本發(fā)明涉及升降設(shè)備維修裝置領(lǐng)域，特別是涉及一種齒輪齒條升降設(shè)備在軌維修支持裝置。

背景技術(shù)：

齒輪齒條升降設(shè)備一旦發(fā)生驅(qū)動齒輪失效，則現(xiàn)有的通過對傳動系統(tǒng)的軸進行制動從而使驅(qū)動齒輪停止轉(zhuǎn)動的制動方法就不一定能可靠制動，如果緊急制動發(fā)生在與平層位置有一段距離的位置，現(xiàn)有的通過盤車裝置手動操作使升降設(shè)備轎廂移動到平層位置的方法也因驅(qū)動齒輪失效而失效；因此，需要能夠支持在軌維修的裝置，以確保安全。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的，是提供一種能夠支持各種情況下，支持對齒輪齒條升降設(shè)備移動部分例如升降設(shè)備轎廂內(nèi)部及其外部附屬裝置的維修，和對升降設(shè)備固定部分例如升降井道中的設(shè)施包括導軌系統(tǒng)等等的維修，包括在軌，特別是在軌中途對齒輪齒條升降設(shè)備進行日常維護和對故障進行維修，恢復齒輪齒條升降設(shè)備運行能力的在軌維修裝置。

一種齒輪齒條升降設(shè)備在軌維修支持裝置,其特征是，包括至少一個獨立安全制動裝置，和至少一個維修工作臺；所述的獨立安全制動裝置，是指不依賴升降設(shè)備的驅(qū)動系統(tǒng)、獨立實現(xiàn)對齒輪齒條升降設(shè)備進行可靠制動固定的安全制動裝置，這樣才能確保萬一升降設(shè)備的驅(qū)動系統(tǒng)失效，升降設(shè)備依然可以可靠制動固定，進行維修作業(yè)；所述的獨立安全制動裝置，包括，或者機械裝置、或者電氣裝置、或者液壓裝置、或者氣動裝置、或者電-液聯(lián)合裝置、或者電-氣聯(lián)合裝置、或者電磁裝置、或者上述的二種以上裝置的組合；或者，包括一種蝸輪蝸桿雙旋螺桿螺母驅(qū)動活動齒條的獨立制動裝置；或者一種水平電磁拉動獨立安全制動裝置；所述的水平電磁拉動獨立安全制動裝置，裝置按水平方向配置，安裝位置在升降設(shè)備轎廂頂部或者底部、或者其它合理的位置，其組成包括，承重部件、軌道組件、活動齒條、活動齒條的限位機構(gòu)、活動齒條的操縱機構(gòu)、活動齒條的操縱機構(gòu)的控制裝置、手動解鎖機構(gòu)；其活動齒條的操縱機構(gòu)的控制裝置包括電磁拉動器，所述的電磁拉動器的控制系統(tǒng)由升降設(shè)備電氣控制系統(tǒng)供電和控制；所述的維修工作臺包括，可收放維修工作臺，(在不處于維修工作狀態(tài)時，可以節(jié)約內(nèi)部有效空間)；所述的可收放維修工作臺具有收起狀態(tài)和展開狀態(tài)，所述的展開狀態(tài)包括，展開為第一種工作狀態(tài)，或者展開為第二種工作狀態(tài)；所述的第一種工作狀態(tài)，包括，在升降設(shè)備60的側(cè)面板上構(gòu)造出維修工作窗口26，工作人員可以站在升降設(shè)備轎廂內(nèi)，通過窗口對升降設(shè)備轎廂外距離較近的設(shè)備進行檢查或者維修；所述的第二種工作狀態(tài)，包括在升降設(shè)備60的側(cè)面板上構(gòu)造出維修工作窗口26，和伸出升降設(shè)備60側(cè)面板外面的工作平臺，工作人員可以站在工作平臺上，對升降設(shè)備轎廂外距離較遠的設(shè)備進行檢查或者維修；為保證安全，所述的具有可收放維修工作臺的升降設(shè)備設(shè)置了機械電氣連鎖。

圖1為所述的蝸輪蝸桿雙旋螺桿螺母驅(qū)動活動齒條的獨立安全制動裝置的示意圖，圖示方向為齒輪齒條式升降設(shè)備安全制動裝置安裝在升降設(shè)備轎廂60靠近升降設(shè)備驅(qū)動齒條88的某一側(cè)面的內(nèi)部轎廂側(cè)面上、從轎廂內(nèi)部往轎廂側(cè)面看所見，所以對于升降設(shè)備驅(qū)動齒條88只能看到其通過軌道窗口孔58顯示的一小部分，圖1顯示的是活動齒條與升降設(shè)備驅(qū)動齒條嚙合的制動位置，圖2為圖1所述的獨立安全制動裝置處于自由位置狀態(tài)的示意圖；所述的蝸輪蝸桿雙旋螺桿螺母驅(qū)動活動齒條的獨立制動裝置，包括，軌道組件、活動齒條、活動齒條的操縱機構(gòu)；所述的軌道組件包括軌道窗口孔58、導向板63、承重部件兼上軌61和下軌59形成的水平軌道，所述的活動齒條包括右活動齒條67和左活動齒條64，所述的右活動齒條67和左活動齒條64穿過軌道窗口孔58，活動齒條的與升降設(shè)備的驅(qū)動齒條88相聯(lián)系的部分的齒形處于可以與升降設(shè)備的驅(qū)動齒條88嚙合或者分離的位置，右活動齒條67和左活動齒條64頂部在進入制動狀態(tài)后與承重部件兼上軌61直接接觸承重，活動齒條的與導軌相聯(lián)系的部分的內(nèi)端面上方或者下方至少有一個方向開有導向槽，導向槽與導向板63的配合部分為動配合，以防止活動齒條向轎廂60的外側(cè)或者內(nèi)側(cè)竄動；所述的活動齒條的操縱機構(gòu)包括，蝸輪蝸桿變速箱51、蝸輪蝸桿變速箱操作搖桿52、雙旋螺桿55、左旋螺母56、左旋螺母調(diào)節(jié)手柄57、右旋螺母66、右旋螺母調(diào)節(jié)手柄53；雙旋螺桿55與蝸輪固定連接，左旋螺母56左活動齒條64固定連接，右旋螺母66右活動齒條67固定連接；其工作過程為，升降設(shè)備正常運行(包括正常的升降和停止)時，所述的蝸輪蝸桿雙旋螺桿螺母驅(qū)動活動齒條的獨立安全制動裝置處于自由位置，對升降設(shè)備的正常運行無任何影響；當升降設(shè)備需要懸停維修時，其它制動裝置使升降設(shè)備制動后，人工操作蝸輪蝸桿變速箱操作搖桿52，蝸桿傳動蝸輪、蝸輪帶動雙旋螺桿55旋轉(zhuǎn)，雙旋螺桿55傳動左旋螺母56、右旋螺母66往靠近驅(qū)動齒條88方向移動，同時左旋螺母56帶動左活動齒條64、右旋螺母66帶動右活動齒條67往靠近驅(qū)動齒條88方向移動，直至與驅(qū)動齒條88可靠嚙合，這時由所述的蝸輪蝸桿雙旋螺桿螺母驅(qū)動活動齒條的獨立安全制動裝置承擔制動固定任務，把升降設(shè)備的動力系統(tǒng)包括驅(qū)動齒輪都解放處于可維修狀態(tài)；然后展開維修工作臺進行維修作業(yè)；當其它制動裝置不能使升降設(shè)備制動時，一般情況是制動力矩不夠，但是也能使升降設(shè)備速度變小，這時，可以人工操作蝸輪蝸桿變速箱操作搖桿52，使左活動齒條64、右活動齒條67向靠近驅(qū)動齒條88方向移動，直至與驅(qū)動齒條88可靠嚙合；一開始可能與驅(qū)動齒條88未有完全嚙合，最不利的情況是如圖3(圖3、圖4的任務是顯示活動齒條與驅(qū)動齒條的兩種接觸情況，為清晰顯示活動齒條與驅(qū)動齒條的接觸情況，所以把遮住它們的雙旋螺桿和螺母以及其它零件都省略)所示的制動時可能發(fā)生齒條的最高點與最高點接觸的情況，此時在螺桿螺母副的預緊力作用下暫時成為摩擦制動，如果此時升降設(shè)備全部制動裝置的制動力矩加起來足以實現(xiàn)制動，制動任務完成；如果此時升降設(shè)備全部制動裝置的制動力矩加起來都不足以制止升降設(shè)備下滑，(因為有制動力矩作用，所以剛開始下滑會比較緩慢)，這時，操作人員必須細心觀察，精心操作，當下滑到錯開最高點與最高點的位置時，繼續(xù)操作蝸輪蝸桿變速箱操作搖桿52，使左活動齒條64、右活動齒條67密切跟隨擠入驅(qū)動齒條88的齒槽中(參見圖4)，然后隨著繼續(xù)下滑，繼續(xù)擠入，直至左活動齒條64、右活動齒條67與驅(qū)動齒條88可靠嚙合,實施制動；所述的蝸輪蝸桿雙旋螺桿螺母驅(qū)動活動齒條的獨立安全制動裝置主要優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，自重輕，體積小，人工操作可以靈活掌握；圖3為當制動時可能發(fā)生齒條的最高點與最高點接觸的狀態(tài)示意圖，圖4為當左活動齒條、右活動齒條與升降設(shè)備驅(qū)動齒條相對滑動到錯開最高點與最高點的位置時，操作蝸輪蝸桿變速箱操作搖桿，使左活動齒條、右活動齒條密切跟隨擠入驅(qū)動齒條的齒槽中的示意圖。

圖5為一種齒輪齒條升降設(shè)備水平電磁拉動安全制動裝置(以下簡稱水平電磁拉動安全制動裝置)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖示方向為從齒輪齒條升降設(shè)備轎廂60頂部、卸去頂部轎廂外板從上往下看所見，所以對于升降設(shè)備驅(qū)動齒條88只能看到其頂部，右活動齒條87進行了局部剖視處理，以能夠看清其內(nèi)部與右雙臂杠桿105的配合結(jié)構(gòu)(與右雙臂杠桿105的一臂連接)，右活動齒條組合和左活動齒條組合是以齒條中間的中心點劃線表示的垂直于齒條投影平面的豎直中心面為對稱平面的鏡對稱圖形，支架77為半剖視，圖5顯示的是活動齒條與升降設(shè)備驅(qū)動齒條嚙合的狀態(tài)，所述的水平電磁拉動安全制動裝置處于制動位置狀態(tài)；圖6為圖5所示的水平電磁拉動安全制動裝置的解除制動處于自由狀態(tài)的示意圖，投影方向與圖5的投影方向相同；圖7為圖5的A-A局部剖視圖，方向為從A-A剖面向前看(向齒條方向看)所見，圖面從軌道組件、活動齒條、活動齒條的正面，與活動齒條的操縱機構(gòu)的左雙臂杠桿104、右雙臂杠桿105的縱剖面方向顯示它們之間的連接關(guān)系，顯示的狀態(tài)是活動齒條與升降設(shè)備驅(qū)動齒條嚙合制動的狀態(tài)；圖8為與圖7所示的相同視圖方向顯示的活動齒條與升降設(shè)備驅(qū)動齒條處于分離狀態(tài)的示意圖；圖9為圖5的B-B局部剖視圖，方向為從B-B剖面往右看(往中心線方向看)所見，圖面從軌道組件、活動齒條、活動齒條的縱剖面方向，顯示了它們與活動齒條的操縱機構(gòu)的左雙臂杠桿104的連接關(guān)系；一種齒輪齒條升降設(shè)備水平電磁拉動安全制動裝置，其特征是，裝置按水平方向配置，安裝位置在升降設(shè)備轎廂頂部或者底部、或者其它合理的位置，其組成包括，承重部件、軌道組件、活動齒條、活動齒條的限位機構(gòu)、活動齒條的操縱機構(gòu)、活動齒條的操縱機構(gòu)的控制裝置、手動解鎖機構(gòu)；所述的承重部件包括直接承重部件或者中間過渡承重部件；所述的軌道組件包括軌道窗口孔82、導向板99、承重部件兼上軌86和下軌89形成的水平軌道，所述的活動齒條包括右活動齒條87和左活動齒條83，所述的右活動齒條87和左活動齒條83穿過軌道窗口孔82，活動齒條的與升降設(shè)備的驅(qū)動齒條88相聯(lián)系的部分的齒形處于可以與升降設(shè)備的驅(qū)動齒條88嚙合或者分離的位置，通過在軌道組件上水平移動或者保持在某些確定的位置上實現(xiàn)與驅(qū)動齒條88的嚙合或者分離，所述的確定的位置，包括與升降設(shè)備驅(qū)動齒條嚙合的制動位置、或者與升降設(shè)備驅(qū)動齒條完全分離并且有一段間隙的自由位置,所述的有一段間隙，是指驅(qū)動齒條和與其相對的活動齒條齒頂平面間有≥2mm間隙；活動齒條與水平軌道的配合尺寸為動配合，接觸表面為光滑低摩擦系數(shù)表面，以有利于活動齒條的移動，右活動齒條87和左活動齒條83頂部在進入制動狀態(tài)后與承重部件兼上軌86直接接觸承重；所述的活動齒條的限位機構(gòu)包括，活動齒條的與導軌相聯(lián)系的部分的內(nèi)端面上方或者下方至少有一個方向開有導向槽，(參見圖5)，導向槽與導向板99的配合部分為動配合，以防止活動齒條向轎廂60的外側(cè)或者內(nèi)側(cè)竄動；活動齒條頂部在進入制動狀態(tài)后與升降設(shè)備轎廂的承重部件(圖5、圖7中是承重部件兼上軌86)直接接觸或者通過中間過渡承重部件接觸承重；活動齒條的操縱機構(gòu)操縱活動齒條在軌道孔上水平移動或者停留保持在某些確定的位置上，所述的活動齒條的操縱機構(gòu)布置在升降設(shè)備轎廂的水平面方向的支持結(jié)構(gòu)98上，所述的齒輪齒條升降設(shè)備水平電磁拉動安全制動裝置，其安裝位置包括轎廂的頂部或者底部、或者其它合理的位置；所述的活動齒條的操縱機構(gòu)的控制裝置包括電磁拉動器，所述的電磁拉動器，為一種選定工作方式為拉動的長行程推拉電磁鐵，是一種新型的電磁控制動作執(zhí)行器件，采用電源加電控轉(zhuǎn)換，大功率啟動，小功率維持的工作方式，比產(chǎn)生同樣大小作用力的老式電磁鐵體積更小、自重更輕、更省電；所述的電磁拉動器包括拉桿72、電磁拉動器主體71，所述的電磁拉動器主體71包括電磁拉動器的電磁系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，所述的電磁拉動器的控制系統(tǒng)由升降設(shè)備電氣控制系統(tǒng)供電和控制；

所述的活動齒條的操縱機構(gòu)，包括，傳動軸銷74，拉塊75，在拉塊75上設(shè)置的腰形孔73，拉桿76，支架77，彈簧78，調(diào)節(jié)螺母組79，頂塊80，活動軸91，左單臂杠桿101、左活動芯軸102與左雙臂杠桿104的鉸鏈組件，右單臂杠桿107、右活動芯軸106與右雙臂杠桿105的鉸鏈組件，固定軸103；活動齒條的操縱機構(gòu)工作過程由活動齒條的操縱機構(gòu)的控制裝置控制，所述的活動齒條的操縱機構(gòu)的控制裝置包括，電磁拉桿72、電磁拉動器主體71、所述的電磁拉動器主體包括電磁拉動器的電磁系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，所述的電磁拉動器的控制系統(tǒng)由升降設(shè)備電氣控制系統(tǒng)供電和控制；所述的升降設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的電磁拉動器的控制單元中還包括一個只受總電源控制的接觸器或者繼電器加接觸器組合和儲能裝置，所述的只受總電源控制的接觸器或者繼電器加接觸器組合的常閉觸點跨接在電磁拉動器和儲能裝置之間，升降設(shè)備得電時，常閉觸點斷開，電磁拉動器和儲能裝置之間的連接也斷開，儲能裝置儲能；升降設(shè)備失電時，其它失電制動裝置包括電動機自帶的失電抱閘裝置立即發(fā)揮作用制動，但是電磁拉動器并不立即失電，所述的只受總電源控制的接觸器或者繼電器加接觸器組合的常閉觸點失電閉合，使電磁拉動器與儲能裝置連接，儲能裝置對電磁拉動器的延遲時間(放電時間)常數(shù)設(shè)計整定為其它失電制動裝置單獨完成制動需要的制動時間與電磁拉動器及活動齒條的操縱機構(gòu)的動作總延遲時間的差值；例如，某臺升降設(shè)備的其它失電制動裝置單獨完成制動需要的制動時間為3.5S，電磁拉動器及活動齒條的操縱機構(gòu)的動作總延遲時間為0.3S，則儲能裝置對電磁拉動器的延遲時間常數(shù)設(shè)計整定為(3.5S-0.3S＝)3.2S，儲能裝置延時完成后，電磁拉動器失電；當升降設(shè)備總電源斷開無電時(包括初始狀態(tài)或者失電后儲能裝置能量釋放后的狀態(tài))、升降設(shè)備處于靜止狀態(tài)；所述的活動齒條的操縱機構(gòu)的實際運動方向是沿水平面方向，為敘述清晰，本文定義，驅(qū)動齒條88方向為前，電磁拉動器主體71方向為后，向驅(qū)動齒條88方向移動為前移，向電磁拉動器主體71方向移動為后移，(如果圖5、圖6豎直放置，則前移就是相對于圖面的上行，后移就是相對于圖面的下行)；活動齒條的操縱機構(gòu)工作過程為，當電磁拉動器主體71失電時，對電磁拉桿72的電磁拉力消失，電磁拉桿72與固定在其上的傳動軸銷74通過腰形孔73、拉塊75、拉桿76傳遞至頂塊80的拉力也同時消失，頂塊80受彈簧78的彈力作用前移并且?guī)永瓧U76、拉塊75一起前移，固定在頂塊80上的活動軸91跟隨頂塊80前移、推動圍繞在活動軸91上的左單臂杠桿101的開放端和右單臂杠桿107的開放端前移，帶動左單臂杠桿101、左活動芯軸102與左雙臂杠桿104的鉸鏈組件，和右單臂杠桿107、右活動芯軸106與右雙臂杠桿105的鉸鏈組件，繞固定軸103轉(zhuǎn)動，左雙臂杠桿104、右雙臂杠桿105的后端往左右兩側(cè)張開，左雙臂杠桿前端帶動左活動齒條83、右雙臂杠桿前端帶動右活動齒條87往升降設(shè)備驅(qū)動齒條88中心方向移動，直至與升降設(shè)備驅(qū)動齒條88完全嚙合的制動位置，對升降設(shè)備制動；與此同時，電磁拉桿72在電磁拉動器內(nèi)部復位機構(gòu)的作用下向前復位，到達使傳動軸銷74與腰形孔73前后圓弧面均有間隙的位置；當電磁拉動器主體771得電時，對電磁拉桿72的電磁拉力產(chǎn)生，電磁拉桿72與固定在其上的傳動軸銷74通過腰形孔73拉動拉塊75、拉桿76、頂塊80后移，同時壓縮彈簧78，固定在頂塊80上的活動軸91跟隨頂塊80后移、同時拉動圍繞在活動軸91上的左單臂杠桿101的開放端和右單臂杠桿107的開放端后移，同時拉動左雙臂杠桿104、右雙臂杠桿105的后端從左右兩側(cè)往中間移動，左雙臂杠桿前端帶動左活動齒條83、右雙臂杠桿前端帶動右活動齒條87往離開升降設(shè)備驅(qū)動齒條88中心的方向移動，直至與升降設(shè)備驅(qū)動齒條88完全分離并有一小段間隙的自由位置；所述的一小段間隙，是指2～5mm間隙；調(diào)節(jié)螺母組79用于調(diào)節(jié)彈簧78的壓力，支架77固定彈簧79的后端面的最后位置；如果出現(xiàn)異常情況，例如升降設(shè)備突然掉電、或者因為升降設(shè)備超速保護裝置動作切斷電源、或者因為升降設(shè)備到達極限位置保護裝置動作切斷電源等等，此時升降設(shè)備總電源立即無電，其它失電制動裝置包括電動機自帶的失電抱閘裝置立即發(fā)揮作用制動，在儲能裝置延時完成后，電磁拉動器主體失電，對電磁拉桿72的電磁拉力消失、頂塊80前移、左活動齒條83、右活動齒條87與驅(qū)動齒條88可靠嚙合，保證了升降設(shè)備的安全；緊急制動情況下，左活動齒條83、右活動齒條87一開始可能與驅(qū)動齒條88未有完全嚙合，最不利的情況是如圖10所示的制動時可能發(fā)生齒條的最高點與最高點接觸的情況，此時在彈力作用下暫時成為摩擦制動，如果此時升降設(shè)備全部制動裝置的制動力矩加起來足以實現(xiàn)制動，制動任務完成；如果此時升降設(shè)備全部制動裝置的制動力矩加起來都不足以制止升降設(shè)備下滑，(因為有制動力矩作用，所以剛開始下滑會比較緩慢)，當下滑到錯開最高點與最高點的位置時，左活動齒條83、右活動齒條87就會在彈力推動下擠入驅(qū)動齒條88的齒槽中(參見圖11)，然后隨著繼續(xù)下滑，繼續(xù)擠入，直至左活動齒條83、右活動齒條87與驅(qū)動齒條88可靠嚙合,實施制動；圖10為圖5的C-C局部剖視圖方向，當制動時可能發(fā)生齒條的最高點與最高點接觸的狀態(tài)示意圖，投影方向為從升降設(shè)備往驅(qū)動齒條88的方向觀察；圖11為圖10的同一視圖方向，當左活動齒條、右活動齒條在彈力推動下擠入升降設(shè)備驅(qū)動齒條的齒槽中的示意圖。

所述的手動解鎖機構(gòu)，包括，開合螺母操縱手柄93、開合螺母組合94、傳動螺桿95、蝸桿操縱手柄96、蝸輪蝸桿減速器97，其中開合螺母組合94和頂塊80為固定連接、傳動螺桿95和蝸輪蝸桿減速器97的蝸輪為固定連接，平常、開合螺母操縱手柄93置于開閘位置、開合螺母組合94處于開閘狀態(tài)、其母螺紋與傳動螺桿95的公螺紋無嚙合、傳動螺桿95對開合螺母組合94的運動無任何影響，從而手動解鎖機構(gòu)對齒輪齒條升降設(shè)備電磁拉動安全制動裝置的運動無任何影響，當升降設(shè)備因為突然停電或者其它原因緊急制動停靠在不能與任何一個層站平層的位置時、此時可把開合螺母操縱手柄93置于合閘位置、使開合螺母組合94處于合閘狀態(tài)、其母螺紋與傳動螺桿95的公螺紋正常嚙合、人工操作蝸桿操縱手柄96、使蝸輪蝸桿減速器97轉(zhuǎn)動并帶動傳動螺桿95轉(zhuǎn)動、傳動螺桿95傳動開合螺母組合94向后移動、開合螺母組合94帶動頂塊80向后移動，頂塊80后移，同時壓縮彈簧78，固定在頂塊80上的活動軸91跟隨頂塊80后移、同時拉動圍繞在活動軸91上的左單臂杠桿101的開放端和右單臂杠桿107的開放端后移，同時拉動左雙臂杠桿104、右雙臂杠桿105的后端從左右兩側(cè)往中間移動，左雙臂杠桿前端帶動左活動齒條83、右雙臂杠桿前端帶動右活動齒條87往離開升降設(shè)備驅(qū)動齒條88中心的方向移動，直至與升降設(shè)備驅(qū)動齒條88完全分離并有一小段間隙的自由位置；然后使用手動盤車機構(gòu)，使升降設(shè)備就近平層；所述的手動解鎖機構(gòu)必須設(shè)置在安全可靠不能隨意開啟的位置，制定了規(guī)章制度并且嚴格實施，確保只有具備了資質(zhì)，得到授權(quán)的人員才能開啟和使用。

所述的電磁拉動器的控制系統(tǒng)由升降設(shè)備電氣控制系統(tǒng)供電和控制，其電氣控制系統(tǒng)的控制步驟中包括，當升降設(shè)備準備啟動時，升降設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)控制升降設(shè)備驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動升降設(shè)備向上移動一個微距離，使承重部件86的下平面與右活動齒條87和左活動齒條83的上平面有一個微間隙，所述的微間隙的數(shù)值為左活動齒條83、右活動齒條87與升降設(shè)備驅(qū)動齒條88側(cè)隙的0.2～0.6倍；然后控制電磁拉動器主體71得電，帶動左活動齒條83、右活動齒條87往離開升降設(shè)備驅(qū)動齒條88中心的方向移動，直至與升降設(shè)備驅(qū)動齒條88完全分離并有一小段間隙的自由位置，為升降設(shè)備啟動做好準備。

圖12為所述的可收放維修工作臺配置在齒輪齒條升降設(shè)備上的一種結(jié)構(gòu)的主視示意圖，圖面顯示的是維修工作臺展開為第二種工作狀態(tài)時的情況，圖中轎廂60的驅(qū)動齒輪、滾動導靴都是在正常運行時的外部可見部件，屬于現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述因而也無必要標注；驅(qū)動齒條88、左活動齒條83、右活動齒條87其作用及工作原理在本說明書中關(guān)于獨立安全制動裝置的內(nèi)容中已經(jīng)說明，活動齒條的左右，是從升降設(shè)備轎廂60內(nèi)部往側(cè)面板方向看而言，是為了和前文所述的獨立安全制動裝置的表述一致；維修工作臺在正常運行時是收起的，如圖13所示，在需要維修時展開，所述的維修工作臺可以展開為二種工作狀態(tài)；圖13為圖12的維修工作臺收起的主視示意圖，圖14為圖12的維修工作臺展開為第一種工作狀態(tài)時的主視圖，(圖13、圖14因為圖形相對簡單，所以使用較小的比例)，圖13投影表面上似乎與圖14投影相同，但是實際內(nèi)容有不同，就是圖13中上工作臺面2所顯示的投影是一個矩形，在圖14的主視圖投影中，這個位置所顯示的投影還是一個矩形，但是卻是上工作臺面2卸去后出現(xiàn)的維修工作窗口26的投影，結(jié)合圖15、圖16來觀察就更清楚，圖15為圖13的左視局部剖視示意圖，圖16為圖14的左視局部剖視示意圖，剖視平面為維修工作臺中心線表示的豎直平面，觀察方向為從左往右看；在圖15的圖面中上工作臺面2所在位置有剖面線、表示是實體被剖切，在圖16的圖面中的同一位置、已經(jīng)沒有剖面線、表示實體已經(jīng)被移開，形成了維修工作窗口26；維修工作臺在正常運行時是關(guān)閉的，如圖13中所示，在需要維修時展開，如圖12、圖14、圖16、圖17、圖18所示；圖17為圖12的左視局部剖視圖，剖視平面為維修工作臺中心線表示的豎直平面，觀察方向為從左往右看，顯示維修工作臺展開為第二種工作狀態(tài)的剖視結(jié)構(gòu)；圖18為圖12的D-D局部剖視的左視圖，剖切平面D-D通過的路徑包括右側(cè)護板導軌25與下拉桿座17之間的空隙，觀察方向為從左往右看，顯示了在圖17的局部剖視圖中被維修工作臺右側(cè)護板27、上工作面板2、中工作面板3遮住的上拉桿15、中銷軸22、下拉桿21、下銷軸20、下拉桿座17的連接情況；所述的可收放維修工作臺，包括，上工作面板2、中工作面板3、維修工作臺加強筋5、上定鎖銷座6、上鎖銷7、上動鎖銷座8、上工作面板鉸鏈9、上拉桿座10、上工作面板鉸鏈座11、上工作面板鉸鏈軸12、上銷軸13、上拉桿15、中定鎖銷座16、下拉桿座17、中動鎖銷座18、中鎖銷19、下銷軸20、下拉桿21、中銷軸22、中工作面板鉸鏈23、中工作面板鉸鏈軸24、右側(cè)護板導軌25、右側(cè)護板27、左側(cè)護板28、左側(cè)護板導軌29、下定鎖銷座31、下鎖銷32、膠護套33；當需要維修時，先控制安全制動裝置對升降設(shè)備實施制動，確認升降設(shè)備可靠制動后，才能展開維修工作臺；維修工作臺展開的工作狀態(tài)包括第一種工作狀態(tài)或者第二種工作狀態(tài)；所述的可收放維修工作臺在升降設(shè)備轎廂上的位置，根據(jù)整個升降設(shè)備系統(tǒng)中的可能需要檢查或者維修的設(shè)備與轎廂的位置關(guān)系的實際情況確定；第一種工作狀態(tài)可靠展開后，根據(jù)維修工作的需要，可以解除制動，低速進行巡回檢查。

可收放維修工作臺展開為第一種工作狀態(tài)的過程包括，首先解鎖，使上鎖銷7從上動鎖銷座8中退出，解開上定鎖銷座6與上動鎖銷座8的聯(lián)鎖，使上工作面板2及上工作面板鉸鏈9繞上工作面板鉸鏈軸12轉(zhuǎn)動、內(nèi)翻達到如圖5所示的原上邊在下、原下邊在上、原朝向外的面變?yōu)槌蚶锏拿娴奈恢?，同時把下鎖銷32通過下定鎖銷座31的鎖孔進入上動鎖銷座8的鎖孔中并到位，使下定鎖銷座31與上動鎖銷座8聯(lián)鎖，然后鎖定；此時，構(gòu)造出維修工作窗口26，工作人員可以站在升降設(shè)備轎廂內(nèi)，通過窗口檢查升降設(shè)備轎廂外設(shè)備的狀態(tài)，對發(fā)現(xiàn)問題的設(shè)備進行維修；當需要檢查或者維修的設(shè)備距離升降設(shè)備轎廂側(cè)面板較遠，工作人員不方便進行檢查或者維修時，則把維修工作臺展開為第二種工作狀態(tài)。

把維修工作臺展開為第二種工作狀態(tài)的過程包括二種情況，第一種情況，在已經(jīng)展開為第一種工作狀態(tài)的情況下再展開為第二種工作狀態(tài)，則，第一步，對下定鎖銷座31與上動鎖銷座8的聯(lián)鎖解鎖，使下鎖銷32從上動鎖銷座8中退出、解開下定鎖銷座32與上動鎖銷座8的聯(lián)鎖；第二步，對中定鎖銷座16與中動鎖銷座18的聯(lián)鎖解鎖，使中鎖銷19從中動鎖銷座18中退出、解開中定鎖銷座16與中動鎖銷座18的聯(lián)鎖；第三步，使上工作面板2及上工作面板鉸鏈9、上工作面板鉸鏈軸12跟隨中工作面板3及中工作面板鉸鏈23繞中工作面板鉸鏈軸24轉(zhuǎn)動、外翻，同時通過固定在中工作面板3上的下拉桿座17拉動下銷軸20并相對轉(zhuǎn)動，下銷軸20拉動下拉桿21并相對轉(zhuǎn)動，下拉桿21拉動中銷軸22并相對轉(zhuǎn)動，中銷軸22拉動上拉桿15并相對轉(zhuǎn)動，上拉桿15同時繞固定在上拉桿座10孔中的上銷軸13轉(zhuǎn)動；當上拉桿15與下拉桿21的中心線交角形成180°時，中工作面板3轉(zhuǎn)動到極限位置，所述的極限位置設(shè)計為水平位置；第四步，把左側(cè)護板28通過左側(cè)護板導軌29、右側(cè)護板27通過右側(cè)護板導軌25推動至其后面的垂直邊板接觸到加強筋5的位置，然后緊固，緊固的形式包括螺釘緊固或者其它緊固形式，所述的左側(cè)護板28、右側(cè)護板27的后面的垂直邊板平行于側(cè)面板1向左右外側(cè)延伸至超過加強筋10mm的位置；第五步，使上工作面板2及上工作面板鉸鏈9繞上工作面板鉸鏈軸12轉(zhuǎn)動、外翻，直至上工作面板2接觸左側(cè)護板28、右側(cè)護板27的前面的垂直邊板，然后緊固，緊固的形式包括螺釘緊固或者其它緊固形式，所述的左側(cè)護板28、右側(cè)護板27的前面的垂直邊板平行于升降設(shè)備側(cè)面板1向左右內(nèi)側(cè)延伸至超過50mm的位置；膠護套33在維修工作臺按照第二種工作狀態(tài)展開后，工作人員尚未登臺前，套裝在中工作面板3露出在升降設(shè)備轎廂內(nèi)部的端部，以防止中工作面板3露出在升降設(shè)備轎廂內(nèi)部的端部可能引起的劃傷，當維修工作臺收起前，把膠護套33卸下(圖17中顯示的是膠護套33套裝的情況，圖18中顯示的是膠護套33套裝前或者卸下時的狀態(tài))，以利于中工作面板3順利收起復位，卸下的膠護套33應妥善保存。

第二種情況，在尚未展開為第一種工作狀態(tài)時開始展開，從收起狀態(tài)直接展開為第二種工作狀態(tài)，則，第一步，首先對上定鎖銷座6與上動鎖銷座8的聯(lián)鎖解鎖，使上鎖銷7從上動鎖銷座8中退出，解開上定鎖銷座6與上動鎖銷座8的聯(lián)鎖，然后使上工作面板2及上工作面板鉸鏈9繞上工作面板鉸鏈軸12轉(zhuǎn)動、內(nèi)翻達到如圖5所示位置；第二步，對中定鎖銷座16與中動鎖銷座18的聯(lián)鎖解鎖，使中鎖銷19從中動鎖銷座18中退出、解開中定鎖銷座16與中動鎖銷座18的聯(lián)鎖；第三步，使上工作面板2及上工作面板鉸鏈9、上工作面板鉸鏈軸12跟隨中工作面板3及中工作面板鉸鏈23繞中工作面板鉸鏈軸24轉(zhuǎn)動、外翻，同時通過固定在中工作面板3上的下拉桿座17拉動下銷軸20并相對轉(zhuǎn)動，下銷軸20拉動下拉桿21并相對轉(zhuǎn)動，下拉桿21拉動中銷軸22并相對轉(zhuǎn)動，中銷軸22拉動上拉桿15并相對轉(zhuǎn)動，上拉桿15同時繞固定在上拉桿座10孔中的上銷軸13轉(zhuǎn)動；當上拉桿15與下拉桿21的中心線交角形成180°時，中工作面板3轉(zhuǎn)動到極限位置，所述的極限位置設(shè)計為水平位置；第四步，把左側(cè)護板28通過左側(cè)護板導軌29、右側(cè)護板27通過右側(cè)護板導軌25推動至其后面的垂直邊板接觸到加強筋5的位置，然后緊固，緊固的形式包括螺釘緊固或者其它緊固形式，所述的左側(cè)護板28、右側(cè)護板27的后面的垂直邊板平行于升降設(shè)備側(cè)面板1向左右外側(cè)延伸至超過加強筋10mm的位置；第五步，使上工作面板2及上工作面板鉸鏈9繞上工作面板鉸鏈軸12轉(zhuǎn)動、外翻，直至上工作面板2接觸左側(cè)護板28、右側(cè)護板27的前面的垂直邊板，然后緊固，緊固的形式包括螺釘緊固或者其它緊固形式，所述的左側(cè)護板28、右側(cè)護板27的前面的垂直邊板平行于升降設(shè)備側(cè)面板1向左右內(nèi)側(cè)延伸至超過60mm的位置；膠護套33在維修工作臺按照第二種工作狀態(tài)展開后，工作人員尚未登臺前，套裝在中工作面板3露出在升降設(shè)備轎廂內(nèi)部的端部，以防止中工作面板3露出在升降設(shè)備轎廂內(nèi)部的端部可能的劃傷，當維修工作臺收起前，把膠護套33卸下，以利于中工作面板3順利收起復位，卸下的膠護套33應妥善保存；維修工作完成后應該及時收起維修工作臺，收起的過程按照和展開過程相反的順序進行，直至達到上工作面板2、中工作面板3與轎廂的側(cè)面板完全貼合的位置，如圖13、圖15所示；然后使中鎖銷19進入中動鎖銷座18并到位，使中鎖銷19既在中定鎖銷座16的鎖孔中，又在中動鎖銷座18的鎖孔中，建立中定鎖銷座16與中動鎖銷座18的聯(lián)鎖，然后加鎖；接著，使上鎖銷7進入上動鎖銷座8并到位，使上鎖銷7既在上定鎖銷座6的鎖孔中，又在上動鎖銷座8的鎖孔中，建立上定鎖銷座6與上動鎖銷座8的聯(lián)鎖，然后加鎖；為加強窗口強度，在窗口周圍設(shè)置加強筋5，所述的加強筋5延伸到與轎廂承重框架4連接承重；在升降設(shè)備轎廂承重框架4的上樑上設(shè)置安全帶固定環(huán)36，以增加一層對維修工作人員的安全保護；所述的維修工作臺必須在安全制動裝置對升降設(shè)備實施制動，確認升降設(shè)備可靠制動后，才能進行展開工作。

為保證安全，所述的具有可收放維修工作臺的升降設(shè)備設(shè)置了機械電氣連鎖，所述的機械電氣連鎖包括，1，只有上工作面板2復位與升降設(shè)備轎廂側(cè)面板1貼合到位，行程開關(guān)SQ1才能閉合；2，只有上鎖銷7進入上動鎖銷座8并到位，行程開關(guān)SQ2才能閉合；3，只有中工作面板3復位與升降設(shè)備轎廂側(cè)面板1貼合到位，行程開關(guān)SQ3才能閉合；4，只有中鎖銷19進入中動鎖銷座18并到位，行程開關(guān)SQ4才能閉合；5，只有上工作面板2的上動鎖銷座8與下定鎖銷座31對齊到位，行程開關(guān)SQ5才能閉合；6，只有下鎖銷32通過下定鎖銷座31的鎖孔進入上動鎖銷座8的鎖孔中并到位，行程開關(guān)SQ6才能閉合；所述的行程開關(guān)均為常開觸點型；行程開關(guān)SQ1與行程開關(guān)SQ2常開觸點串聯(lián)控制繼電器KA1，行程開關(guān)SQ3與行程開關(guān)SQ4常開觸點串聯(lián)控制繼電器KA2，行程開關(guān)SQ5與行程開關(guān)SQ6常開觸點串聯(lián)控制繼電器KA3；繼電器KA1與繼電器KA2的常開觸點控制交流接觸器KM1，KM1的常開主觸點控制升降設(shè)備總電源對升降設(shè)備全部動力設(shè)備的供電，繼電器KA2與繼電器KA3的常開觸點控制交流接觸器KM2，KM2的常開主觸點控制升降設(shè)備總電源對升降設(shè)備低速動力設(shè)備系統(tǒng)的供電，KM1與KM2的常開主觸點的輸入端并聯(lián)到升降設(shè)備總電源；圖19為所述的行程開關(guān)常開觸點控制繼電器線圈的電路原理圖,圖20為繼電器常開觸點控制接觸器線圈的電路原理圖。

為適應升降設(shè)備轎廂內(nèi)部空間有限的實際情況，所述的上工作面板2及上工作面板鉸鏈9繞上工作面板鉸鏈軸12轉(zhuǎn)動、達到某個位置的過程，包括，上工作面板2及上工作面板鉸鏈9直接繞上工作面板鉸鏈軸12轉(zhuǎn)動、達到某個位置，或者先把上工作面板鉸鏈軸12卸出、再通過適當方法使上工作面板2及上工作面板鉸鏈9達到某個位置、然后使上工作面板鉸鏈軸12復位；所述的把上工作面板鉸鏈軸12卸出，包括，從上工作面板鉸鏈9中卸出、或者從上工作面板鉸鏈座11中卸出、或者從二者中均卸出；這樣就可以選取適當?shù)姆椒?，在不與升降設(shè)備轎廂內(nèi)部其它零部件發(fā)生干涉的情況下，使上工作面板2及上工作面板鉸鏈9達到所需的位置。

所述的右側(cè)護板27、左側(cè)護板28的板面形狀，包括，或者整板形狀、或者欄桿形狀(減輕重量)、或者格柵形狀(減輕重量)、或者欄桿加攔物網(wǎng)形狀(既減輕重量又防止細小物體拋落)、或者格柵加攔物網(wǎng)形狀(既減輕重量又防止細小物體拋落)。

采用本發(fā)明所述的水平電磁推動獨立安全制動裝置的升降設(shè)備各可能的制動?？奎c之間的距離是其驅(qū)動齒條齒距(p＝πm)的整數(shù)倍，因此配置有本發(fā)明的安全制動裝置的升降設(shè)備的安裝方法包括，進行和安裝有關(guān)的前期土建施工時，必須通過對層站與層站的高度差進行精確測量，據(jù)此對各層站地坎進行施工、并準確控制層站與層站之間地坎上平面的高度差為驅(qū)動齒條齒距(p＝πm)的整數(shù)倍，根據(jù)GB/T10058的規(guī)定，允許誤差為±10mm(施工內(nèi)控要求應該小于此誤差值)；在升降設(shè)備安裝時，正確調(diào)節(jié)升降設(shè)備與驅(qū)動齒條的互相配合，使得升降設(shè)備轎廂從第一層就?？科綄訙蚀_且在中位值，那么以后的停靠平層就能夠符合要求，甚至在其它個別平層元件發(fā)生故障的時候，也能保證?？科綄訙蚀_；而且平層保持精度可以遠優(yōu)于GB/T10058規(guī)定的±20mm的要求

本發(fā)明在升降設(shè)備上設(shè)置獨立安全制動裝置，采用齒條嚙合方式進行安全保護制動，提高了安全制動的可靠性，為在軌維修工作創(chuàng)造了前提；采用電磁拉動器有利于減輕自重；水平方向配置可以置頂或者底部設(shè)置安裝，節(jié)約了轎廂內(nèi)的有效空間；齒條嚙合平層保持精度可以達到遠優(yōu)于GB/T10058規(guī)定的±20mm的要求；設(shè)置可收放維修工作臺，既能適應升降設(shè)備轎廂與待檢查或者維修的設(shè)備距離較近的情況，也能適應升降設(shè)備轎廂與待檢查或者維修的設(shè)備距離較遠的情況，特別是一段距離近、一段距離遠交叉出現(xiàn)的情況，能夠使維修工作人員選擇合理的工作位置進行工作，有利于提高維修工作效率和工作質(zhì)量；即使遇見中途處于距離平層位置較遠時發(fā)生問題的情況，也能及時維修，保證升降設(shè)備移動到安全位置或者繼續(xù)正常運行，因此，能夠起到節(jié)約有效空間、提高平層精度、提高工作效率和工作質(zhì)量，提高安全保護程度的有益效果。

附圖說明

圖1為所述的蝸輪蝸桿雙旋螺桿螺母驅(qū)動活動齒條的獨立安全制動裝置的示意圖。

圖2為圖1所述的獨立安全制動裝置處于自由位置狀態(tài)的示意圖。

圖3為當制動時可能發(fā)生齒條的最高點與最高點接觸的狀態(tài)示意圖。

圖4為當左活動齒條、右活動齒條與升降設(shè)備驅(qū)動齒條相對滑動到錯開最高點與最高點的位置時，操作蝸輪蝸桿變速箱的操作搖桿，使左活動齒條、右活動齒條密切跟隨擠入驅(qū)動齒條的齒槽中的示意圖。

圖5為一種齒輪齒條升降設(shè)備水平電磁拉動安全制動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖5所示的水平電磁拉動安全制動裝置的解除制動處于自由狀態(tài)的示意圖。

圖7為圖5的A-A局部剖視圖。

圖8為與圖7所示的相同視圖方向顯示的活動齒條與升降設(shè)備驅(qū)動齒條處于分離狀態(tài)的示意圖。

圖9為圖5的B-B局部剖視圖

圖10為圖5的C-C局部剖視圖方向，當制動時可能發(fā)生齒條的最高點與最高點接觸的狀態(tài)示意圖。

圖11為圖10的同一視圖方向，當左活動齒條、右活動齒條在彈力推動下擠入升降設(shè)備驅(qū)動齒條的齒槽中的示意圖。

圖12所述的維修工作臺配置在齒輪齒條升降設(shè)備上的一種結(jié)構(gòu)的主視示意圖。

圖13為圖12的維修工作臺收起的主視示意圖。

圖14為圖12的維修工作臺展開為第一種工作狀態(tài)時的主視圖。

圖15為圖13的左視局部剖視示意圖。

圖16為圖14的左視局部剖視示意圖。

圖17為圖12的左視局部剖視圖。

圖18為圖12的D-D局部剖視的左視圖。

圖19為行程開關(guān)常開觸點控制繼電器線圈的電路原理圖。

圖20為繼電器常開觸點控制接觸器線圈的電路原理圖。

圖21為安裝有齒輪齒條升降設(shè)備在軌維修支持裝置的齒輪齒條升降設(shè)備，收起維修工作臺，解除制動狀態(tài)準備啟動運行，或者正在運行狀態(tài)的外觀示意圖。

具體實施方式

實施例1，圖17為實施例1的示意圖，為所述的齒輪齒條升降設(shè)備在軌維修支持裝置安裝在齒輪齒條升降設(shè)備上，收起維修工作臺，解除制動狀態(tài)準備啟動運行，或者正在運行狀態(tài)的外觀示意圖；圖12、圖13、圖14也為實施例1的示意圖，圖13顯示在制動狀態(tài)時維修工作臺收起的情況，圖14顯示在制動狀態(tài)時維修工作臺展開為第一種工作狀態(tài)的情況，圖12顯示在制動狀態(tài)時維修工作臺展開為第二種工作狀態(tài)的情況；所述的齒輪齒條升降設(shè)備在軌維修支持裝置，配置的是一種水平電磁兩端獨立安全制動裝置，和一種可收放維修工作臺；所述的水平電磁拉動獨立安全制動裝置其內(nèi)部結(jié)構(gòu)各部分組成及作用的說明見圖5～11所示，以及[0006]段、[0007]段、[0008]段、[0009段所述；所述的可收放維修工作臺其內(nèi)部結(jié)構(gòu)各部分組成及作用的說明見圖12～20所示，以及[0010]段、[0011]段、[0012]段、[0013]段、[0014]段、[0015]段、[0016]段所述；采用的右側(cè)護板27、左側(cè)護板28的板面形狀為欄桿加攔物網(wǎng)形狀，在升降設(shè)備轎廂承重框架4的上樑上設(shè)置安全帶固定環(huán)36，在制造和安裝時應特別注意制造質(zhì)量和安裝質(zhì)量，包括[0017]段所述的必須做好的包括準確控制層站與層站之間地坎上平面的高度差為驅(qū)動齒條齒距(p＝πm)的整數(shù)倍的有關(guān)工作，保證必須的精度，檢測合格后，才能試運行；升降設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)采用嵌入式系統(tǒng)作為主控系統(tǒng)，其工作過程為，當電磁拉動器主體71失電時，對電磁拉桿72的電磁拉力消失，電磁拉桿72與固定在其上的傳動軸銷74通過腰形孔73、拉塊75、拉桿76傳遞至頂塊80的拉力也同時消失，頂塊80受彈簧78的彈力作用前移并且?guī)永瓧U76、拉塊75一起前移，固定在頂塊80上的活動軸91跟隨頂塊80前移、推動圍繞在活動軸91上的左單臂杠桿101的開放端和右單臂杠桿107的開放端前移，帶動左單臂杠桿101、左活動芯軸102與左雙臂杠桿104的鉸鏈組件，和右單臂杠桿107、右活動芯軸106與右雙臂杠桿105的鉸鏈組件，繞固定軸103轉(zhuǎn)動，左雙臂杠桿104、右雙臂杠桿105的后端往左右兩側(cè)張開，左雙臂杠桿前端帶動左活動齒條83、右雙臂杠桿前端帶動右活動齒條87往升降設(shè)備驅(qū)動齒條88中心方向移動，直至與升降設(shè)備驅(qū)動齒條88完全嚙合的制動位置，對升降設(shè)備制動；與此同時，電磁拉桿72在電磁拉動器內(nèi)部復位機構(gòu)的作用下向前復位，到達使傳動軸銷74與腰形孔73前后圓弧面均有間隙的位置；當電磁拉動器主體771得電時，對電磁拉桿72的電磁拉力產(chǎn)生，電磁拉桿72與固定在其上的傳動軸銷74通過腰形孔73拉動拉塊75、拉桿76、頂塊80后移，同時壓縮彈簧78，固定在頂塊80上的活動軸91跟隨頂塊80后移、同時拉動圍繞在活動軸91上的左單臂杠桿101的開放端和右單臂杠桿107的開放端后移，同時拉動左雙臂杠桿104、右雙臂杠桿105的后端從左右兩側(cè)往中間移動，左雙臂杠桿前端帶動左活動齒條83、右雙臂杠桿前端帶動右活動齒條87往離開升降設(shè)備驅(qū)動齒條88中心的方向移動，直至與升降設(shè)備驅(qū)動齒條88完全分離并有一小段間隙的自由位置；所述的一小段間隙，是指2～5mm間隙；調(diào)節(jié)螺母組79用于調(diào)節(jié)彈簧78的壓力，支架77固定彈簧79的后端面的最后位置；如果出現(xiàn)異常情況，例如升降設(shè)備突然掉電、或者因為升降設(shè)備超速保護裝置動作切斷電源、或者因為升降設(shè)備到達極限位置保護裝置動作切斷電源等等，此時升降設(shè)備總電源立即無電，其它失電制動裝置包括電動機自帶的失電抱閘裝置立即發(fā)揮作用制動，在儲能裝置延時完成后，電磁拉動器主體失電，對電磁拉桿72的電磁拉力消失、頂塊80前移、左活動齒條83、右活動齒條87與驅(qū)動齒條88可靠嚙合，保證了升降設(shè)備的安全；緊急制動情況下，左活動齒條83、右活動齒條87一開始可能與驅(qū)動齒條88未有完全嚙合，最不利的情況是如圖10所示的制動時可能發(fā)生齒條的最高點與最高點接觸的情況，此時在彈力作用下暫時成為摩擦制動，如果此時升降設(shè)備全部制動裝置的制動力矩加起來足以實現(xiàn)制動，制動任務完成；如果此時升降設(shè)備全部制動裝置的制動力矩加起來都不足以制止升降設(shè)備下滑，(因為有制動力矩作用，所以剛開始下滑會比較緩慢)，當下滑到錯開最高點與最高點的位置時，左活動齒條83、右活動齒條87就會在彈力推動下擠入驅(qū)動齒條88的齒槽中(參見圖11)，然后隨著繼續(xù)下滑，繼續(xù)擠入，直至左活動齒條83、右活動齒條87與驅(qū)動齒條88可靠嚙合,實施制動；當需要檢查或者維修時，必須確認獨立安全制動裝置已經(jīng)可靠制動固定后，才能展開維修工作臺；展開維修工作臺時，先把可收放維修工作臺展開為第一種工作狀態(tài)，維修窗口出現(xiàn)；此時中工作面板3復位與升降設(shè)備轎廂側(cè)面板1貼合到位、行程開關(guān)SQ3閉合，中鎖銷19進入中動鎖銷座18并到位、行程開關(guān)SQ4閉合，行程開關(guān)SQ3與行程開關(guān)SQ4常開觸點均閉合控制繼電器KA2線圈得電、繼電器KA2常開觸點閉合；上工作面板2的上動鎖銷座8與下定鎖銷座31對齊到位、行程開關(guān)SQ5閉合，下鎖銷32通過下定鎖銷座31的鎖孔進入上動鎖銷座8的鎖孔中并到位，行程開關(guān)SQ6閉合，行程開關(guān)SQ5與行程開關(guān)SQ6常開觸點均閉合控制繼電器KA3線圈得電、繼電器KA3常開觸點閉合；繼電器KA2與繼電器KA3的常開觸點均閉合控制交流接觸器KM2的線圈得電，使得KM2的常開主觸點閉合控制升降設(shè)備總電源對升降設(shè)備低速動力設(shè)備系統(tǒng)進行供電；第一種工作狀態(tài)可靠展開后，根據(jù)維修工作的需要，可以解除制動，低速進行巡回檢查；維修工作人員在轎廂內(nèi)面對維修窗口，本人操縱或者配合人員操縱升降設(shè)備轎廂低速移動、巡回檢查，或者停俥仔細檢查、維修；當需要檢查或者維修的設(shè)備距離升降設(shè)備轎廂側(cè)面板1較遠時，則把維修工作臺展開為第二種工作狀態(tài)；展開后，工作人員尚未登臺前，把膠護套33套裝在中工作面板3露出在升降設(shè)備轎廂內(nèi)部的端部，并穿戴好安全帶，并檢查確認固定在安全帶固定環(huán)36上的安全帶固定端狀態(tài)正?？煽浚缓笤俚巧暇S修工作臺進行作業(yè)；維修工作完成后，應及時收起可收放工作臺；圖21為安裝有齒輪齒條升降設(shè)備在軌維修支持裝置的齒輪齒條升降設(shè)備，收起維修工作臺，解除制動狀態(tài)準備啟動運行，或者正在運行狀態(tài)的外觀示意圖；由于設(shè)置了電氣連鎖，當某種意外原因引起未停俥就進行展開維修工作臺的作業(yè)時，升降設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)將自動切斷動力裝置的電源，停俥制動，保證安全。

實施例2，一種安裝了本發(fā)明齒輪齒條升降設(shè)備在軌維修支持裝置的齒輪齒條電梯，所述的水平電磁拉動獨立安全制動裝置其內(nèi)部結(jié)構(gòu)各部分組成及作用的說明見圖5～11所示，以及[0006]段、[0007]段、[0008]段、[0009段所述；所述的可收放維修工作臺其內(nèi)部結(jié)構(gòu)各部分組成及作用的說明見圖12～20所示，以及[0010]段、[0011]段、[0012]段、[0013]段、[0014]段、[0015]段、[0016]段所述；其不同工作狀態(tài)時的外觀圖同圖12、圖13、圖14、圖21；工作原理與[0034]段所述相同。

為了說明本發(fā)明，本說明書舉例描述了一些具體結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)，這些都是為了說明而非限定，在本發(fā)明權(quán)利要求的基本思想范圍內(nèi)所做的各種改變、替換和更改所產(chǎn)生的全部或部分等同物，都在本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。