一種步進(jìn)式液壓插銷升降機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自升式海洋平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，特別涉及一種步進(jìn)式液壓插銷升降機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在海洋工程中，自升式海洋平臺(tái)的應(yīng)用范圍廣泛，因海洋平臺(tái)具有自航、快速就位和免受海浪作用等特點(diǎn)，為海上作業(yè)提供了一個(gè)穩(wěn)定的工作平臺(tái)。
[0003]現(xiàn)有的海洋平臺(tái)都需要配備升降機(jī)構(gòu)，在現(xiàn)有的海洋平臺(tái)的升降機(jī)構(gòu)中，齒輪齒條升降機(jī)構(gòu)和液壓插銷升降機(jī)構(gòu)應(yīng)用最多。其中，齒輪齒條升降機(jī)構(gòu)制造精度要求高，其價(jià)格昂貴，在簡易的海洋平臺(tái)上，用戶多傾向使用液壓插銷升降機(jī)構(gòu)，而在現(xiàn)有的液壓插銷升降機(jī)構(gòu)中，由于插銷與粧腿孔之間的受力往往較大，且插銷因形狀和體積的限制而強(qiáng)度較低，所以插銷易產(chǎn)生塑性變形。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的插銷易產(chǎn)生塑性變形的問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種步進(jìn)式液壓插銷升降機(jī)構(gòu)。所述技術(shù)方案如下:
[0005]本發(fā)明提供了一種步進(jìn)式液壓插銷升降機(jī)構(gòu)，包括粧腿、套裝在所述粧腿上的動(dòng)環(huán)梁和套裝在所述粧腿上的定環(huán)梁，所述粧腿的橫截面為矩形，所述動(dòng)環(huán)梁和所述定環(huán)梁均為與所述粧腿相配的矩型環(huán)梁，所述粧腿相對布置的兩個(gè)側(cè)壁上沿所述粧腿的長度方向分別開設(shè)有多個(gè)水平布置的凹槽，所述動(dòng)環(huán)梁和所述定環(huán)梁上對應(yīng)所述凹槽的位置分別開設(shè)有可與所述凹槽連通的水平滑槽，所述水平滑槽內(nèi)水平滑動(dòng)設(shè)置有可卡插在所述凹槽內(nèi)的滑塊，所述滑塊與所述凹槽相配合且所述滑塊的長度與所述方形環(huán)梁的寬度一致，所述動(dòng)環(huán)梁和所述定環(huán)梁上對應(yīng)所述滑塊的位置分別安裝有水平油缸，所述水平油缸的活塞桿朝向所述粧腿布置，且所述水平油缸的活塞桿與對應(yīng)的所述滑塊相連，所述滑塊可伸入對應(yīng)的所述凹槽內(nèi)，所述動(dòng)環(huán)梁的另兩個(gè)相對布置的梁的中部分別與所述提升油缸的活塞桿鉸接，所述粧腿相對布置的另外兩個(gè)側(cè)壁的外側(cè)分別豎直布置有提升油缸，所述提升油缸的兩端分別與所述動(dòng)環(huán)梁和所述定環(huán)梁相連。
[0006]具體地，所述水平油缸的活塞桿與對應(yīng)的所述滑塊鉸接，所述提升油缸的兩端分別與所述動(dòng)環(huán)梁和所述定環(huán)梁鉸接。
[0007]進(jìn)一步地，所述定環(huán)梁上對應(yīng)所述提升油缸的缸體兩側(cè)的位置分別設(shè)有一個(gè)橫梁，所述提升油缸的缸體的鉸接端夾裝在兩個(gè)所述橫梁之間。
[0008]具體地，所述動(dòng)環(huán)梁上和所述定環(huán)梁上分別安裝有四個(gè)所述水平油缸。
[0009]具體地，所述水平油缸的缸體分別通過法蘭與所述動(dòng)環(huán)梁和所述定環(huán)梁連接。
[0010]具體地，所述動(dòng)環(huán)梁上與所述粧腿之間設(shè)置有多個(gè)限位塊。
[0011]具體地，所述提升油缸為兩個(gè)或四個(gè)，并沿所述粧腿的長度方向?qū)ΨQ布置。
[0012]具體地，所述粧腿的橫截面為正方形，所述動(dòng)環(huán)梁和所述定環(huán)梁均為與所述粧腿相配的正方型環(huán)梁。
[0013]具體地，所述動(dòng)環(huán)梁上對應(yīng)所述提升油缸的活塞桿的位置開設(shè)有鉸接槽，所述提升油缸的活塞桿伸入所述鉸接槽內(nèi)并與所述動(dòng)環(huán)梁鉸接。
[0014]具體地，所述提升油缸為雙作用液壓油缸。
[0015]本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是:本發(fā)明實(shí)施例提供的步進(jìn)式液壓插銷升降機(jī)構(gòu)，通過將插銷結(jié)構(gòu)改進(jìn)為滑塊結(jié)構(gòu)，這樣，滑塊的形狀和體積限制較小，從而使得滑塊的強(qiáng)度比插銷的強(qiáng)度大得多，進(jìn)而使得滑塊在使用過程中不會(huì)發(fā)生塑性變形。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的步進(jìn)式液壓插銷升降機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的步進(jìn)式液壓插銷升降機(jī)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的動(dòng)環(huán)梁和粧腿的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0021 ]實(shí)施例
[0022]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種步進(jìn)式液壓插銷升降機(jī)構(gòu)，如圖1和圖2所示，該步進(jìn)式液壓插銷升降機(jī)構(gòu)包括粧腿1、套裝在粧腿I上的動(dòng)環(huán)梁2和套裝在粧腿I上的定環(huán)梁3，粧腿I的橫截面為矩形，動(dòng)環(huán)梁2和定環(huán)梁3均為與粧腿I相匹配的矩型環(huán)梁;粧腿I相對布置的兩個(gè)側(cè)壁上沿粧腿I的長度方向分別開設(shè)有多個(gè)水平布置的凹槽la，動(dòng)環(huán)梁2和定環(huán)梁3上對應(yīng)凹槽Ia的位置分別開設(shè)有可與凹槽Ia連通的水平滑槽6，水平滑槽6內(nèi)水平滑動(dòng)設(shè)置有可卡插在凹槽Ia內(nèi)的滑塊7，滑塊7與凹槽Ia相配合且滑塊7的長度與方型環(huán)梁的寬度一致，動(dòng)環(huán)梁2和定環(huán)梁3上對應(yīng)滑塊7的位置分別安裝有水平油缸4，水平油缸4的活塞桿4a朝向粧腿I布置，且水平油缸4的活塞桿4a與對應(yīng)的滑塊7相連;粧腿I相對布置的另外兩個(gè)側(cè)壁的外側(cè)分別豎直布置有提升油缸5，提升油缸5的兩端分別與動(dòng)環(huán)梁2和定環(huán)梁3相連。
[0023]通過將插銷結(jié)構(gòu)改進(jìn)為滑塊結(jié)構(gòu)，這樣，滑塊7的形狀和體積限制較小，從而使得滑塊7的強(qiáng)度比插銷的強(qiáng)度大得多，進(jìn)而使得滑塊7在使用過程中不會(huì)發(fā)生塑性變形。
[0024]如圖3所示，提升油缸5與動(dòng)環(huán)梁2的連接點(diǎn)為Ml點(diǎn)，滑塊7可以為長方體型，滑塊7的兩端與動(dòng)環(huán)梁2的接觸點(diǎn)為分別為LI和NI點(diǎn)，滑塊7與動(dòng)環(huán)梁2位置處的凹槽Ia兩端的接觸點(diǎn)分別為Kl點(diǎn)和Jl點(diǎn)，兩個(gè)LI點(diǎn)和夾在兩個(gè)LI點(diǎn)之間的Ml點(diǎn)位于同一條直線上，兩個(gè)NI點(diǎn)和夾在兩個(gè)NI點(diǎn)之間的Ml點(diǎn)位于同一條直線上，位于同一滑塊7處的LI點(diǎn)、NI點(diǎn)、Jl點(diǎn)和Kl點(diǎn)也位于同一條直線上;提升油缸5與定環(huán)梁3的連接點(diǎn)為M2點(diǎn)，滑塊7的兩端與定環(huán)梁3的接觸點(diǎn)為分別為L2和N2點(diǎn)，滑塊7與定環(huán)梁3位置處的凹槽Ia兩端的接觸點(diǎn)分別為K2點(diǎn)和J2點(diǎn)，兩個(gè)L2點(diǎn)和夾在兩個(gè)L2點(diǎn)之間的M2點(diǎn)位于同一條直線上，兩個(gè)N2點(diǎn)和夾在兩個(gè)N2點(diǎn)之間的M2點(diǎn)位于同一條直線上，位于同一滑塊7處的L2點(diǎn)、N2點(diǎn)、J2點(diǎn)和K2點(diǎn)也位于同一條直線上。
[0025]由于LI點(diǎn)、Ml點(diǎn)、NI點(diǎn)、Jl點(diǎn)和Kl點(diǎn)均承受垂直載荷，且兩個(gè)LI點(diǎn)和夾在兩個(gè)LI點(diǎn)之間的Ml點(diǎn)位于同一條直線上，兩個(gè)NI點(diǎn)和夾在兩個(gè)NI點(diǎn)之間的Ml點(diǎn)位于同一條直線上，位于同一滑塊處的LI點(diǎn)、NI點(diǎn)、Jl點(diǎn)和Kl點(diǎn)也位于同一條直線上，所以動(dòng)環(huán)梁2僅承受彎矩，從而使得動(dòng)環(huán)梁2的受力情況良好；同理，定環(huán)梁3的受力情況也良好;而且，由于NI點(diǎn)與Jl點(diǎn)之間的間距、Kl點(diǎn)與LI點(diǎn)之間以及Ν2點(diǎn)與J2點(diǎn)之間的間距、Κ2點(diǎn)與L2點(diǎn)之間的間距很小，所以滑塊7的彎矩也較小，從而進(jìn)一步地改善了滑塊結(jié)構(gòu)的受力情況。
[0026]具體地，水平油缸4的活塞桿4a與對應(yīng)的滑塊7鉸接，提升油缸5的兩端分別與動(dòng)環(huán)梁2和定環(huán)梁3鉸接，其中，定環(huán)梁3與提升油缸5的缸體5b鉸接。此外，定環(huán)梁3與平臺(tái)的主甲板a焊接。
[0027]進(jìn)一步地，定環(huán)梁3上對應(yīng)提升油缸5的缸體5b兩側(cè)的位置分別設(shè)有一個(gè)橫梁3a，提升油缸5缸體5b的鉸接端夾裝在兩個(gè)橫梁3a之間。提升油缸5的缸體5b布置于兩個(gè)橫梁3a之間，這樣能夠增加定環(huán)梁3與提升油缸5之間的穩(wěn)定性。
[0028]具體地，動(dòng)環(huán)梁2上和定環(huán)梁3上分別安裝有四個(gè)水平油缸4。四個(gè)水平油缸4能夠較好的分擔(dān)動(dòng)環(huán)梁2上和定環(huán)梁3上的載荷。
[0029]具體地，水平油缸4的缸體4b分別通過法蘭8安裝在動(dòng)環(huán)梁2和定環(huán)梁3上。這樣能夠保證水平油缸4的缸體4b穩(wěn)定的安裝在動(dòng)環(huán)梁2和定環(huán)梁3上，同時(shí)通過法蘭8連接便于拆卸和替換水平油缸4。
[0030]具體地，如圖3所示，動(dòng)環(huán)梁2的內(nèi)圈上設(shè)置有多個(gè)用于防止動(dòng)環(huán)梁2旋轉(zhuǎn)及水平移動(dòng)的限位塊9。該限位塊9能夠限制動(dòng)環(huán)梁2的旋轉(zhuǎn)及水平移動(dòng)，避免動(dòng)環(huán)梁2在沿粧腿I作水平運(yùn)動(dòng)時(shí)，產(chǎn)生過多的晃動(dòng)。
[0031]具體地，提升油缸5可以為兩個(gè)或四個(gè)，并沿粧腿I的長度方向?qū)ΨQ布置。對稱布置的提升油缸5可以增加步進(jìn)式液壓插銷升降機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。當(dāng)提升油缸5為四個(gè)時(shí)，提升油缸5可以分別布置于動(dòng)環(huán)梁2和定環(huán)梁3的兩個(gè)相對的梁的兩端。
[0032]具體地，如圖3所示，粧腿I的橫截面可以為正方形，動(dòng)環(huán)梁2和定環(huán)梁3均為與粧腿I相配的正方型環(huán)梁。正方形的粧腿I利于減小步進(jìn)式液壓插銷升降機(jī)構(gòu)的體積，正方型的動(dòng)環(huán)梁2和定環(huán)梁3能夠與正方形的粧腿I相配合。
[0033]具體地，動(dòng)環(huán)梁2上對應(yīng)提升油缸5的活塞桿5a的位置開設(shè)有鉸接槽2a，提升油缸5的活塞桿5a伸入鉸接槽2a內(nèi)并與動(dòng)環(huán)梁2鉸接。動(dòng)環(huán)梁2上開設(shè)鉸接槽2a，使得提升油缸5的活塞桿5a可伸入鉸接槽2a內(nèi)，增加了動(dòng)環(huán)梁2與提升油缸5之間的穩(wěn)定性。
[0034]具體地，提升油缸5可以為雙作用液壓油缸。雙作用液壓油缸可在活塞的兩側(cè)輸入壓力油，能夠承受較大負(fù)載。
[0035]下面簡單介紹一下本發(fā)明實(shí)施例提供的步進(jìn)式液壓插銷升降機(jī)構(gòu)的工作原理:
[0036]當(dāng)步進(jìn)式液壓插銷升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行降平臺(tái)或升粧腿I作業(yè)時(shí)，動(dòng)環(huán)梁2上的水平油缸4的活塞桿4a縮回，將位于凹槽Ia內(nèi)的滑塊7移動(dòng)至水平滑槽6內(nèi)，提升油缸5的活塞桿5a由伸出狀態(tài)變?yōu)榭s回狀態(tài)，水平滑槽6與凹槽Ia對齊，動(dòng)環(huán)梁2上的水平油缸4的活塞桿4a伸出，將位于滑塊7內(nèi)的水平滑槽6推入凹槽Ia內(nèi)，實(shí)現(xiàn)鎖定狀態(tài)，定環(huán)梁3上的水平油缸4的活塞桿4a縮回，將位于凹槽Ia內(nèi)的滑塊7移動(dòng)至水平滑槽6內(nèi)，提升油缸5的活塞桿5a由伸出狀態(tài)變?yōu)榭s回狀態(tài)，水平滑槽6與凹槽Ia對齊，定環(huán)梁3上的水平油缸4的活塞桿4a伸出，將位于滑塊7內(nèi)的水平滑槽6推入凹槽Ia內(nèi)，實(shí)現(xiàn)鎖定狀態(tài)，反復(fù)上述步驟以實(shí)現(xiàn)降平臺(tái)或升粧腿I的目的，升平臺(tái)或降粧腿I的操作參考上述步驟。
[0037]本發(fā)明實(shí)施例提供的步進(jìn)式液壓插銷升降機(jī)構(gòu)，通過將插銷結(jié)構(gòu)改進(jìn)為滑塊結(jié)構(gòu)，這樣，滑塊的形狀和體積限制較小，從而使得滑塊的強(qiáng)度比插銷的強(qiáng)度大得多，進(jìn)而使得滑塊在使用過程中不會(huì)發(fā)生塑性變形。
[0038]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種步進(jìn)式液壓插銷升降機(jī)構(gòu)，包括粧腿(I)、套裝在所述粧腿(I)上的動(dòng)環(huán)梁(2)和套裝在所述粧腿(I)上的定環(huán)梁(3)，其特征在于，所述粧腿(I)的橫截面為矩形，所述動(dòng)環(huán)梁(2)和所述定環(huán)梁(3)均為與所述粧腿(I)相配的矩型環(huán)梁，所述粧腿(I)相對布置的兩個(gè)側(cè)壁上沿所述粧腿(I)的長度方向分別開設(shè)有多個(gè)水平布置的凹槽(Ia)，所述動(dòng)環(huán)梁(2)和所述定環(huán)梁(3)上對應(yīng)所述凹槽(Ia)的位置分別開設(shè)有可與所述凹槽(Ia)連通的水平滑槽(6)，所述水平滑槽(6)內(nèi)水平滑動(dòng)設(shè)置有可卡插在所述凹槽(Ia)內(nèi)的滑塊(7)，所述滑塊(7)與所述凹槽(Ia)相配合且所述滑塊(7)的長度與所述方形環(huán)梁的寬度一致，所述動(dòng)環(huán)梁(2)和所述定環(huán)梁(3)上對應(yīng)所述滑塊(7)的位置分別安裝有水平油缸(4)，所述水平油缸(4)的活塞桿(4a)朝向所述粧腿(I)布置，且所述水平油缸(4)的活塞桿(4a)與對應(yīng)的所述滑塊(7)相連，所述滑塊(7)可伸入對應(yīng)的所述凹槽(Ia)內(nèi)，所述動(dòng)環(huán)梁(2)的另兩個(gè)相對布置的梁的中部分別與所述提升油缸(5)的活塞桿(5a)鉸接，所述粧腿(I)相對布置的另外兩個(gè)側(cè)壁的外側(cè)分別豎直布置有提升油缸(5)，所述提升油缸(5)的兩端分別與所述動(dòng)環(huán)梁(2)和所述定環(huán)梁(3)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)式液壓插銷升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述水平油缸(4)的活塞桿(4a)與對應(yīng)的所述滑塊(7)鉸接，所述提升油缸(5)的兩端分別與所述動(dòng)環(huán)梁(2)和所述定環(huán)梁(3)鉸接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的步進(jìn)式液壓插銷升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定環(huán)梁(3)上對應(yīng)所述提升油缸(5)的缸體(5a)兩側(cè)的位置分別設(shè)有一個(gè)橫梁(3a)，所述提升油缸(5)的缸體(5b)的鉸接端夾裝在兩個(gè)所述橫梁(3a)之間。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)式液壓插銷升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述動(dòng)環(huán)梁(2)上和所述定環(huán)梁(3)上分別安裝有四個(gè)所述水平油缸(4)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)式液壓插銷升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述水平油缸(4)的缸體(4b)分別通過法蘭(8)安裝在所述動(dòng)環(huán)梁(2)和所述定環(huán)梁(3)上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)式液壓插銷升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述動(dòng)環(huán)梁(2)的內(nèi)圈上設(shè)置有多個(gè)用于防止所述動(dòng)環(huán)梁(2)旋轉(zhuǎn)及水平移動(dòng)的限位塊(9)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)式液壓插銷升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述提升油缸(5)為兩個(gè)或四個(gè)，并沿所述粧腿(I)的長度方向?qū)ΨQ布置。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)式液壓插銷升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述粧腿(I)的橫截面為正方形，所述動(dòng)環(huán)梁(2)和所述定環(huán)梁(3)均為與所述粧腿(I)相配的正方型環(huán)梁。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)式液壓插銷升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述動(dòng)環(huán)梁(2)上對應(yīng)所述提升油缸(5)的活塞桿(5a)的位置開設(shè)有鉸接槽(2a)，所述提升油缸(5)的活塞桿(5a)伸入所述鉸接槽(2a)內(nèi)并與所述動(dòng)環(huán)梁(2)鉸接。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)式液壓插銷升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述提升油缸(5)為雙作用液壓油缸。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種步進(jìn)式液壓插銷升降機(jī)構(gòu)，屬于自升式海洋平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)領(lǐng)域。所述升降機(jī)構(gòu)包括樁腿、動(dòng)環(huán)梁和定環(huán)梁，樁腿相對布置的兩個(gè)側(cè)壁上沿樁腿的長度方向分別開設(shè)有多個(gè)水平布置的凹槽，動(dòng)環(huán)梁和定環(huán)梁上對應(yīng)凹槽的位置分別開設(shè)有可與凹槽連通的水平滑槽，水平滑槽內(nèi)水平滑動(dòng)設(shè)置有可卡插在凹槽內(nèi)的滑塊，滑塊與凹槽相配合且滑塊的長度與方形環(huán)梁的寬度一致，動(dòng)環(huán)梁和定環(huán)梁上對應(yīng)滑塊的位置分別安裝有水平油缸，水平油缸的活塞桿朝向樁腿布置，且水平油缸的活塞桿與對應(yīng)的滑塊相連，滑塊可伸入對應(yīng)的凹槽內(nèi)。該升降機(jī)構(gòu)的滑塊的形狀和體積限制較小，從而使得滑塊的強(qiáng)度比插銷的強(qiáng)度大得多，進(jìn)而使得滑塊在使用過程中不會(huì)發(fā)生塑性變形。
【IPC分類】E02B17/08
【公開號(hào)】CN105714750
【申請?zhí)枴緾N201610195088
【發(fā)明人】毛炳坤, 田崇興, 程文池, 朱正都, 王鑫磊, 趙世璉, 龔云, 黃波, 陳佳俊
【申請人】武漢船用機(jī)械有限責(zé)任公司