本實(shí)用新型屬于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，具體地說，涉及一種機(jī)器人用輸送裝置。

背景技術(shù)：

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

目前機(jī)器人在上料或者下料的時(shí)候用到輸送裝置，但是輸送裝置一般是固定安裝在機(jī)器人，或者單獨(dú)設(shè)置一個(gè)安裝座來放置輸送裝置。這樣的方式存在的弊端是輸送裝置在損壞或者需要更換的時(shí)候，需要暴力拆卸，會(huì)對(duì)機(jī)器人造成傷害；單獨(dú)安裝安裝座的方式增加了成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服上述缺陷，提供了一種機(jī)器人用輸送裝置，設(shè)計(jì)合理，采用連接支架和多個(gè)連接副支架共同作用，實(shí)現(xiàn)位置和高度可調(diào)節(jié)的安裝方式，且工藝和材料簡單，費(fèi)用低，可以在各種工作環(huán)境下使用，通用性好，適于推廣。

為解決上述問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種機(jī)器人用輸送裝置，與工業(yè)機(jī)器人本體相對(duì)應(yīng)，其特征在于：輸送裝置包括輸送支架，輸送支架上設(shè)置有若干傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸共同連接有傳送帶，且輸送支架的一端或者兩端設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)傳動(dòng)連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸；所述輸送支架的底端面上設(shè)置有若干個(gè)連接支架，連接支架的下端設(shè)置有活動(dòng)連接裝置，活動(dòng)連接裝置連接有第一連接副支架，第一連接副支架的下端設(shè)置有活動(dòng)連接裝置，活動(dòng)連接裝置連接有第二連接副支架；所述第二連接副支架的下端設(shè)置有夾緊裝置。

作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，所述活動(dòng)連接裝置包括第一圓形外殼和第二圓形外殼，第一圓形外殼和第二圓形外殼之間通過轉(zhuǎn)軸連接；所述第一圓形外殼和第二圓形外殼之間通過螺紋緊固螺栓進(jìn)行緊固或者松開。

作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，所述連接支架的數(shù)目為兩個(gè)。

作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，所述夾緊裝置包括對(duì)稱設(shè)置在第二連接副支架下端的兩個(gè)夾緊片；所述夾緊片與第二連接副支架之間通過螺栓連接。

由于采用了上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，采用連接支架和多個(gè)連接副支架共同作用，實(shí)現(xiàn)位置和高度可調(diào)節(jié)的安裝方式，且工藝和材料簡單，費(fèi)用低，可以在各種工作環(huán)境下使用，通用性好，適于推廣。

同時(shí)下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種實(shí)施例中活動(dòng)連接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例：

如圖1所示，一種機(jī)器人用輸送裝置，與工業(yè)機(jī)器人本體相對(duì)應(yīng)，所述輸送裝置包括輸送支架1，輸送支架1上設(shè)置有若干傳動(dòng)軸2，傳動(dòng)軸共同連接有傳送帶，且輸送支架的一端或者兩端設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)傳動(dòng)連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸。在本實(shí)施例中，所述連接支架的數(shù)目為兩個(gè)。

所述輸送支架的底端面上設(shè)置有若干個(gè)連接支架3，連接支架3的下端設(shè)置有活動(dòng)連接裝置4，活動(dòng)連接裝置4連接有第一連接副支架5，第一連接副支架5的下端設(shè)置有活動(dòng)連接裝置6，活動(dòng)連接裝置6連接有第二連接副支架7。所述第二連接副支架7的下端設(shè)置有夾緊裝置。

如圖2所示，所述活動(dòng)連接裝置包括第一圓形外殼41和第二圓形外殼42，第一圓形外殼41和第二圓形外殼42之間通過轉(zhuǎn)軸43連接。所述第一圓形外殼和第二圓形外殼之間通過螺紋緊固螺栓44進(jìn)行緊固或者松開。

所述夾緊裝置包括對(duì)稱設(shè)置在第二連接副支架下端的兩個(gè)夾緊片8。所述夾緊片8與第二連接副支架之間通過螺栓9連接。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，采用連接支架和多個(gè)連接副支架共同作用，實(shí)現(xiàn)位置和高度可調(diào)節(jié)的安裝方式，且工藝和材料簡單，費(fèi)用低，可以在各種工作環(huán)境下使用，通用性好，適于推廣。

本實(shí)用新型不局限于上述的優(yōu)選實(shí)施方式，任何人應(yīng)該得知在本實(shí)用新型的啟示下做出的結(jié)構(gòu)變化，凡是與本實(shí)用新型具有相同或者相近似的技術(shù)方案，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。