，第一測(cè)距傳感器14用于采集旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1上的待包裝產(chǎn)品上表面到第一測(cè)距傳感器14的垂直距離，并將垂直距離傳遞給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)依據(jù)垂直距離來控制升降裝置的升降位置，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1的前后兩側(cè)分別設(shè)置有對(duì)稱的推板組件，每個(gè)推板組件包括上下設(shè)置且分別驅(qū)動(dòng)的水平推板5和垂直推板4，垂直推板4前端設(shè)有壓力傳感器，垂直推板4和水平推板5分別用于對(duì)待包裝產(chǎn)品的緩沖材料包裝層進(jìn)行第一次折疊和第二次折疊；內(nèi)包裝機(jī)構(gòu)還設(shè)有噴膠裝置和封邊裝置10，噴膠裝置用于對(duì)緩沖材料包裝層進(jìn)行噴膠，封邊裝置10用于對(duì)緩沖材料保證層的左右兩端進(jìn)行封邊，橫梁13上設(shè)有第二測(cè)距傳感器36，第二測(cè)距傳感器36測(cè)量其與待包裝產(chǎn)品的間距并傳遞給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)依據(jù)間距來控制旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1在橫梁13上移動(dòng)的距離；

外包裝機(jī)構(gòu)包括取袋裝置9、撐袋裝置3、推桿裝置11和封口裝置7，取袋裝置9包括立柱28，立柱28上端一側(cè)設(shè)有第一真空吸盤29，立柱28通過第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)、通過第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21驅(qū)動(dòng)其在豎直面上擺動(dòng)，撐袋裝置3用于將外包裝袋的袋口撐開，推桿裝置11將包覆有緩沖材料包裝層的產(chǎn)品經(jīng)斜梯12推入外包裝袋中，封口裝置7用于對(duì)外包裝袋的袋口進(jìn)行封口。

撐袋裝置3包括水平的撐袋桿31，撐袋桿31前端設(shè)有第二真空吸盤30、尾端通過氣缸驅(qū)動(dòng)其沿著撐袋桿31的長度方向來回移動(dòng)。

封口裝置7包括豎直方向上并列設(shè)置且轉(zhuǎn)向相反的兩個(gè)加熱輥32，兩個(gè)加熱輥32下方設(shè)有一個(gè)活動(dòng)板8，設(shè)兩個(gè)加熱輥32的軸線所確定的平面為基準(zhǔn)平面，活動(dòng)板8通過第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其沿著與基準(zhǔn)平面相垂直的方向來回運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)外包裝袋的袋口經(jīng)過兩個(gè)加熱輥32實(shí)現(xiàn)封口。

水平推板5和垂直推板4分別通過第一氣缸6驅(qū)動(dòng)其沿著前后方向移動(dòng)。

第二測(cè)距傳感器36為兩個(gè)，分別設(shè)置在橫梁13的左右兩端。

第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩根第一絲杠19，每根第一絲杠19上螺紋連接有第一絲杠螺母33，活動(dòng)板8與第一絲杠螺母33固定連接。

內(nèi)包裝機(jī)構(gòu)還包括送料裝置，送料裝置包括從后往前依次設(shè)置的一個(gè)纏料輥、兩個(gè)送料輥34和切刀15，纏料輥上纏繞緩沖材料包裝層，兩個(gè)送料輥34在豎直面上并排設(shè)置且反向旋轉(zhuǎn)，緩沖材料包裝層的前端從兩個(gè)送料輥34之間的間隙穿出，并在兩個(gè)送料輥34帶動(dòng)下向旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1上送料，切刀15一側(cè)還設(shè)有用于對(duì)緩沖材料包裝層進(jìn)行支撐的導(dǎo)向支撐板35。

水平推板5在靠近旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1的一端中部設(shè)有凹槽。

升降裝置包括左右對(duì)稱設(shè)置的第一升降單元，每個(gè)第一升降單元包括豎直齒條2和齒輪箱23，齒輪箱23內(nèi)設(shè)置有第二齒輪24，第二齒輪24伸出齒輪箱23一部分并與豎直齒條2相嚙合，齒輪箱23上還設(shè)有供豎直齒條2穿過的導(dǎo)向滑槽22，橫梁13的左右兩端分別與兩個(gè)第一升降單元的齒輪箱23固定連接，通過第一升降單元帶動(dòng)橫梁13和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1同步升降。

升降裝置包括左右對(duì)稱設(shè)置的第二升降單元，每個(gè)第二升降單元包括兩個(gè)第二絲杠，每根第二絲杠上螺紋連接有第二絲杠螺母，橫梁13的左右兩端分別與兩個(gè)第二升降單元的第二絲杠螺母固定連接。

本實(shí)施例提供的自動(dòng)包裝機(jī)的工作過程如下：

整個(gè)工作過程分成內(nèi)包裝與外包裝兩大部分，每個(gè)大部分又由若干小模塊組成。內(nèi)包裝工作過程與外包裝過程相對(duì)獨(dú)立又緊密聯(lián)接，兩者相輔相成，分開卻也是一個(gè)個(gè)體。

具體工作過程如下：

一、內(nèi)包裝過程：

(1)送料裝置包括從后往前依次設(shè)置的一個(gè)纏料輥、兩個(gè)送料輥34和切刀15，纏料輥上纏繞緩沖材料包裝層，兩個(gè)送料輥34在豎直面上并排設(shè)置且反向旋轉(zhuǎn)，緩沖材料包裝層的前端從兩個(gè)送料輥34之間的間隙穿出，并在兩個(gè)送料輥34帶動(dòng)下向旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1上送料，切刀15一側(cè)還設(shè)有用于對(duì)緩沖材料包裝層進(jìn)行支撐的導(dǎo)向支撐板35。將適宜的內(nèi)包裝材料置于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1之上，其中旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1由兩塊小型塑料板拼接而成，實(shí)行旋轉(zhuǎn)功能的是安裝在 其底部的微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)，同時(shí)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1底部連接有與水平齒條25相嚙合的第一齒輪26，通過第一齒輪26在水平齒條25上旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1在橫梁13上的左右移動(dòng)。此旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1由一根橫梁13與兩側(cè)的升降裝置相連接，升降裝置可以實(shí)現(xiàn)豎橫梁13豎直面上的移動(dòng)，并且具有較高的穩(wěn)定性與精確性。

(2)隨后，由于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1上方設(shè)有第一測(cè)距傳感器14，第一測(cè)距傳感器14與控制系統(tǒng)電連接，第一測(cè)距傳感器14用于采集旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1上的待包裝產(chǎn)品上表面到第一測(cè)距傳感器14的垂直距離，并將垂直距離傳遞給控制系統(tǒng)，將旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1豎直運(yùn)動(dòng)到合適位置。升降系統(tǒng)上下都裝有行程開關(guān)，用于控制平臺(tái)的停止與運(yùn)動(dòng)。

(3)緊接著，控制系統(tǒng)依據(jù)垂直距離來控制降裝升置的升降位置。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1正下方的前后兩側(cè)分別設(shè)置兩組且對(duì)稱的推板組件，每組的推板組件均由一組齒條機(jī)構(gòu)組成，前端裝有推板，推板組件包括上下設(shè)置且分別驅(qū)動(dòng)的水平推板5和垂直推板4，垂直推板4前端設(shè)有壓力傳感器，兩側(cè)的垂直推板4同時(shí)運(yùn)動(dòng)，對(duì)內(nèi)包裝材料進(jìn)行第一折疊，使之貼合物體側(cè)面)。

(4)接下來，一側(cè)的水平推板5會(huì)再次折疊包裝材料的一側(cè)，使之貼合一側(cè)表面。隨后噴膠裝置開始工作進(jìn)行一次噴膠，噴膠裝置有一個(gè)類似滾筒形式的機(jī)構(gòu)組成。接著另一側(cè)的水平推板5裝置折疊另一側(cè)包裝材料。接著兩組推板裝置同時(shí)撤出。兩組對(duì)稱推板裝置的前后方均裝有行程開關(guān)功能與上述一致。

(5)緊接著，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1在第一測(cè)距傳感器14的指引下回到指定位置。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)，到封邊裝置10處，該裝置與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1之間裝有傳感器，傳感器測(cè)量其與待包裝產(chǎn)品的間距并傳遞給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)依據(jù)間距來控制旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1在橫邊裝置用于對(duì)緩沖材料保證層的左右兩端進(jìn)行封邊，橫梁13上設(shè)有第二測(cè)距傳感器36，測(cè)量其與待包裝產(chǎn)品的間距并傳遞給控制系統(tǒng)，進(jìn)行一側(cè)封裝后，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1撤回到指定位置，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1旋轉(zhuǎn)180度重復(fù)上述動(dòng)作。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1及左右兩側(cè)，封邊裝置10上下均裝有行程開關(guān)，功能與上述一致。至此內(nèi)包裝過程全部完成。

二、外包裝過程：

(1)外包裝顧名思義即對(duì)內(nèi)包裝外部加裝外包裝材料使之能夠適應(yīng)具體情形。開始時(shí)取袋裝置9將選擇好的外包裝材料運(yùn)送到指定的位置，取袋裝置9包括立柱28，立柱28上端一側(cè)設(shè)有第一真空吸盤29，立柱28通過第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)、通過第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21驅(qū)動(dòng)其在豎直面上擺動(dòng)。此取袋裝置9的上下裝有行程開關(guān)，功能與上述相同。

(2)接著，撐袋裝置3包括水平的撐袋桿31，撐袋桿31前端設(shè)有第二真空吸盤30、尾端通過氣缸驅(qū)動(dòng)其沿著撐袋桿31的長度方向來回移動(dòng)，此撐袋裝置3將袋口撐到一定的大小及形狀，方便內(nèi)包裝的物體落入。該裝撐袋裝置3的停止由另外的控制裝置控制。

(3)接下來，推桿裝置11將放置在中央的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1上的內(nèi)包裝半成品經(jīng)斜梯12推入袋中，這一過程也是兩部包裝的過渡，體現(xiàn)了裝置得整體性與協(xié)調(diào)性。該推桿裝置11前后兩側(cè)裝有行程開關(guān)，功能與上述相同。

(4)最后，封口裝置7完成最后的封口動(dòng)作，封口裝置7包括豎直方向上并列設(shè)置且轉(zhuǎn)向相反的兩個(gè)加熱輥32，兩個(gè)加熱輥32下方設(shè)有一個(gè)活動(dòng)板8，設(shè)兩個(gè)加熱輥32的軸線所確定的平面為基準(zhǔn)平面，活動(dòng)板8通過第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其沿著與基準(zhǔn)平面相垂直的方向來回運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)外包裝袋的袋口經(jīng)過兩個(gè)加熱輥32實(shí)現(xiàn)封口。之后取走包裝好的物品置于合理位置。至此整個(gè)包裝流程全部結(jié)束。

以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。