本實用新型涉及無人駕駛車輛技術領域，特別涉及一種無人叉車激光導航系統。

背景技術：

叉車是工業(yè)搬運車輛，是指對成件托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸作業(yè)的各種輪式搬運車輛，叉車是現在人們常用的搬運車輛之一，是成件托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸、重物搬運作業(yè)的各種輪式搬運車輛，廣泛應用于港口、車站、機場、貨場、工廠車間、倉庫、流通中心和配送中心等，并可進入船艙、車廂和集裝箱內進行托盤貨物的裝卸、搬運作業(yè)，是托盤運輸、集裝箱運輸中必不可少的設備，專利名為一種激光導引無人搬運叉車(公開號為CN 204917858 U)的中國實用新型專利，功能公開了一種激光導引無人搬運叉車，其中，包括車體，所述車體內設置控制機構和激光掃描機構，所述控制機構包括PLC控制芯片、接收信號芯片和蓄電池，所述激光掃描機構包括用于探測的激光頭，所述激光頭與所述接收信號芯片連接，所述激光頭處于所述車體頂部，所述車體的底部還設置轉向機構，所述轉向機構包括轉向橋體、轉向節(jié)臂、連桿和轉向液壓缸，所述轉向橋體固定連接在所述車體的兩側上，所述轉向液壓缸的一端與所述轉向橋體的一端連接，所述轉向液壓缸的另一端通過活塞與所述連桿連接，所述連桿與所述轉向節(jié)臂連接，所述轉向節(jié)臂與所述轉向橋體的另一端連接。該技術方案中叉車的貨叉并未設置自動調節(jié)功能，在作業(yè)過程中針對不同的托板無法做出調整，人為調整的話費時費力，影響工作效率。為此，我們提出一種無人叉車激光導航系統。

技術實現要素：

本實用新型的主要目的在于提供一種無人叉車激光導航系統，通過感光板配合激光導航儀和防撞激光發(fā)射器，根據實際工作需要，設置多組感光板來規(guī)劃設備的工作范圍，通過調距編碼器和設置在調距架上的防撞激光發(fā)射器，根據不同托板調整貨叉的開叉距離，從而適用于大小不同的托板，增加設備的使用范圍，而且整體設備采用激光導引導航操縱，也可以在實施固定路線固定轉運動作時有車輛自主無引導導航操縱即自動巡航操縱，可以有效節(jié)約人力資源占用，降低人為出錯率，免除疲勞發(fā)生事故的幾率，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種無人叉車激光導航系統，包括機體和限位裝置，所述機體上設有多組防撞激光發(fā)射器，所述機體上還設有起重滑軌，所述起重滑軌上設有貨叉調節(jié)裝置，所述起重滑軌頂部設有安裝架，所述安裝架一側設有激光導航儀。

進一步地，所述貨叉調節(jié)裝置包括調距架、調距編碼器和貨叉，所述貨叉設置在調距架的一側，所述調距編碼器設置在調距架的頂部。

進一步地，所述防撞激光發(fā)射器設有三組，所述兩組防撞激光發(fā)射器設置在機體的一側，所述一組防撞激光發(fā)射器設置在平行于設有兩組防撞激光發(fā)射器側面的調距架上。

進一步地，所述限位裝置包括設置在機體四周的立柱和感光板，所述立柱至少設有四組，所述立柱和感光板數量相符。

進一步地，所述機體上設有報警燈。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：通過感光板配合激光導航儀和防撞激光發(fā)射器，根據實際工作需要，設置多組感光板來規(guī)劃設備的工作范圍，通過調距編碼器和設置在調距架上的防撞激光發(fā)射器，根據不同托板調整貨叉的開叉距離，從而適用于大小不同的托板，增加設備的使用范圍，而且整體設備采用激光導引導航操縱，也可以在實施固定路線固定轉運動作時有車輛自主無引導導航操縱即自動巡航操縱，可以有效節(jié)約人力資源占用，降低人為出錯率，免除疲勞發(fā)生事故的幾率。

附圖說明

圖1為本實用新型一種無人叉車激光導航系統的整體結構示意圖。

圖2為本實用新型一種無人叉車激光導航系統的整體結構示意圖。

圖3為本實用新型一種無人叉車激光導航系統的俯視結構示意圖。

圖中：1、防撞激光發(fā)射器；2、機體；3、警報燈；4、激光導航儀；5、安裝架；6、起重滑軌；7、調距編碼器；8、調距架；9、貨叉；10、感光板；11、立柱。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

如圖1-3所示，一種無人叉車激光導航系統，包括機體2和限位裝置，所述機體2上設有多組防撞激光發(fā)射器1，所述機體上還設有起重滑軌6，所述起重滑軌6上設有貨叉調節(jié)裝置，所述起重滑軌6頂部設有安裝架5，所述安裝架5一側設有激光導航儀4。

本實用新型一種無人叉車激光導航系統，通過感光板10配合激光導航儀4和防撞激光發(fā)射器1，根據實際工作需要，設置多組感光板10來規(guī)劃設備的工作范圍，通過調距編碼器7和設置在調距架8上的防撞激光發(fā)射器1，根據不同托板調整貨叉9的開叉距離，從而適用于大小不同的托板，增加設備的使用范圍。

其中，所述貨叉調節(jié)裝置包括調距架8、調距編碼器7和貨叉9，所述貨叉9設置在調距架8的一側，所述調距編碼器7設置在調距架8的頂部，根據不同托板，調整貨叉9的開叉大小，增加裝置的使用范圍。

其中，所述防撞激光發(fā)射器1設有三組，所述兩組防撞激光發(fā)射器1設置在機體2的一側，所述一組防撞激光發(fā)射器1設置在平行于設有兩組防撞激光發(fā)射器1側面的調距架8上，有效避免裝置在作業(yè)過程中，行駛超程撞到其他物體造成不必要的麻煩。

其中，所述限位裝置包括設置在機體四周的立柱11和感光板10，所述立柱11至少設有四組，所述立柱11和感光板10數量相符，配合防撞激光發(fā)射器1，有效的限制裝置的行程范圍，做到精確化，可避免在作業(yè)過程中，撞到其他物體。

其中，所述機體2上設有報警燈3，實時反映設備的工作狀態(tài)，更有利于實際操作。

以上只通過說明的方式描述了本實用新型的某些示范性實施例，毋庸置疑，對于本領域的普通技術人員，在不偏離本實用新型的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的實施例進行修正。因此，上述附圖和描述在本質上是說明性的，不應理解為對本實用新型權利要求保護范圍的限制。