一種自動(dòng)卸料換料的3d打印機(jī)連續(xù)打印系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)卸料換料的3D打印機(jī)連續(xù)打印系統(tǒng)，包括打印機(jī)，設(shè)置在打印機(jī)左側(cè)的換料平臺(tái)，設(shè)置在換料平臺(tái)上方的機(jī)械臂，以及設(shè)置在打印機(jī)下方的自動(dòng)卸料換料裝置；所述自動(dòng)卸料換料裝置包括水平光軸、控制器、驅(qū)動(dòng)器和換料板，水平光軸一端連接至打印機(jī)，另一端連接至換料平臺(tái)，換料板滑動(dòng)安裝在水平光軸上，驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)換料板沿水平光軸移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)器連接至控制器，控制器連接至打印機(jī)；所述換料板上設(shè)置有落料孔，落料孔的形狀與打印平臺(tái)的形狀相匹配，在換料板上的落料孔四周設(shè)置有落料裝置，落料裝置連接至控制器；該打印系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)3D打印機(jī)在無(wú)人看守的情況下進(jìn)行自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)，有利于提高企業(yè)效益。
【專利說(shuō)明】
一種自動(dòng)卸料換料的3D打印機(jī)連續(xù)打印系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及3D打印技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種自動(dòng)卸料換料的3D打印機(jī)連續(xù)打印系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]3D打印機(jī)又稱三維打印機(jī)，是一種增材制造技術(shù)，即快速成形技術(shù)的一種機(jī)器，它是一種數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用特殊蠟材、粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過(guò)打印一層層的粘合材料來(lái)制造三維的物體。常在模具制造、工業(yè)設(shè)計(jì)等領(lǐng)域被用于制造模型，后逐漸用于一些產(chǎn)品的直接制造，已經(jīng)有使用這種技術(shù)打印而成的零部件。該技術(shù)在珠寶、鞋類、工業(yè)設(shè)計(jì)、建筑、工程和施工(AEC)、汽車、航空航天、牙科和醫(yī)療產(chǎn)業(yè)、教育、地理信息系統(tǒng)、土木工程、槍支以及其他領(lǐng)域都有所應(yīng)用。
[0003]現(xiàn)有的3D打印機(jī)，在連續(xù)打印過(guò)程中需要有人進(jìn)行操作。例如，每次打印都需要在打印結(jié)束后進(jìn)行拆料，并對(duì)打印機(jī)進(jìn)行再次打印的操作，這些操作都需要人員來(lái)完成，自動(dòng)化程度低。由于人員上班時(shí)間一般為白天的8小時(shí)，導(dǎo)致了一個(gè)3D打印機(jī)的工作時(shí)間也為白天的8小時(shí)，一旦無(wú)人操作，而打印機(jī)又打印結(jié)束，打印機(jī)就會(huì)處于閑置的狀態(tài)中。這種由人工主導(dǎo)的加工方式，大大的降低了打印機(jī)的使用效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)卸料換料的3D打印機(jī)連續(xù)打印系統(tǒng)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0006]—種自動(dòng)卸料換料的3D打印機(jī)連續(xù)打印系統(tǒng)，包括打印機(jī)，設(shè)置在打印機(jī)左側(cè)的換料平臺(tái)，設(shè)置在換料平臺(tái)上方的機(jī)械臂，以及設(shè)置在打印機(jī)下方的自動(dòng)卸料換料裝置;所述自動(dòng)卸料換料裝置包括水平光軸、控制器、驅(qū)動(dòng)器和換料板，換料板用于承接打印平臺(tái)，所述打印機(jī)與換料平臺(tái)位于同一水平面上，水平光軸一端連接至打印機(jī)，另一端連接至換料平臺(tái)，換料板滑動(dòng)安裝在水平光軸上，所述驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)換料板沿水平光軸移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)器連接至控制器，控制器連接至打印機(jī);所述換料板上設(shè)置有落料孔，落料孔的形狀與打印平臺(tái)的形狀相匹配，且落料孔的尺寸大于打印平臺(tái)，在換料板上的落料孔四周設(shè)置有落料裝置，落料裝置連接至控制器;所述自動(dòng)卸料換料的3D打印機(jī)連續(xù)打印系統(tǒng)還包括落料回收桶，落料回收桶設(shè)置在換料平臺(tái)下方。
[0007]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述水平光軸共有兩個(gè)，兩個(gè)水平光軸處于同一水平面上，且平行間隔設(shè)置。
[0008]作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:所述驅(qū)動(dòng)器包括齒帶、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和豎直光軸，所述豎直光軸共有兩個(gè)，且分別設(shè)置在水平光軸的兩端處，齒帶套設(shè)在兩個(gè)豎直光軸上，且齒帶與水平光軸相平行，所述換料板固定連接至齒帶，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸上固定套設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪與齒帶外嚙合。
[0009]作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:所述落料裝置共有四個(gè)，且分別設(shè)置在落料孔的四角處。
[0010]作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:所述機(jī)械臂采用真空吸盤(pán)進(jìn)行打印平臺(tái)的裝夾，所述打印機(jī)采用真空吸盤(pán)進(jìn)行打印平臺(tái)的承料板的裝夾。
[0011]作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:所述自動(dòng)卸料換料裝置還包括感應(yīng)器，所述感應(yīng)器共有兩個(gè)，且分別設(shè)置在水平光軸的兩端，感應(yīng)器連接至控制器。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:1、該自動(dòng)卸料換料的3D打印機(jī)連續(xù)打印系統(tǒng)能夠在進(jìn)行一次打印結(jié)束之后，自動(dòng)將已經(jīng)打印好的打印平臺(tái)進(jìn)行卸料，并換上一個(gè)嶄新的打印平臺(tái)，更換后驅(qū)動(dòng)打印機(jī)進(jìn)行下一次打印，使3D打印機(jī)實(shí)現(xiàn)連續(xù)打印，提高了 3D打印機(jī)的自動(dòng)化程度，實(shí)現(xiàn)了 3D打印機(jī)在無(wú)人看守的情況下進(jìn)行自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)。2、該自動(dòng)卸料換料的3D打印機(jī)連續(xù)打印系統(tǒng)既能避免了人力的巨大浪費(fèi)，又能提高打印機(jī)的單個(gè)產(chǎn)能，有利于提高企業(yè)效益。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為自動(dòng)卸料換料的3D打印機(jī)連續(xù)打印系統(tǒng)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為自動(dòng)卸料換料的3D打印機(jī)連續(xù)打印系統(tǒng)的右側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為自動(dòng)卸料換料的3D打印機(jī)連續(xù)打印系統(tǒng)中自動(dòng)卸料換料裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4為自動(dòng)卸料換料的3D打印機(jī)連續(xù)打印系統(tǒng)中落料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5為自動(dòng)卸料換料的3D打印機(jī)連續(xù)打印系統(tǒng)中換料板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中:1-打印機(jī)、2-換料平臺(tái)、3-機(jī)械臂、4-自動(dòng)卸料換料裝置、5-水平光軸、6_控制器、7-驅(qū)動(dòng)器、8-齒帶、9-換料板、I O-驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、11 -感應(yīng)器、12-落料裝置、13-承料板、14-打印平臺(tái)、15-落料回收桶、16-豎直光軸。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0020]請(qǐng)參閱圖1?5，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種自動(dòng)卸料換料的3D打印機(jī)連續(xù)打印系統(tǒng)，包括打印機(jī)I，設(shè)置在打印機(jī)I左側(cè)的換料平臺(tái)2，設(shè)置在換料平臺(tái)2上方的機(jī)械臂3，以及設(shè)置在打印機(jī)I下方的自動(dòng)卸料換料裝置4;所述自動(dòng)卸料換料裝置4包括水平光軸5、控制器6、驅(qū)動(dòng)器7和換料板9，換料板9用于承接打印平臺(tái)14，所述打印機(jī)I與換料平臺(tái)2位于同一水平面上，水平光軸5—端連接至打印機(jī)1，另一端連接至換料平臺(tái)2，優(yōu)選的，所述水平光軸5共有兩個(gè)，兩個(gè)水平光軸5處于同一水平面上，且平行間隔設(shè)置，換料板9滑動(dòng)安裝在水平光軸5上，所述驅(qū)動(dòng)器7驅(qū)動(dòng)換料板9沿水平光軸5移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)器7連接至控制器6，控制器6連接至打印機(jī)I，控制器6能夠獲取打印機(jī)I的工作動(dòng)態(tài)信息，并根據(jù)打印機(jī)I的工作動(dòng)態(tài)信息來(lái)控制驅(qū)動(dòng)器7的運(yùn)行;所述驅(qū)動(dòng)器7包括齒帶8、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10和豎直光軸16，所述豎直光軸16共有兩個(gè)，且分別設(shè)置在水平光軸5的兩端處，齒帶8套設(shè)在兩個(gè)豎直光軸16上，且齒帶8與水平光軸5相平行，兩個(gè)豎直光軸16用于撐起齒帶8，所述換料板9固定連接至齒帶8，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10的轉(zhuǎn)軸上固定套設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪與齒帶8外嚙合，當(dāng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪通過(guò)與齒帶8嚙合，帶動(dòng)齒帶8同步轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)齒帶8繞兩個(gè)豎直光軸16轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，就能夠帶動(dòng)換料板9沿水平光軸5移動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)器7采用齒輪齒帶的傳動(dòng)方式，能夠保證齒帶與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10的動(dòng)作同步，方便對(duì)換料板9的行程進(jìn)行控制，以保證換料板9能夠準(zhǔn)確到達(dá)指定位置;所述自動(dòng)卸料換料裝置4還包括感應(yīng)器11，所述感應(yīng)器11共有兩個(gè)，且分別設(shè)置在水平光軸5的兩端，感應(yīng)器11連接至控制器6，感應(yīng)器11用于感應(yīng)打印平臺(tái)14隨著換料板9在水平光軸5上所處的位置，并將位置信息發(fā)送給控制器6，為控制器6控制驅(qū)動(dòng)器7的動(dòng)作提供參考數(shù)據(jù);所述換料板9上設(shè)置有落料孔，落料孔的形狀與打印平臺(tái)14的形狀相匹配，且落料孔的尺寸略大于打印平臺(tái)14，在換料板9上的落料孔四周設(shè)置有落料裝置12，當(dāng)落料裝置12轉(zhuǎn)動(dòng)至落料孔范圍內(nèi)時(shí)，將承載打印平臺(tái)14，避免打印平臺(tái)14從落料孔落下，當(dāng)落料裝置12轉(zhuǎn)動(dòng)至落料孔范圍外時(shí)，換料板9上的打印平臺(tái)14將在重力的作用下從落料孔落下，落料裝置12連接至控制器6，控制器6控制落料裝置12的轉(zhuǎn)動(dòng)，優(yōu)選的，所述落料裝置12共有四個(gè)，且分別設(shè)置在落料孔的四角處;所述機(jī)械臂3采用真空吸盤(pán)進(jìn)行打印平臺(tái)14的裝夾，所述打印機(jī)I采用真空吸盤(pán)進(jìn)行打印平臺(tái)14的承料板13的裝夾，采用真空吸盤(pán)的裝夾方式，使裝夾過(guò)程更加簡(jiǎn)單方便;所述自動(dòng)卸料換料的3D打印機(jī)連續(xù)打印系統(tǒng)還包括落料回收桶15，落料回收桶15設(shè)置在換料平臺(tái)2下方，用于承接打印好的打印平臺(tái)14ο
[0021 ]本實(shí)用新型的工作原理是:所述自動(dòng)卸料換料的3D打印機(jī)連續(xù)打印系統(tǒng)，在一次打印結(jié)束后，控制器6接收到打印機(jī)I的工作動(dòng)態(tài)信息，打印機(jī)I內(nèi)的打印平臺(tái)14在打印機(jī)I的帶動(dòng)下向下移動(dòng)至初始位置，且打印平臺(tái)14被放置在換料板9上，此時(shí)控制器6控制落料裝置12位于落料孔范圍內(nèi)，從而使換料板9能夠承載打印平臺(tái)14，避免打印平臺(tái)14從落料孔落下，控制器6控制驅(qū)動(dòng)器7的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪通過(guò)與齒帶8嚙合，帶動(dòng)齒帶8同步轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)齒帶8繞兩個(gè)豎直光軸16轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，就帶動(dòng)換料板9沿水平光軸5移動(dòng)，感應(yīng)器11用于感應(yīng)打印平臺(tái)14隨著換料板9在水平光軸5上所處的位置，并將位置信息發(fā)送給控制器6，當(dāng)打印平臺(tái)14移動(dòng)至換料平臺(tái)2上的合適位置(落料回收桶15的正上方)后，控制器6控制驅(qū)動(dòng)器7的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10停止，與此同時(shí)，控制器6控制落料裝置12轉(zhuǎn)動(dòng)至落料孔范圍外，換料板9上的打印平臺(tái)14將在重力的作用下從落料孔落下，并落至正下方的落料回收桶15內(nèi)，然后控制器6控制落料裝置12轉(zhuǎn)動(dòng)至落料孔范圍內(nèi)，機(jī)械臂3采用真空吸盤(pán)將新的打印平臺(tái)14放置在換料板9上，控制器6控制驅(qū)動(dòng)器7將換料板9送回打印機(jī)I內(nèi)，控制器6控制打印機(jī)I啟動(dòng)，進(jìn)行再次打印。如此循環(huán)，實(shí)現(xiàn)了打印機(jī)I的連續(xù)打印作業(yè)。
[0022]所述自動(dòng)卸料換料的3D打印機(jī)連續(xù)打印系統(tǒng)能夠在進(jìn)行一次打印結(jié)束之后，自動(dòng)將已經(jīng)打印好的打印平臺(tái)進(jìn)行卸料，并換上一個(gè)嶄新的打印平臺(tái)，更換后驅(qū)動(dòng)打印機(jī)進(jìn)行下一次打印，使3D打印機(jī)實(shí)現(xiàn)連續(xù)打印，提高了3D打印機(jī)的自動(dòng)化程度，實(shí)現(xiàn)了3D打印機(jī)在無(wú)人看守的情況下進(jìn)行自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)。所述自動(dòng)卸料換料的3D打印機(jī)連續(xù)打印系統(tǒng)既能避免了人力的巨大浪費(fèi)，又能提尚打印機(jī)的單個(gè)廣能，有利于提尚企業(yè)效益。
[0023]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0024]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)卸料換料的3D打印機(jī)連續(xù)打印系統(tǒng)，其特征在于，包括打印機(jī)(I)，設(shè)置在打印機(jī)(I)左側(cè)的換料平臺(tái)(2)，設(shè)置在換料平臺(tái)(2)上方的機(jī)械臂(3)，以及設(shè)置在打印機(jī)(I)下方的自動(dòng)卸料換料裝置(4);所述自動(dòng)卸料換料裝置(4)包括水平光軸(5)、控制器(6)、驅(qū)動(dòng)器(7)和換料板(9)，換料板(9)用于承接打印平臺(tái)(14)，所述打印機(jī)(I)與換料平臺(tái)(2)位于同一水平面上，水平光軸(5)—端連接至打印機(jī)(1)，另一端連接至換料平臺(tái)(2)，換料板(9)滑動(dòng)安裝在水平光軸(5)上，所述驅(qū)動(dòng)器(7)驅(qū)動(dòng)換料板(9)沿水平光軸(5)移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)器(7)連接至控制器(6)，控制器(6)連接至打印機(jī)(I);所述換料板(9)上設(shè)置有落料孔，落料孔的形狀與打印平臺(tái)(14)的形狀相匹配，且落料孔的尺寸大于打印平臺(tái)(14)，在換料板(9)上的落料孔四周設(shè)置有落料裝置(12)，落料裝置(12)連接至控制器(6);所述自動(dòng)卸料換料的3D打印機(jī)連續(xù)打印系統(tǒng)還包括落料回收桶(15 )，落料回收桶(15 )設(shè)置在換料平臺(tái)(2)下方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)卸料換料的3D打印機(jī)連續(xù)打印系統(tǒng)，其特征在于，所述水平光軸(5)共有兩個(gè)，兩個(gè)水平光軸(5)處于同一水平面上，且平行間隔設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)卸料換料的3D打印機(jī)連續(xù)打印系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)器(7)包括齒帶(8)、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(10)和豎直光軸(16)，所述豎直光軸(16)共有兩個(gè)，且分別設(shè)置在水平光軸(5)的兩端處，齒帶(8)套設(shè)在兩個(gè)豎直光軸(16)上，且齒帶(8)與水平光軸(5)相平行，所述換料板(9)固定連接至齒帶(8)，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(10)的轉(zhuǎn)軸上固定套設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪與齒帶(8)外嚙合。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)卸料換料的3D打印機(jī)連續(xù)打印系統(tǒng)，其特征在于，所述落料裝置(12)共有四個(gè)，且分別設(shè)置在落料孔的四角處。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)卸料換料的3D打印機(jī)連續(xù)打印系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械臂(3)采用真空吸盤(pán)進(jìn)行打印平臺(tái)(14)的裝夾，所述打印機(jī)(I)采用真空吸盤(pán)進(jìn)行打印平臺(tái)(14)的承料板(13)的裝夾。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)卸料換料的3D打印機(jī)連續(xù)打印系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)卸料換料裝置(4)還包括感應(yīng)器(11)，所述感應(yīng)器(11)共有兩個(gè)，且分別設(shè)置在水平光軸(5)的兩端，感應(yīng)器(11)連接至控制器(6)。
【文檔編號(hào)】B22F3/115GK205416380SQ201620135710
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年2月23日
【發(fā)明人】周洪光, 任龍英泰, 吳杰, 陳文都, 韓昌, 劉虎, 劉欣宇, 林志昌
【申請(qǐng)人】武漢九州造物科技有限公司