本實用新型涉及一種傳動定位機構(gòu)，特別涉及一種集樣器傳動定位機構(gòu)，屬于采樣機械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

集樣器在自動采樣機中負責收集樣品，通常集樣器上具有一個下盤，下盤上多個位于同一圓周上樣品桶位，樣品桶置放在樣品桶位上，集樣器通過驅(qū)動下盤旋轉(zhuǎn)將樣品桶移動到控制系統(tǒng)指定的位置完成該工位的相應(yīng)作業(yè)，目前的集樣器驅(qū)動系統(tǒng)采用的電機減速機結(jié)構(gòu)，減速機的輸出上連接有一根連接在下盤中心的驅(qū)動軸，通過控制驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)來驅(qū)動下盤旋轉(zhuǎn)，由于減速機在傳動中有間隙存在，所以這種傳動機構(gòu)在傳動過程中在下盤周向上會經(jīng)常產(chǎn)生誤差，導致樣品桶不能精確的進入各作業(yè)工位位置，這種定位不準導致集樣失敗或者樣品桶的信息采集失誤。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服目前的集樣器驅(qū)動傳動定位中存在的上述問題，提供一種集樣器傳動定位機構(gòu)。

為實現(xiàn)本實用新型的目的，采用了下述的技術(shù)方案：一種集樣器傳動定位機構(gòu)，包括下盤，在下盤的各工位上設(shè)置有樣品桶，在下盤中心固定連接有下轉(zhuǎn)軸，所述的下轉(zhuǎn)軸上端面固定設(shè)置有下摩擦片，與下轉(zhuǎn)軸同心設(shè)置有上轉(zhuǎn)軸，上轉(zhuǎn)軸連接有驅(qū)動裝置，在上轉(zhuǎn)軸上連接有上摩擦片，所述的上摩擦片沿上轉(zhuǎn)軸軸向浮動且周向限位連接在上轉(zhuǎn)軸上，上摩擦片上設(shè)置有壓緊裝置，在下盤的各工位下設(shè)置有定位孔，下盤下與定位孔配合設(shè)置有定位銷在下盤的各工位下設(shè)置有定位孔，下盤下與定位孔配合設(shè)置有定位銷，所述的定位銷上穿設(shè)有頂升彈簧，頂升彈簧下設(shè)置有電磁鐵，進一步的，所述的上摩擦片上設(shè)置的壓緊裝置為壓緊彈簧，所述的上轉(zhuǎn)軸上具有一段外花鍵結(jié)構(gòu)，在外花鍵部分上套設(shè)有具有內(nèi)花鍵槽的法蘭，上摩擦片固定設(shè)置在法蘭的下表面，壓緊彈簧壓緊在法蘭上，進一步的，所述的上轉(zhuǎn)軸連接的驅(qū)動裝置為電機，電機上連接有減速機，上轉(zhuǎn)軸連接在減速機的輸出上。

本實用新型的積極有益技術(shù)效果在于：該集樣器的驅(qū)動軸不是通軸，通過兩個摩擦片傳動連接，當定位銷彈動時，下圓盤不能移動，但不影響驅(qū)動電機繼續(xù)運行而不損壞設(shè)備，本傳動定位機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單新穎、易于制作，定位準確。

附圖說明

圖1是本實用新型的示意圖。

圖2是本實用新型定摩擦傳動部分的示意圖。

圖3是本實用新型定位銷部分的原理示意圖。

具體實施方式

為了更充分的解釋本實用新型的實施，提供本實用新型的實施實例。這些實施實例僅僅是對本實用新型的闡述，不限制本實用新型的范圍。

結(jié)合附圖對本實用新型進一步解釋，附圖中各標記為：1：機架；2：下盤；3：電機減速機；4：上轉(zhuǎn)軸；5：壓緊彈簧；6：上摩擦片；61：法蘭；7：下轉(zhuǎn)軸；8：定位銷；9：電磁鐵；10：下摩擦片；11：頂升彈簧；12：彈簧限位件。一種集樣器傳動定位機構(gòu)，包括下盤2，在下盤2的各工位上設(shè)置有樣品桶，在下盤2中心固定連接有下轉(zhuǎn)軸7，所述的下轉(zhuǎn)軸7上端面固定設(shè)置有下摩擦片10，與下轉(zhuǎn)軸7同心設(shè)置有上轉(zhuǎn)軸4，上轉(zhuǎn)軸4連接有驅(qū)動裝置，所述的上轉(zhuǎn)軸連接的驅(qū)動裝置為電機，電機上連接有減速機，上轉(zhuǎn)軸連接在減速機的輸出上，3所示為電機減速機，在上轉(zhuǎn)軸4上連接有上摩擦片6，所述的上摩擦片6沿上轉(zhuǎn)軸4軸向浮動且周向限位連接在上轉(zhuǎn)軸4上，上摩擦片4上設(shè)置有壓緊裝置，沿上轉(zhuǎn)軸4軸向浮動且周向限位連接結(jié)構(gòu)可以為：在所述的上轉(zhuǎn)軸一段具有為外花鍵結(jié)構(gòu)，在外花鍵部分上套設(shè)有具有內(nèi)花鍵槽的法蘭，61所示為法蘭，上摩擦片6固定設(shè)置在法蘭61的下表面，所述的上摩擦片6上設(shè)置的壓緊裝置為壓緊彈簧5，壓緊彈簧5壓緊在法蘭61上，在下盤的各工位下設(shè)置有定位孔，定位孔在圖中沒有示出，下盤2下與定位孔配合設(shè)置有定位銷8，所述的定位銷上穿設(shè)有頂升彈簧，頂升彈簧下設(shè)置有電磁鐵9。圖3是定位銷部分的原理示意圖，在定位銷8上套設(shè)有頂升彈簧11，頂升彈簧11的上端面頂在定位銷8上的一個徑向上的凸沿，在機架上連接有彈簧限位件12，定位銷8穿過彈簧限位件上的孔下端部接近電磁鐵9，彈簧下端面限位在彈簧限位件12的上表面，當需要定位時，電磁鐵失電，彈簧向上頂定位銷，定位銷緊貼著下盤的下表面，當下盤上的定位孔轉(zhuǎn)動到定位銷位置時，彈簧繼續(xù)向上頂定位銷使定位銷進入定位孔中，這時下盤停止旋轉(zhuǎn)，由于采用了摩擦片傳動，下盤停止后不會影響驅(qū)動電機繼續(xù)運行，從而不損壞設(shè)備。

在詳細說明本實用新型的實施方式之后，熟悉該項技術(shù)的人士可清楚地了解，在不脫離上述申請專利范圍與精神下可進行各種變化與修改，凡依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍，且本實用新型亦不受限于說明書中所舉實例的實施方式。