本發(fā)明涉及了一種軸承內(nèi)圈整列裝置，屬于軸承加工技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在軸承加工過(guò)程中，需要加工內(nèi)外圈和鋼球，然后將鋼球加到內(nèi)外圈之間。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，各種設(shè)備都在追求小型化，相應(yīng)的，軸承也要求更加精密，尺寸越來(lái)越小，尤其是內(nèi)圈。現(xiàn)有的在內(nèi)圈加工完成后，通過(guò)人工碼放到整列板上的方式已經(jīng)無(wú)法滿足需求，不僅效率低下，而且碼放的效果也無(wú)法到達(dá)要求，影響到后期軸承的加工。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種軸承內(nèi)圈整列裝置，通過(guò)機(jī)械抓手將加工完成的軸承內(nèi)圈抓取到接料臺(tái)，并通過(guò)推桿將其推送至整列板上，不僅提高了內(nèi)圈的整列效率，而且保證整列效果。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種軸承內(nèi)圈整列裝置，包括支座，所述支座的上表面固定設(shè)置有接料臺(tái)，所述接料臺(tái)的上方設(shè)置有可相對(duì)其水平移動(dòng)的機(jī)械抓手，所述接料臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有整列板，另一側(cè)設(shè)置有可向所述整列板方向水平移動(dòng)的推桿。

前述的一種軸承內(nèi)圈整列裝置，其特征在于：所述接料臺(tái)的上表面設(shè)置有用于承接軸承內(nèi)圈的V型槽，所述V型槽的正上方設(shè)置有可上下移動(dòng)的下壓棒。

前述的一種軸承內(nèi)圈整列裝置，其特征在于：所述支座的一側(cè)設(shè)置有底座，所述底座上設(shè)置有傾斜狀的導(dǎo)軌，所述整列板連接在所述導(dǎo)軌上，且可沿所述導(dǎo)軌上下移動(dòng)，所述整列板的表面設(shè)置有多條用于收料的整列槽。

前述的一種軸承內(nèi)圈整列裝置，其特征在于：所述支座上固定這是有水平狀的線軌，所述線軌上設(shè)置有滑塊，所述機(jī)械抓手和下壓棒均固定連接在所述滑塊上，且所述下壓棒位于所述機(jī)械抓手的正上方。

前述的一種軸承內(nèi)圈整列裝置，其特征在于：所述滑塊通過(guò)第一氣缸驅(qū)動(dòng)，所述下壓棒通過(guò)第二氣缸驅(qū)動(dòng)，所述推桿通過(guò)第三氣缸驅(qū)動(dòng)。

前述一種軸承內(nèi)圈整列裝置，其特征在于：所述整列板通過(guò)第四氣缸驅(qū)動(dòng)。

本發(fā)明的有益效果是：通過(guò)機(jī)械抓手將加工完成的軸承內(nèi)圈抓取到接料臺(tái)，并通過(guò)推桿將其推送至整列板上，不僅提高了內(nèi)圈的整列效率，而且保證整列效果，并通過(guò)推桿后方的驅(qū)動(dòng)氣缸進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)推動(dòng)到設(shè)定的次數(shù)后，控制整列板下移一個(gè)工位，對(duì)下一條整列槽進(jìn)行送料，保證整列板上每一條整列槽中的內(nèi)圈數(shù)量一致，便于后期加工。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一種軸承內(nèi)圈整列裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合說(shuō)明書附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1所示，一種軸承內(nèi)圈整列裝置，包括支座1，所述支座1的上表面固定設(shè)置有接料臺(tái)2，所述接料臺(tái)2的上方設(shè)置有可相對(duì)其水平移動(dòng)的機(jī)械抓手3，所述接料臺(tái)2的一側(cè)設(shè)置有整列板5，另一側(cè)設(shè)置有可向所述整列板5方向水平移動(dòng)的推桿4。

通過(guò)機(jī)械抓手將加工完成的軸承內(nèi)圈抓取到接料臺(tái)，并通過(guò)推桿將其推送至整列板上，不僅提高了內(nèi)圈的整列效率，而且保證整列效果。

所述接料臺(tái)2的上表面設(shè)置有用于承接軸承內(nèi)圈的V型槽，所述V型槽的正上方設(shè)置有可上下移動(dòng)的下壓棒8，通過(guò)下壓棒8的下壓，保證機(jī)械抓手3內(nèi)的內(nèi)圈掉落到V型槽中，避免機(jī)械抓手在張開(kāi)的情況下，內(nèi)圈粘貼在機(jī)械抓手3上不掉落，影響下一次的抓取，其中，支座1上固定這是有水平狀的線軌6，所述線軌6上設(shè)置有滑塊7，所述機(jī)械抓手3和下壓棒8均固定連接在所述滑塊7上，且所述下壓棒8位于所述機(jī)械抓手3的正上方。

所述支座1的一側(cè)設(shè)置有底座12，所述底座12上設(shè)置有傾斜狀的導(dǎo)軌13，所述整列板5連接在所述導(dǎo)軌13上，且可沿所述導(dǎo)軌13上下移動(dòng)，所述整列板5的表面設(shè)置有多條用于收料的整列槽51。

本實(shí)施例中，所述滑塊7通過(guò)第一氣缸10驅(qū)動(dòng)，所述下壓棒8通過(guò)第二氣缸11驅(qū)動(dòng)，所述推桿4通過(guò)第三氣缸9驅(qū)動(dòng)，通過(guò)第三氣缸9記錄推動(dòng)次數(shù)，當(dāng)推動(dòng)到設(shè)備控制器設(shè)定的數(shù)量后，控制器驅(qū)動(dòng)整列板5下移一個(gè)工位，對(duì)下一條整列槽進(jìn)行收料，其中，所述整列板5通過(guò)第四氣缸驅(qū)動(dòng)。

綜上所述，本發(fā)明提供的一種軸承內(nèi)圈整列裝置，通過(guò)機(jī)械抓手將加工完成的軸承內(nèi)圈抓取到接料臺(tái)，并通過(guò)推桿將其推送至整列板上，不僅提高了內(nèi)圈的整列效率，而且保證整列效果。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界。