本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種探傷裝置送料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

無(wú)損探傷裝置作為探傷技術(shù)的新一代機(jī)械設(shè)備，其結(jié)構(gòu)已為公知，如中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利CN201520674664.6公開(kāi)一種全自動(dòng)在線輪轂高可靠性無(wú)損探傷系統(tǒng)，包括機(jī)械手、輸送裝置、自動(dòng)浸泡槽、清洗裝置和吹干裝置，所述輸送裝置上包括位于自動(dòng)浸泡槽上游的上料工位，位于自動(dòng)浸泡槽下游的出料工位及位于吹干裝置下游的探傷工位、下料工位，所述機(jī)械手將輪圈搬運(yùn)到所述上料工位上并從下料工位上搬下來(lái)；所述自動(dòng)浸泡槽對(duì)經(jīng)上料工位輸送過(guò)來(lái)的輪圈進(jìn)行浸泡；所述清洗裝置對(duì)經(jīng)出料工位輸送過(guò)來(lái)的輪圈進(jìn)行清洗；所述吹干裝置對(duì)清洗后的輪圈進(jìn)行吹干；清洗吹干的輪圈經(jīng)所述輸送裝置依次輸送到探傷工位探傷、下料工位待下料。所述自動(dòng)浸泡槽為雙工位自動(dòng)浸泡槽。所述輸送裝置為輸送帶傳送裝置。所述機(jī)械手至少具有兩個(gè)夾爪。所述清洗裝置包括清洗本體、安裝在清洗本體內(nèi)壁上的復(fù)數(shù)噴淋頭和與噴淋頭相連的循環(huán)泵。所述探傷工位為熒光探傷檢查打刻工位。

前述實(shí)用新型在實(shí)際工作中可在一定程度具有自動(dòng)化檢測(cè)的高效性，但是其送料不夠順暢、效率低，導(dǎo)致整體檢測(cè)效率低。

鑒于此，本案發(fā)明人對(duì)上述問(wèn)題進(jìn)行深入研究，遂有本案產(chǎn)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種可進(jìn)行順暢高效的送料，提高無(wú)損探傷檢測(cè)效率，結(jié)構(gòu)新穎合理，實(shí)用性強(qiáng)的探傷裝置送料機(jī)構(gòu)。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用這樣的技術(shù)方案：

一種探傷裝置送料機(jī)構(gòu)，包括承載并輸送檢測(cè)件的輸送裝置，和供應(yīng)檢測(cè)件的供應(yīng)裝置；所述輸送裝置包括沿檢測(cè)件輸送方向延伸并處于探傷探頭下方的檢測(cè)臺(tái)，和將檢測(cè)件從檢測(cè)臺(tái)的入料端向出料端方向移動(dòng)供探傷探頭檢測(cè)的第一機(jī)械手；所述供應(yīng)裝置包括與所述檢測(cè)臺(tái)的入料端相對(duì)應(yīng)的第一供料通道，與所述檢測(cè)臺(tái)的入料端之間具有間隙的第二供料通道，和從第二供料通道抓取檢測(cè)件并放置在所述檢測(cè)臺(tái)上的第二機(jī)械手；所述第一機(jī)械手包括活動(dòng)設(shè)于所述檢測(cè)臺(tái)上表面與檢測(cè)臺(tái)延伸方向相平行并對(duì)檢測(cè)件進(jìn)行夾持的第一夾板和第二夾板，以及對(duì)第一夾板和第二夾板進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；所述第一夾板形成有五個(gè)處于兩第一探頭和兩第二探頭下方的第一夾持口，相鄰的所述第一夾持口的間距為L(zhǎng)，所述第二夾板形成有五個(gè)與各所述第一夾持口相對(duì)應(yīng)并相配合匹配夾持檢測(cè)件的第二夾持口；所述檢測(cè)臺(tái)的入料端設(shè)有供所述第一供料通道放置檢測(cè)件的第一供料工位和供所述第二機(jī)械手放置檢測(cè)件的第二供料工位，所述第二供料工位與最近的第一探頭之間的距離為L(zhǎng)，所述第一供料工位與最近的第一探頭之間的距離為2L。

檢測(cè)件的第一端為處于下方并具有通孔和兩個(gè)凸塊的頭部，第二端為處于上方并具有兩個(gè)支腳的腳部，兩凸塊的連線方向與兩支腳的連線方向相垂直；所述第一夾持口和第二夾持口為分別與兩凸塊相匹配的凹口，所述第一夾持口和第二夾持口的邊緣均形成有供凸塊順勢(shì)卡入的倒角。

所述驅(qū)動(dòng)裝置包括對(duì)所述第一夾板和第二夾板沿所述檢測(cè)臺(tái)延伸方向進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，以及對(duì)所述第一夾板和第二夾板進(jìn)行靠近或遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置。

所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括對(duì)所述第一夾板和第二夾板沿所述檢測(cè)臺(tái)延伸方向進(jìn)行導(dǎo)向的第一導(dǎo)軌，以及對(duì)所述第一夾板和第二夾板沿垂直于第一導(dǎo)軌方向進(jìn)行靠近或遠(yuǎn)離導(dǎo)向的第二導(dǎo)軌。

所述第一供料通道的兩側(cè)設(shè)有第一豎向側(cè)壁，所述第一供料通道的底面與所述檢測(cè)臺(tái)的上表面齊平，所述第一供料通道的出料端口設(shè)有兩個(gè)沿所述檢測(cè)臺(tái)延伸方向水平延伸的第一導(dǎo)向板和第二導(dǎo)向板，所述第一導(dǎo)向板和第二導(dǎo)向板與所述檢測(cè)臺(tái)之間形成有供檢測(cè)件的頭部通過(guò)的間隙，所述第一導(dǎo)向板和第二導(dǎo)向板之間形成有供檢測(cè)件的兩支腳依次通過(guò)的第一導(dǎo)向間隙；所述第二供料通道與所述第一供料通道平行，所述第二供料通道的兩側(cè)設(shè)有第二豎向側(cè)壁，所述第二供料通道的出料端口設(shè)有供檢測(cè)件滯留的滯留區(qū)，所述第二供料通道的底面與所述滯留區(qū)的底面和所述檢測(cè)臺(tái)的上表面齊平，所述第二供料通道的出料端口設(shè)有處于此出料端口和所述滯留區(qū)之間的兩個(gè)沿第二供料通道延伸方向水平延伸的第三導(dǎo)向板和第四導(dǎo)向板，所述第三導(dǎo)向板和第四導(dǎo)向板與所述第二供料通道的底面之間形成有供檢測(cè)件的頭部通過(guò)的間隙，所述第三導(dǎo)向板和第四導(dǎo)向板之間形成有供檢測(cè)件的兩支腳依次通過(guò)的第二導(dǎo)向間隙；所述滯留區(qū)包括限位擋部，所述限位擋部形成有與所述第二導(dǎo)向間隙相對(duì)應(yīng)并匹配容置檢測(cè)件處于支腳下方部位的限位口。

采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的探傷裝置送料機(jī)構(gòu)，突破傳統(tǒng)送料裝置的構(gòu)造形式，在實(shí)際使用過(guò)程中，本實(shí)用新型應(yīng)用于金屬探傷裝置中，在控制裝置的控制下，各個(gè)裝置協(xié)調(diào)動(dòng)作，相互配合對(duì)檢測(cè)件進(jìn)行無(wú)損探傷檢測(cè)，供應(yīng)裝置對(duì)探傷探頭進(jìn)行檢測(cè)件供應(yīng)，由第一供料通道直接對(duì)檢測(cè)臺(tái)的入料端進(jìn)行供料，同時(shí)第二機(jī)械手將檢測(cè)件從第二供料通道抓取并放置在檢測(cè)臺(tái)上，再由第一機(jī)械手向下游輸送給探傷探頭對(duì)檢測(cè)件進(jìn)行無(wú)損探傷檢測(cè)，然后再由第一機(jī)械手向下游輸送給卸料輸送裝置進(jìn)行選擇性卸料操作。具體是第一供料通道將檢測(cè)件送至第一供料工位，第二機(jī)械手將檢測(cè)件從第二供料通道抓取并放置在第二供料工位，然后第一夾板和第二夾板向檢測(cè)臺(tái)的入料端移動(dòng)并利用相對(duì)應(yīng)的十個(gè)夾持口同時(shí)對(duì)第一供料工位和第二供料工位上未檢測(cè)的檢測(cè)件以及兩第一探頭下方已檢測(cè)第一端的檢測(cè)件和上游的第二探頭下方已完全檢測(cè)完的檢測(cè)件進(jìn)行夾持，再向檢測(cè)臺(tái)的出料端方向移動(dòng)，使兩未檢測(cè)的檢測(cè)件與兩第一探頭相對(duì)應(yīng)，兩已檢測(cè)第一端的檢測(cè)件與兩第二探頭相對(duì)應(yīng)，而上游的完全檢測(cè)完的檢測(cè)件被夾持向卸料輸送裝置移動(dòng)進(jìn)行卸料，同時(shí)下游的完全檢測(cè)完的檢測(cè)件被第一夾板和第二夾板推送至卸料輸送裝置進(jìn)行卸料。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的探傷裝置送料機(jī)構(gòu)，其可進(jìn)行順暢高效的送料，提高無(wú)損探傷檢測(cè)效率，結(jié)構(gòu)新穎合理，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的使用狀態(tài)局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中局部A的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1-機(jī)架

2-探傷探頭21-第一探頭211-第一探頭頭部22-第二探頭221-第二探頭頭部

3-輸送裝置31-檢測(cè)臺(tái)311-第一供料工位3111-第一定位裝置312-第二供料工位3121-第二定位裝置32-第一機(jī)械手321-第一夾板3211-第一夾持口322-第二夾板3221-第二夾持口33-卸料輸送裝置331-輸送帶332-導(dǎo)料槽333-推料裝置3331-推板

4-供應(yīng)裝置41-第一供料通道411-第一豎向側(cè)壁412-第一導(dǎo)向板413-第二導(dǎo)向板414-第一公料倉(cāng)42-第二供料通道421-第二豎向側(cè)壁422-滯留區(qū)4221-限位擋部4222-限位口423-第三導(dǎo)向板424-第四導(dǎo)向板425-第二供料倉(cāng)43-第二機(jī)械手431-支架432-機(jī)械抓手4321-第一抓板4322-第二抓板433-升降驅(qū)動(dòng)裝置434-橫向驅(qū)動(dòng)裝置

5-檢測(cè)件51-頭部52-腳部。

具體實(shí)施方式

為了進(jìn)一步解釋本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面通過(guò)將本實(shí)用新型應(yīng)用于汽車(chē)剎車(chē)系統(tǒng)連接器的探傷裝置的具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述。

一種汽車(chē)剎車(chē)系統(tǒng)連接器的探傷裝置，如圖1-3所示，包括機(jī)架1，對(duì)檢測(cè)件5進(jìn)行探傷的探傷探頭2，承載并輸送檢測(cè)件5的輸送裝置3，供應(yīng)檢測(cè)件5的供應(yīng)裝置4，以及對(duì)探傷探頭2、輸送裝置3和供應(yīng)裝置4進(jìn)行控制的控制裝置(圖中未示出)。

探傷探頭2和輸送裝置3設(shè)于機(jī)架1上；輸送裝置3包括沿檢測(cè)件5輸送方向延伸并處于探傷探頭2下方的檢測(cè)臺(tái)31，將檢測(cè)件5從檢測(cè)臺(tái)31的入料端向出料端方向移動(dòng)供探傷探頭2檢測(cè)的第一機(jī)械手32，和承接于檢測(cè)臺(tái)31出料端的卸料輸送裝置33；供應(yīng)裝置4包括與檢測(cè)臺(tái)31的入料端相對(duì)應(yīng)的第一供料通道41，與檢測(cè)臺(tái)31的入料端之間具有間隙的第二供料通道42，和從第二供料通道42抓取檢測(cè)件5并放置在檢測(cè)臺(tái)31上的第二機(jī)械手43。本探傷裝置在實(shí)際使用過(guò)程中，在控制裝置的控制下，各個(gè)裝置協(xié)調(diào)動(dòng)作，相互配合對(duì)檢測(cè)件5進(jìn)行無(wú)損探傷檢測(cè)，具體是供應(yīng)裝置4對(duì)探傷探頭2進(jìn)行檢測(cè)件5供應(yīng)，由第一供料通道41直接對(duì)檢測(cè)臺(tái)31的入料端進(jìn)行供料，同時(shí)第二機(jī)械手43將檢測(cè)件5從第二供料通道42抓取并放置在檢測(cè)臺(tái)31上，再由第一機(jī)械手32向下游輸送給探傷探頭2對(duì)檢測(cè)件5進(jìn)行無(wú)損探傷檢測(cè)，然后再由第一機(jī)械手32向下游輸送給卸料輸送裝置33進(jìn)行選擇性卸料操作，整體雙通道同時(shí)進(jìn)行供料，顯著提升檢測(cè)效率。具體結(jié)構(gòu)可為，各部件外罩設(shè)有防護(hù)罩，當(dāng)本探傷裝置在工作過(guò)程中，此防護(hù)罩7至少可避免外界對(duì)本探傷裝置造成干擾；控制裝置配設(shè)有觸摸屏作為人機(jī)交互界面，便于操作。

優(yōu)選地，探傷探頭2包括兩個(gè)探測(cè)檢測(cè)件5第一端的第一探頭21和兩個(gè)探測(cè)檢測(cè)件5第二端的第二探頭22，兩第一探頭21和兩第二探頭22由檢測(cè)臺(tái)31的入料端至出料端方向依次以等距離L進(jìn)行排列；第一機(jī)械手32包括活動(dòng)設(shè)于檢測(cè)臺(tái)31上表面與檢測(cè)臺(tái)31延伸方向相平行并對(duì)檢測(cè)件5進(jìn)行夾持的第一夾板321和第二夾板322，以及對(duì)第一夾板321和第二夾板322進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；第一夾板321形成有五個(gè)處于兩第一探頭21和兩第二探頭22下方的第一夾持口3211，相鄰的第一夾持口3211的間距為L(zhǎng)，第二夾板322形成有五個(gè)與各第一夾持口3211相對(duì)應(yīng)并相配合匹配夾持檢測(cè)件5的第二夾持口3221；檢測(cè)臺(tái)31的入料端設(shè)有供第一供料通道41放置檢測(cè)件5的第一供料工位311和供第二機(jī)械手43放置檢測(cè)件5的第二供料工位312，第二供料工位312與最近的第一探頭21之間的距離為L(zhǎng)，第一供料工位311與最近的第一探頭21之間的距離為2L。本探傷裝置在實(shí)際使用過(guò)程中，第一供料通道41將檢測(cè)件5送至第一供料工位311，第二機(jī)械手43將檢測(cè)件5從第二供料通道42抓取并放置在第二供料工位312，然后第一夾板321和第二夾板322向檢測(cè)臺(tái)31的入料端移動(dòng)并利用相對(duì)應(yīng)的十個(gè)夾持口同時(shí)對(duì)第一供料工位311和第二供料工位312上未檢測(cè)的檢測(cè)件5以及兩第一探頭21下方已檢測(cè)第一端的檢測(cè)件5和上游的第二探頭22下方已完全檢測(cè)完的檢測(cè)件5進(jìn)行夾持，再向檢測(cè)臺(tái)31的出料端方向移動(dòng)，使兩未檢測(cè)的檢測(cè)件5與兩第一探頭21相對(duì)應(yīng)，兩已檢測(cè)第一端的檢測(cè)件5與兩第二探頭22相對(duì)應(yīng)，而上游的完全檢測(cè)完的檢測(cè)件5被夾持向卸料輸送裝置33移動(dòng)進(jìn)行卸料，同時(shí)下游的完全檢測(cè)完的檢測(cè)件5被第一夾板321和第二夾板322推送至卸料輸送裝置33進(jìn)行卸料，機(jī)構(gòu)運(yùn)行順暢高效。定義距離L或2L是以各部位與檢測(cè)件5中心線對(duì)應(yīng)處為測(cè)量起止點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量的距離。

優(yōu)選地，定義檢測(cè)件5的第一端為處于下方并具有通孔和兩個(gè)凸塊的頭部51，第二端為處于上方并具有兩個(gè)支腳的腳部52，兩凸塊的連線方向與兩支腳的連線方向相垂直；第一探頭21包括伸入檢測(cè)件5的兩支腳之間對(duì)頭部進(jìn)行探傷的第一探頭頭部211，和對(duì)第一探頭頭部211進(jìn)行升降驅(qū)動(dòng)的第一探頭驅(qū)動(dòng)裝置；第二探頭22包括兩個(gè)伸向檢測(cè)件5的兩支腳外側(cè)對(duì)支腳進(jìn)行探傷的第二探頭頭部221，和對(duì)第二探頭頭部221進(jìn)行升降驅(qū)動(dòng)的第二探頭驅(qū)動(dòng)裝置；第一夾持口3211和第二夾持口3221為分別與兩凸塊相匹配的凹口，第一夾持口3211和第二夾持口3221的邊緣均形成有供檢測(cè)件5的凸塊順勢(shì)卡入的倒角。本探傷裝置在實(shí)際使用過(guò)程中，第一探頭驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)第一探頭頭部211進(jìn)行升降驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)檢測(cè)件5的頭部51進(jìn)行探傷，第二探頭驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)第二探頭頭部221進(jìn)行升降驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)檢測(cè)件5的腳步52進(jìn)行探傷；同時(shí)第一夾持口3211和第二夾持口3221邊緣處的倒角在第一夾板321和第二夾板322對(duì)檢測(cè)件5夾持過(guò)程中便于檢測(cè)件5的凸塊順勢(shì)卡入第一夾持口3211和第二夾持口3221內(nèi)進(jìn)行精確定位夾持。各第一探頭21和第二探頭22均配設(shè)有上下方向的導(dǎo)向?qū)к墶?/p>

為了具體實(shí)現(xiàn)第一夾板321和第二夾板322的各向動(dòng)作，優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)裝置包括對(duì)第一夾板321和第二夾板322沿檢測(cè)臺(tái)31延伸方向進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，以及對(duì)第一夾板321和第二夾板322進(jìn)行靠近或遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置。

為了實(shí)現(xiàn)第一夾板321和第二夾板322各向動(dòng)作的平穩(wěn)精確性，優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)裝置還包括對(duì)第一夾板321和第二夾板322沿檢測(cè)臺(tái)31延伸方向進(jìn)行導(dǎo)向的第一導(dǎo)軌，以及對(duì)第一夾板321和第二夾板322沿垂直于第一導(dǎo)軌方向進(jìn)行靠近或遠(yuǎn)離導(dǎo)向的第二導(dǎo)軌。

為了具體實(shí)現(xiàn)第一供料通道41和第二供料通道42的供料結(jié)構(gòu)，優(yōu)選地，第一供料通道41的兩側(cè)設(shè)有第一豎向側(cè)壁411，第一供料通道41的底面與檢測(cè)臺(tái)31的上表面齊平，第一供料通道41的出料端口設(shè)有兩個(gè)沿檢測(cè)臺(tái)31延伸方向水平延伸的第一導(dǎo)向板412和第二導(dǎo)向板413，第一導(dǎo)向板412和第二導(dǎo)向板413與檢測(cè)臺(tái)31之間形成有供檢測(cè)件5的頭部51通過(guò)的間隙，第一導(dǎo)向板412和第二導(dǎo)向板413之間形成有供檢測(cè)件5的兩支腳依次通過(guò)的第一導(dǎo)向間隙；第二供料通道42與第一供料通道41平行，第二供料通道42的兩側(cè)設(shè)有第二豎向側(cè)壁421，第二供料通道42的出料端口設(shè)有供檢測(cè)件5滯留的滯留區(qū)422，第二供料通道42的底面與滯留區(qū)422的底面和檢測(cè)臺(tái)31的上表面齊平，第二供料通道42的出料端口設(shè)有處于此出料端口和滯留區(qū)422之間的兩個(gè)沿第二供料通道42延伸方向水平延伸的第三導(dǎo)向板423和第四導(dǎo)向板424，第三導(dǎo)向板423和第四導(dǎo)向板424與第二供料通道42的底面之間形成有供檢測(cè)件5的頭部51通過(guò)的間隙，第三導(dǎo)向板423和第四導(dǎo)向板424之間形成有供檢測(cè)件5的兩支腳依次通過(guò)的第二導(dǎo)向間隙；滯留區(qū)422包括限位擋部4221，限位擋部4221形成有與第二導(dǎo)向間隙相對(duì)應(yīng)并匹配容置檢測(cè)件5處于支腳下方部位的限位口4222。本探傷裝置在實(shí)際使用過(guò)程中，檢測(cè)件5沿第一供料通道41在兩側(cè)第一豎向側(cè)壁411的限位下以?xún)芍_先后進(jìn)入第一導(dǎo)向間隙中，第一導(dǎo)向間隙中可確保檢測(cè)件5的?？课恢煤统蚓_；同時(shí)檢測(cè)件5沿第二供料通道42在兩側(cè)第二豎向側(cè)壁421的限位下以?xún)芍_先后進(jìn)入第二導(dǎo)向間隙中，然后檢測(cè)件5通過(guò)限位擋部4221利用限位口4222而被阻擋以精確位置和朝向?？吭跍魠^(qū)等待第二機(jī)械手43抓取。具體結(jié)構(gòu)可為，第一導(dǎo)向板412和第二導(dǎo)向板413在第一導(dǎo)向間隙的入料口處以及第三導(dǎo)向板423和第四導(dǎo)向板424在第二導(dǎo)向間隙的入料口處形成有供檢測(cè)件5順勢(shì)滑入的倒角，此倒角便于檢測(cè)件滑入且可對(duì)檢測(cè)件進(jìn)行朝向的精確調(diào)整。

優(yōu)選地，第一供料工位311配設(shè)有對(duì)檢測(cè)件5進(jìn)行定位的第一定位裝置3111，第二供料工位312配設(shè)有對(duì)檢測(cè)件5進(jìn)行定位的第二定位裝置3121。本探傷裝置在實(shí)際使用過(guò)程中，當(dāng)檢測(cè)件5防止在第一供料工位311和第二供料工位312上后，第一定位裝置3111和第二定位裝置3121對(duì)相應(yīng)的檢測(cè)件5進(jìn)行精確定位，便于第一夾板321和第二夾板322進(jìn)行準(zhǔn)確夾持。

為了具體實(shí)現(xiàn)第一定位裝置3111和第二定位裝置3121的結(jié)構(gòu)，優(yōu)選地，第一定位裝置3111為輸出軸由下至上貫穿至檢測(cè)臺(tái)31上方并擋住檢測(cè)件5的第一流體壓缸，檢測(cè)臺(tái)31形成有供第一流體壓缸的輸出軸穿過(guò)的通孔，第一流體壓缸連接于檢測(cè)臺(tái)31的下表面；第二定位裝置3121為輸出軸由下至上貫穿至檢測(cè)臺(tái)31上方并穿過(guò)檢測(cè)件5通孔的第二流體壓缸，檢測(cè)臺(tái)31形成有供第二流體壓缸的輸出軸穿過(guò)的通孔，第二流體壓缸連接于檢測(cè)臺(tái)31的下表面。

優(yōu)選地，第二機(jī)械手43包括支架431，以及設(shè)于支架431上的機(jī)械抓手432、對(duì)機(jī)械抓手432進(jìn)行升降驅(qū)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)裝置433和對(duì)升降驅(qū)動(dòng)裝置433進(jìn)行水平方向并沿垂直于檢測(cè)臺(tái)31的延伸方向驅(qū)動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)裝置434；升降驅(qū)動(dòng)裝置433配設(shè)有與橫向驅(qū)動(dòng)裝置434驅(qū)動(dòng)方向相同的第三導(dǎo)軌；機(jī)械抓手432包括兩個(gè)與檢測(cè)臺(tái)31延伸方向平行并對(duì)檢測(cè)件的兩支腳進(jìn)行夾持的第一抓板4321和第二抓板4322，第一抓板4321和第二抓板4322配設(shè)有靠近或遠(yuǎn)離的抓取驅(qū)動(dòng)裝置。此結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)第二機(jī)械手43的具體結(jié)構(gòu)，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，動(dòng)作順暢穩(wěn)定。

為了實(shí)現(xiàn)第一供料通道41和第二供料通道42的供料來(lái)源，優(yōu)選地，第一供料通道41配設(shè)有第一供料倉(cāng)414，第二供料通道42配設(shè)有第二供料倉(cāng)425。具體結(jié)構(gòu)可為，第一公料倉(cāng)414和第二供料倉(cāng)415可為振動(dòng)供料盤(pán)。

優(yōu)選地，卸料輸送裝置33包括承接于檢測(cè)臺(tái)31出料端的輸送帶331，承接于輸送帶331一側(cè)的導(dǎo)料槽332，和設(shè)于輸送帶331另一側(cè)將相應(yīng)檢測(cè)件5推入導(dǎo)料槽332內(nèi)的推料裝置333；導(dǎo)料槽332的入口端至出口端逐漸向下傾斜設(shè)置，且入口端的底面低于輸送帶331的上表面。本探傷裝置在實(shí)際使用過(guò)程中，輸送帶331將第一夾板321和第二夾板322輸送的檢測(cè)件5繼續(xù)向下游輸送，而且由控制裝置對(duì)不同質(zhì)量的檢測(cè)件5進(jìn)行選擇性分離，如輸送帶331可將無(wú)傷檢測(cè)件5直接向前輸送至輸送帶331末端自然落入收集處，而有傷檢測(cè)件5可由推料裝置333推入導(dǎo)料槽332進(jìn)行收集，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作高效。

為了實(shí)現(xiàn)推料裝置333的具體結(jié)構(gòu)，優(yōu)選地，推料裝置333包括兩個(gè)相互平行并共同通過(guò)連接板連接于輸送帶331側(cè)邊的流體壓缸，推料裝置333的端部設(shè)有與檢測(cè)件31高度相應(yīng)的推板3331，兩流體壓缸形式推料裝置333可對(duì)檢測(cè)件5進(jìn)行高效分選，而且推板3331可提高對(duì)檢測(cè)件5推動(dòng)的精確性。

為了具體實(shí)現(xiàn)輸送帶331的結(jié)構(gòu)，優(yōu)選地，輸送帶331配設(shè)有靠近檢測(cè)臺(tái)31出料端的主動(dòng)輪和遠(yuǎn)離檢測(cè)臺(tái)31出料端的從動(dòng)輪。

本實(shí)用新型的產(chǎn)品形式并非限于本案圖示和實(shí)施例，任何人對(duì)其進(jìn)行類(lèi)似思路的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本實(shí)用新型的專(zhuān)利范疇。