本實(shí)用新型涉及機(jī)械裝備領(lǐng)域，特指一種用于運(yùn)送包裹等貨物時(shí)，能根據(jù)場(chǎng)地實(shí)際情況和傳送貨物的需要對(duì)其平面布置和高低斜度進(jìn)行靈活調(diào)整的包裹傳遞柔性流水線。

背景技術(shù)：

流水線在傳遞運(yùn)送貨物時(shí)對(duì)減少人手、提高效率發(fā)揮很好的作用，但一般的流水線在安裝后其平面布置和高低斜度就不能調(diào)整，對(duì)于快遞倉(cāng)庫(kù)等類型的場(chǎng)合，物料的擺放位置、通道的路線、運(yùn)貨汽車的大小高低等等不斷變化，十分需要有一種平面布置和高低斜度能隨時(shí)進(jìn)行調(diào)整的流水線。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種包裹傳遞柔性流水線。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

所述包裹傳遞柔性流水線主要由從動(dòng)單元，中間單元I，中間單元II，主動(dòng)單元，連接管I，連接管II，連接管III，鏈條，裝物筐，調(diào)節(jié)塊I和調(diào)節(jié)塊II構(gòu)成。所述調(diào)節(jié)塊I有通孔I，通孔II，條形孔II。所述調(diào)節(jié)塊II有通孔III，通孔IV，條形孔III。

所述從動(dòng)單元主要由短底座，調(diào)節(jié)螺母，擺動(dòng)塊，調(diào)節(jié)絲桿，從鏈輪，大螺母，從上桿，連接套，從下桿，螺母I，螺絲I，銷I和銷II構(gòu)成。所述擺動(dòng)塊有光孔和擺動(dòng)柱。所述連接套有接頭I，接頭II和連接套內(nèi)孔。所述從下桿有擺動(dòng)柱安裝孔，銷II安裝孔和條形孔I。將所述連接套的所述連接套內(nèi)孔套入所述短底座，將所述從下桿插入所述短底座的內(nèi)孔，用所述螺絲I和所述螺母I將所述短底座與所述從下桿連接，由于連接時(shí)所述螺絲I插入的孔是所述從下桿的所述條形孔I，故能調(diào)節(jié)所述從下桿的高低。所述從上桿和所述從下桿通過(guò)將所述銷II裝入所述銷II安裝孔而實(shí)現(xiàn)能轉(zhuǎn)動(dòng)的連接。所述調(diào)節(jié)絲桿的大頭圓孔和所述從上桿通過(guò)所述銷I連接，將所述擺動(dòng)塊的所述擺動(dòng)柱裝入所述擺動(dòng)柱安裝孔，所述調(diào)節(jié)絲桿的絲桿部分依次旋入一個(gè)所述調(diào)節(jié)螺母、插入所述擺動(dòng)塊的所述光孔、旋入另一個(gè)所述調(diào)節(jié)螺母。將所述從鏈輪的內(nèi)孔套入所述從上桿，然后旋入兩個(gè)相互擰緊的所述大螺母。

所述主動(dòng)單元主要由主鏈輪，主上桿，主齒輪，減速電機(jī)，主下桿，長(zhǎng)底座，所述調(diào)節(jié)螺母，所述擺動(dòng)塊，所述調(diào)節(jié)絲桿，所述連接套，所述螺母I，所述螺絲I，所述銷I和所述銷II構(gòu)成。將所述連接套的所述連接套內(nèi)孔套入所述長(zhǎng)底座，將所述主下桿插入所述長(zhǎng)底座的內(nèi)孔，用所述螺絲I和所述螺母I將所述長(zhǎng)底座和所述主下桿連接，由于連接時(shí)所述螺絲I插入的孔是所述主下桿的條形孔，故能調(diào)節(jié)所述主下桿的高低。所述主上桿和所述主下桿通過(guò)所述銷II實(shí)現(xiàn)能轉(zhuǎn)動(dòng)的連接。所述調(diào)節(jié)絲桿的大頭圓孔和所述主上桿通過(guò)所述銷I連接，所述擺動(dòng)塊通過(guò)所述擺動(dòng)柱與所述主下桿連接并能轉(zhuǎn)動(dòng)，所述調(diào)節(jié)絲桿的絲桿部分依次旋入一個(gè)所述調(diào)節(jié)螺母、插入所述擺動(dòng)塊的所述光孔、旋入另一個(gè)所述調(diào)節(jié)螺母。所述主鏈輪有從齒輪，將所述主鏈輪的內(nèi)孔套入所述主上桿，然后旋入兩個(gè)相互擰緊的所述大螺母。所述主上桿有電機(jī)安裝孔，將所述減速電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸插入所述電機(jī)安裝孔，用三枚螺釘將所述減速電機(jī)和所述主上桿固聯(lián)，將所述主齒輪裝入所述減速電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸并與所述從齒輪嚙合。

所述中間單元I和所述中間單元II構(gòu)造相同，主要由下桿，橫梁，所述大螺母，高度支架，滾動(dòng)套I，滾動(dòng)套II，卡簧I，水平支架，所述長(zhǎng)底座，所述連接套，所述螺母I，所述螺絲I，螺母II，螺絲II，螺母III和螺絲III構(gòu)成。所述橫梁有支架軸I，切口孔，T型槽，所述支架軸I有條形孔。所述高度支架有支架孔I，橫滾動(dòng)支軸I，立滾動(dòng)支軸I。所述支架軸I和所述支架孔I配合并用所述螺絲II和所述螺母II連接，由于連接時(shí)所述螺絲II插入的孔是所述支架軸I上的條形孔，故能調(diào)節(jié)所述高度支架的高低位置。所述滾動(dòng)套I安裝在所述橫滾動(dòng)支軸I上，兩個(gè)所述滾動(dòng)套II分別安裝于兩根所述立滾動(dòng)支軸I上并分別用一個(gè)所述卡簧I固定。所述水平支架有T型塊，水平支架安裝孔，橫滾動(dòng)支軸II，立滾動(dòng)支軸II。所述T型塊和所述T型槽配合，能夠調(diào)節(jié)所述水平支架的水平距離并用兩枚所述螺絲III和兩枚所述螺母III固定。所述滾動(dòng)套I安裝在所述橫滾動(dòng)支軸II上，兩個(gè)所述滾動(dòng)套II分別安裝于兩根所述立滾動(dòng)支軸II上并分別用一個(gè)所述卡簧I固定。所述下桿有切口軸，將所述切口軸裝入所述切口孔并用兩個(gè)所述大螺母固聯(lián)。

所述鏈條的向上空間連接著若干所述裝物筐，每個(gè)所述裝物筐通過(guò)兩根絲桿與所述鏈條的其中兩節(jié)鏈節(jié)連接，由于與兩根絲桿連接的所述裝物筐的位置是一個(gè)圓孔和一個(gè)條形孔，因此當(dāng)所述裝物筐和其所連接的兩節(jié)鏈節(jié)在經(jīng)過(guò)所述從鏈輪、所述主鏈輪、所述高度支架或所述水平支架時(shí)均能順利通過(guò)。

本實(shí)用新型的有益效果是：

所述包裹傳遞柔性流水線結(jié)構(gòu)合理，操作簡(jiǎn)便，能根據(jù)空間位置以及臨時(shí)需要方便地對(duì)流水線的平面布置和高低傾斜進(jìn)行安裝調(diào)整，使其對(duì)包裹等貨物的輸送等方便、更快捷。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合本實(shí)用新型的圖形進(jìn)一步說(shuō)明：

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是所述從動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是所述從動(dòng)單元的爆炸圖。

圖4是所述主動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是所述主動(dòng)單元的爆炸圖。

圖6是所述中間單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是所述中間單元的爆炸圖。

圖8是所述裝物筐的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是所述擺動(dòng)塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是所述連接套的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是所述從上桿的結(jié)構(gòu)示意圖。圖示為已裝入所述銷I和所述銷II。

圖12是所述從下桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是所述主鏈輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14是所述主上桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15是所述下桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖16是所述橫梁的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖17是所述高度支架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖18是所述水平機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖19是所述調(diào)節(jié)塊I的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖20是所述調(diào)節(jié)塊II的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1.從動(dòng)單元，2.中間單元I，3.中間單元II，4.主動(dòng)單元，5.連接管I，6.連接管II，7.連接管III，8.鏈條，9.裝物筐，10.調(diào)節(jié)塊I，11.調(diào)節(jié)塊II，12.短底座，13.調(diào)節(jié)螺母，14.擺動(dòng)塊，15.調(diào)節(jié)絲桿，16.從鏈輪，17.大螺母，18.從上桿，19.連接套，20.從下桿，21.螺母I，22.螺絲I，23.主鏈輪，24.主上桿，25.主齒輪，26.減速電機(jī)，27.主下桿，28.長(zhǎng)底座，29.下桿，30.橫梁，31.高度支架，32.滾動(dòng)套I，33.滾動(dòng)套II，34.卡簧I，35.水平支架，36.銷I，37.銷II，38.擺動(dòng)柱安裝孔，39.銷II安裝孔，40.條形孔I，41.從齒輪，42.電機(jī)安裝孔，43.切口軸，44.支架軸I，45.切口孔，46.T型槽，47.支架孔I，48.橫滾動(dòng)支軸I，49.立滾動(dòng)支軸I，50.T型塊，51.水平支架安裝孔，52.橫滾動(dòng)支軸II，53.立滾動(dòng)支軸II，54.接頭I，55.接頭II，56.連接套內(nèi)孔，57.光孔，58.擺動(dòng)柱，59.螺母II，60.螺絲II，61.螺母III，62.螺絲III，63.通孔I，64.通孔II，65.通孔III，66.通孔IV，67.條形孔II，68.條形孔III。

具體實(shí)施方式

所述包裹傳遞柔性流水線主要由所述從動(dòng)單元(1)，所述中間單元I(2)，所述中間單元II(3)，所述主動(dòng)單元(4)，所述連接管I(5)，所述連接管II(6)，所述連接管III(7)，所述鏈條(8)，所述裝物筐(9)，所述調(diào)節(jié)塊I(10)和所述調(diào)節(jié)塊II(11)構(gòu)成。見(jiàn)圖1。

所述調(diào)節(jié)塊I(10)有所述通孔I(63)，所述通孔II(64)，所述條形孔II(67)。所述調(diào)節(jié)塊II(11)有所述通孔III(65)，所述通孔IV(66)，所述條形孔III(68)。見(jiàn)圖19、圖20。

所述裝物筐(9)用來(lái)盛裝包裹等小件貨物。所述裝物筐(9)有兩個(gè)安裝孔，用來(lái)與所述鏈條(8)的連接，其中一個(gè)是圓孔，另一個(gè)是條形孔。見(jiàn)圖8。

所述從動(dòng)單元(1)主要由所述短底座(12)，兩個(gè)所述調(diào)節(jié)螺母(13)，所述擺動(dòng)塊(14)，所述調(diào)節(jié)絲桿(15)，所述從鏈輪(16)，兩個(gè)所述大螺母(17)，所述從上桿(18)，所述連接套(19)，所述從下桿(20)，所述螺母I(21)，所述螺絲I(22)，所述銷I(36)和所述銷II(37)構(gòu)成。見(jiàn)圖2、圖3。

所述擺動(dòng)塊有所述光孔(57)和所述擺動(dòng)柱(58)。見(jiàn)圖9。所述連接套(19)有所述接頭I(54)，所述接頭II(55)和所述連接套內(nèi)孔(56)。見(jiàn)圖10。所述從下桿(20)有所述擺動(dòng)柱安裝孔(38)，所述銷II安裝孔(39)和所述條形孔I(40)。見(jiàn)圖12。

將所述連接套(19)的所述連接套內(nèi)孔(56)套入所述短底座(12)，將所述從下桿(20)插入所述短底座(12)的內(nèi)孔，用所述螺絲I(22)和所述螺母I(21)將所述短底座(12)與所述從下桿(20)連接，由于連接時(shí)所述螺絲I(22)插入的孔是所述從下桿(20)的所述條形孔I(40)，故能調(diào)節(jié)所述從下桿(20)的高低。見(jiàn)圖2。

所述從上桿(18)和所述從下桿(20)通過(guò)將所述銷II(37)裝入所述銷II安裝孔(39)而實(shí)現(xiàn)能轉(zhuǎn)動(dòng)的連接。所述調(diào)節(jié)絲桿(15)的大頭圓孔和所述從上桿(18)通過(guò)所述銷I(36)連接，將所述擺動(dòng)塊(14)的所述擺動(dòng)柱(58)裝入所述擺動(dòng)柱安裝孔(38)，所述調(diào)節(jié)絲桿(15)的絲桿部分依次旋入一個(gè)所述調(diào)節(jié)螺母(13)、插入所述擺動(dòng)塊(14)的所述光孔(57)、旋入另一個(gè)所述調(diào)節(jié)螺母(13)。將所述從鏈輪(16)的內(nèi)孔套入所述從上桿(18)，然后旋入兩個(gè)相互擰緊的所述大螺母(17)。見(jiàn)圖3。

所述主動(dòng)單元(4)主要由所述主鏈輪(23)，所述主上桿(24)，所述主齒輪(25)，所述減速電機(jī)(26)，所述主下桿(27)，所述長(zhǎng)底座(28)，兩個(gè)所述調(diào)節(jié)螺母(13)，所述擺動(dòng)塊(14)，所述調(diào)節(jié)絲桿(15)，所述連接套(19)，所述螺母I(21)，所述螺絲I(22)，所述銷I(36)和所述銷II(37)構(gòu)成。將所述連接套(19)的所述連接套內(nèi)孔(56)套入所述長(zhǎng)底座(28)，將所述主下桿(27)插入所述長(zhǎng)底座(28)的內(nèi)孔，用所述螺絲I(22)和所述螺母I(21)將所述長(zhǎng)底座(28)和所述主下桿(27)連接，由于連接時(shí)所述螺絲I(22)插入的孔是所述主下桿(27)的條形孔，故能調(diào)節(jié)所述主下桿(27)的高低，見(jiàn)圖4。所述主上桿(24)和所述主下桿(27)通過(guò)所述銷II(37)實(shí)現(xiàn)能轉(zhuǎn)動(dòng)的連接。所述調(diào)節(jié)絲桿(15)的大頭圓孔和所述主上桿(24)通過(guò)所述銷I(36)連接，所述擺動(dòng)塊(14)通過(guò)所述擺動(dòng)柱(58)與所述主下桿(27)連接并能轉(zhuǎn)動(dòng)，所述調(diào)節(jié)絲桿(15)的絲桿部分依次旋入一個(gè)所述調(diào)節(jié)螺母(13)、插入所述擺動(dòng)塊(14)的所述光孔(57)、旋入另一個(gè)所述調(diào)節(jié)螺母(13)。所述主鏈輪(23)有所述從齒輪(41)，將所述主鏈輪(23)的內(nèi)孔套入所述主上桿(24)，然后旋入兩個(gè)相互擰緊的所述大螺母(17)。所述主上桿(24)有所述電機(jī)安裝孔(42)，將所述減速電機(jī)(26)的轉(zhuǎn)子軸插入所述電機(jī)安裝孔(42)，用三枚螺釘將所述減速電機(jī)(26)和所述主上桿(24)固聯(lián)，將所述主齒輪(25)裝入所述減速電機(jī)(26)的轉(zhuǎn)子軸并與所述從齒輪(41)嚙合。

所述中間單元I(2)和所述中間單元II(3)構(gòu)造相同，主要由所述下桿(29)，所述橫梁(30)，兩個(gè)所述大螺母(17)，所述高度支架(31)，兩個(gè)所述滾動(dòng)套I(32)，四個(gè)所述滾動(dòng)套II(33)，四個(gè)所述卡簧I(34)，所述水平支架(35)，所述長(zhǎng)底座(28)，兩個(gè)所述連接套(19)，所述螺母I(21)，所述螺絲I(22)，所述螺母II(59)，所述螺絲II(60)，兩個(gè)所述螺母III(61)和兩個(gè)所述螺絲III(62)構(gòu)成。見(jiàn)圖6、圖7。

所述橫梁(30)有所述支架軸I(44)，所述切口孔(45)，所述T型槽(46)，所述支架軸I(44)有條形孔。見(jiàn)圖16。

所述高度支架(31)有所述支架孔I(47)，所述橫滾動(dòng)支軸I(48)，兩根所述立滾動(dòng)支軸I(49)。所述支架軸I(44)和所述支架孔I(47)配合并用所述螺絲II(60)和所述螺母II(59)連接，由于連接時(shí)所述螺絲II(60)插入的孔是所述支架軸I(44)上的條形孔，故能調(diào)節(jié)所述高度支架(31)的高低位置。一個(gè)所述滾動(dòng)套I(32)安裝在所述橫滾動(dòng)支軸I(48)上，兩個(gè)所述滾動(dòng)套II(33)分別安裝于兩根所述立滾動(dòng)支軸I(49)上并各用一個(gè)所述卡簧I(34)固定。見(jiàn)圖17。

所述水平支架(35)有所述T型塊(50)，兩個(gè)所述水平支架安裝孔(51)，所述橫滾動(dòng)支軸II(52)，兩根所述立滾動(dòng)支軸II(53)。所述T型塊(50)和所述T型槽(46)配合，能夠調(diào)節(jié)所述水平支架(35)的水平位置并用兩枚所述螺絲III(62)和兩枚所述螺母III(61)固定。一個(gè)所述滾動(dòng)套I(32)安裝在所述橫滾動(dòng)支軸II(52)上，兩個(gè)所述滾動(dòng)套II(33)分別安裝于兩根所述立滾動(dòng)支軸II(53)上并各用一個(gè)所述卡簧I(34)固定。見(jiàn)圖18。

所述下桿(29)有所述切口軸(43)，將所述切口軸(43)裝入所述橫梁(30)的所述切口孔(45)并用兩個(gè)所述大螺母(17)固聯(lián)。

將所述從動(dòng)單元(1)和所述中間單元I(2)連接時(shí)，首先將兩根所述連接管I(5)分別插入所述調(diào)節(jié)塊I(10)的所述通孔I(63)和所述通孔II(64)，然后將該兩根所述連接管I(5)的一頭分別插入所述從動(dòng)單元(1)的所述連接套(19)的所述接頭I(54)和所述接頭II(55)并用螺絲固聯(lián)，接著將該兩根所述連接管I(5)的另一頭分別插入所述中間單元I(2)的位于下方的所述連接套(19)的所述接頭I(54)和所述接頭II(55)并用螺絲固聯(lián)。

同理，將所述中間單元I(2)和所述中間單元II(3)連接時(shí)，首先將兩根所述連接管II(6)分別插入兩個(gè)所述調(diào)節(jié)塊II(11)的所述通孔III(65)、所述通孔IV(66)，并且使這兩個(gè)所述調(diào)節(jié)塊II(11)的方向相反，然后將該兩根所述連接管II(6)的一頭分別插入所述中間單元I(2)的位于上方的所述連接套(19)的所述接頭I(54)和所述接頭II(55)并用螺絲固聯(lián)，接著將該兩根所述連接管II(6)的另一頭分別插入所述中間單元II(3)的位于上方的所述連接套(19)的所述接頭I(54)和所述接頭II(55)并用螺絲固聯(lián)。

同理，將所述中間單元II(3)和所述主動(dòng)單元(4)連接時(shí)，首先將兩根所述連接管III(7)分別插入所述調(diào)節(jié)塊I(10)的所述通孔I(63)和所述通孔II(64)，然后將該兩根所述連接管III(7)的一頭分別插入所述中間單元II(3)的位于下方的所述連接套(19)的所述接頭I(54)和所述接頭II(55)并用螺絲固聯(lián)，接著將該兩根所述連接管III(7)的另一頭分別插入所述主動(dòng)單元(4)的所述連接套(19)的所述接頭I(54)和所述接頭II(55)并用螺絲固聯(lián)。

將一枚螺絲穿入所述條形孔II(67)和所述條形孔III(68)，然后用一枚螺母旋緊，能實(shí)現(xiàn)對(duì)所述調(diào)節(jié)塊I(10)和所述調(diào)節(jié)塊II(11)之間的固聯(lián)。通過(guò)改變第一對(duì)所述調(diào)節(jié)塊I(10)和所述調(diào)節(jié)塊II(11)之間的連接位置能改變所述連接管I(5)和所述連接管II(6)之間的角度，通過(guò)改變第二對(duì)所述調(diào)節(jié)塊I(10)和所述調(diào)節(jié)塊II(11)之間的連接位置能改變所述連接管II(6)和所述連接管III(7)之間的角度，亦即改變所述從動(dòng)單元(1)、所述中間單元I(2)、所述中間單元II(3)和所述主動(dòng)單元(4)之間的平面布置。見(jiàn)圖1。

所述鏈條(8)的向上空間連接著若干所述裝物筐(9)，每個(gè)所述裝物筐(9)通過(guò)兩根絲桿與所述鏈條(8)的其中兩節(jié)鏈節(jié)連接，由于與兩根絲桿連接的所述裝物筐(9)的連接孔是一個(gè)圓孔和一個(gè)條形孔，因此當(dāng)所述裝物筐(9)和其所連接的兩節(jié)鏈節(jié)在經(jīng)過(guò)所述從鏈輪(16)、所述主鏈輪(23)、所述高度支架(31)或所述水平支架(35)的彎曲路線時(shí)均能順利通過(guò)。

如前所述，根據(jù)需要，能夠調(diào)整所述從動(dòng)單元(1)、所述中間單元I(2)、所述中間單元II(3)和所述主動(dòng)單元(4)之間的平面布置。

如前所述，根據(jù)需要，能夠調(diào)整所述從下桿(20)、所述下桿(29)、所述主下桿(27)的高低，亦即調(diào)整所述從鏈輪(16)、所述中間單元I(2)的所述橫梁(30)、所述中間單元II(3)的所述橫梁(30)的高低。同時(shí)能夠調(diào)整所述高度支架(31)的高低位置和所述水平支架(35)的水平位置。

如前所述，根據(jù)需要，能夠調(diào)整所述從上桿(18)和所述主上桿(24)的傾斜程度。

如前所述，根據(jù)需要，能夠調(diào)整兩根所述連接管I(5)的一頭與所述從動(dòng)單元(1)的所述連接套(19)的所述接頭I(54)和所述接頭II(55)的連接位置，亦即調(diào)整所述鏈條(8)的松緊。

綜上所述，所述包裹傳遞柔性流水線能方便地根據(jù)需要靈活調(diào)整運(yùn)輸路線，將包裹等貨物從所述包裹傳遞柔性流水線的一頭按一定的傾斜角度和彎曲路線運(yùn)送到另一頭，從而實(shí)現(xiàn)包裹等貨物的快速傳遞。