全自動(dòng)軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機(jī)的超精加工裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全自動(dòng)軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機(jī)的超精加工裝置，其包括一個(gè)滑軌機(jī)構(gòu)，一個(gè)以上的擺臂機(jī)構(gòu)以及一個(gè)夾持機(jī)構(gòu)，其中，上述夾持機(jī)構(gòu)中由一對(duì)頂錐面所形成的產(chǎn)品夾持位落在擺臂的油石安裝位的運(yùn)行軌跡的正下方，且當(dāng)上述擺臂上的油石位于產(chǎn)品夾持位的正上時(shí)，上述油石能夠與產(chǎn)品夾持位上的產(chǎn)品表面相貼合。其解決了“提升軸承套圈的內(nèi)圈磨超加工效率”的技術(shù)問(wèn)題，結(jié)合了上述結(jié)構(gòu)的超精加工裝置的一種全自動(dòng)軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機(jī)，其在軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超加工中使用后，其能夠提升軸承套圈的內(nèi)圈加工效率，同時(shí)加工精度穩(wěn)定性高。
【專利說(shuō)明】
全自動(dòng)軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機(jī)的超精加工裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種超精加工裝置，特別是一種全自動(dòng)軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機(jī)的超精加工裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]軸承套圈是具有一個(gè)或幾個(gè)滾道的向心滾動(dòng)軸承的環(huán)形零件。
[0003]上述軸承套圈的整個(gè)加工過(guò)程中包含了磨溝加工與超精加工，且前述中的磨溝加工與超精加工分別在對(duì)應(yīng)的磨床與超精機(jī)上來(lái)完成。因此，產(chǎn)品的生產(chǎn)加工效率相對(duì)較為低下。
[0004]因此，
【申請(qǐng)人】認(rèn)為有必要對(duì)上述現(xiàn)有軸承套圈的生產(chǎn)加工設(shè)備作進(jìn)一步的結(jié)構(gòu)改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種全自動(dòng)軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機(jī)的超精加工裝置，上述超精加工裝置能夠有效的被結(jié)合至全自動(dòng)軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機(jī)上。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的一種全自動(dòng)軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機(jī)的超精加工裝置，其包括:
[0007]—個(gè)滑軌機(jī)構(gòu)，所述滑軌機(jī)構(gòu)主要由一對(duì)固定至設(shè)備床體上的滑軌安裝座，以及通過(guò)上述一對(duì)滑軌安裝座進(jìn)行固定，且相互平行排布，且數(shù)量為至少兩個(gè)的導(dǎo)軌組成；
[0008]—個(gè)以上的擺臂機(jī)構(gòu)，每個(gè)擺臂機(jī)構(gòu)主要由一個(gè)活動(dòng)安裝至上述導(dǎo)軌上，且上方活動(dòng)安裝一個(gè)回轉(zhuǎn)軸的擺臂支座，一個(gè)驅(qū)動(dòng)上述擺臂支座在滑軌上作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一氣缸，一個(gè)鉸接至上述擺臂支座的回轉(zhuǎn)軸上的擺臂，一個(gè)驅(qū)動(dòng)上述擺臂繞其鉸接軸的中軸線作回轉(zhuǎn)動(dòng)作的第二氣缸機(jī)構(gòu)以及一個(gè)驅(qū)動(dòng)上述擺臂繞其回轉(zhuǎn)軸的中軸線作回轉(zhuǎn)動(dòng)作的第一伺服電機(jī)機(jī)構(gòu)組成；
[0009]以及，一個(gè)夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)主要由一對(duì)固定至設(shè)備床體上的頂錐支座，一個(gè)安裝至上述一對(duì)頂錐支座上的第二伺服電機(jī)機(jī)構(gòu)，一對(duì)由上述第二伺服電機(jī)機(jī)構(gòu)同步聯(lián)動(dòng)，且各自安裝至其相對(duì)應(yīng)的頂錐支座上方，且兩個(gè)頂錐面共同形成產(chǎn)品夾持位的頂錐，一個(gè)位于上述產(chǎn)品夾持位下方，且始終與一對(duì)頂錐面相貼合的提輪以及一個(gè)驅(qū)動(dòng)上述提輪上行并逐漸頂開(kāi)上述一對(duì)頂錐面的第三氣缸機(jī)構(gòu)組成；上述每個(gè)頂錐支座的上方嵌設(shè)有軸套，其相對(duì)應(yīng)頂錐的軸部穿入其軸孔，所述頂錐的軸部末端形成有一個(gè)以上的第一斜面，在所述軸套的末端安裝有沿其徑向貫穿該軸套，并形成有第二斜面與上述第一斜面一一對(duì)應(yīng)且貼合的推塊，在所述推塊外套接有始終處于行形變狀態(tài)的橡膠圈；
[0010]其中，上述夾持機(jī)構(gòu)中由一對(duì)頂錐面所形成的產(chǎn)品夾持位落在擺臂的油石安裝位的運(yùn)行軌跡的正下方，且當(dāng)上述擺臂上的油石位于產(chǎn)品夾持位的正上時(shí)，上述油石能夠與產(chǎn)品夾持位上的產(chǎn)品表面相貼合。
[0011]上述中所提供的一種全自動(dòng)軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機(jī)的超精加工裝置，其能夠有效的被結(jié)合至全自動(dòng)軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機(jī)上，通過(guò)設(shè)備床體上的夾持機(jī)械手將原本位于設(shè)備床體上磨溝工位的軸承套圈輸送至其設(shè)定的夾持機(jī)構(gòu)上進(jìn)行超精加工，通過(guò)將軸承套圈的磨溝加工以及超精加工結(jié)合至同一臺(tái)設(shè)備床體上進(jìn)行加工完成，因此能夠大幅度地提升軸承套圈的內(nèi)圈溝道的生產(chǎn)加工效率。
[0012]上述第二氣缸機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)包括:一個(gè)安裝至擺臂支座上，且其第二活塞桿朝向相對(duì)應(yīng)的擺臂進(jìn)行伸縮的第二氣缸，所述擺臂支座上沿著上述第二活塞桿的徑向延伸有一個(gè)導(dǎo)向座，在所述導(dǎo)向座內(nèi)活動(dòng)塞接有一個(gè)滑塊，所述滑塊上開(kāi)設(shè)有斜孔，上述第二活塞桿上連接有第一連桿，所述第一連桿貫穿上述滑塊，且在其表面上連接有貫穿上述斜孔的柱銷，在上述滑塊上安裝有一個(gè)擋輪，所述擋輪的對(duì)應(yīng)側(cè)設(shè)有連接至擺臂上的扇形擋塊，所述扇形擋塊位于擺臂的兩側(cè)端部之間，且位于所述擋輪的滑行軌跡上。
[0013]上述第一伺服電機(jī)機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)包括:一個(gè)安裝至擺臂支座上，且第一電機(jī)軸的中軸線與擺臂支座上回轉(zhuǎn)軸的中軸線相平行的第一伺服電機(jī)，在所述第一電機(jī)軸上傳動(dòng)連接有第一齒輪，在所述第一齒輪上嚙合有固定至擺臂支座的第二齒輪，在所述第二齒輪上偏心連接有曲柄，所述曲柄的另一端連接至上述回轉(zhuǎn)軸上。
[0014]上述第三氣缸機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)包括:一個(gè)固定至頂錐支座上，且其第三活塞桿朝向擺臂的第三氣缸，在所述第三活塞桿上連接第二連桿，所述第二連桿的對(duì)應(yīng)側(cè)設(shè)有鉸接至頂錐支座上的杠桿，所述杠桿的一側(cè)端部與第二連桿相連接，其另一側(cè)端部上固定了提輪。
[0015]在軸承套圈超精加工過(guò)程中，為了使得擺臂上的油石能夠緊貼產(chǎn)品表面，從而提升油石對(duì)產(chǎn)品的超精加工效果，在上述每個(gè)擺臂支座上均設(shè)有一個(gè)鉸接座，所述鉸接座上鉸接有一個(gè)壓簧，所述壓簧位于其對(duì)應(yīng)擺臂的正上方，且當(dāng)上述擺臂上的油石與產(chǎn)品夾持位上的產(chǎn)品表面相貼合進(jìn)行超精加工，其因擺臂的作用力而產(chǎn)生形變。
[0016]結(jié)合了上述結(jié)構(gòu)的超精加工裝置的一種全自動(dòng)軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機(jī)，其在軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超加工中使用后，其能夠提升軸承套圈的內(nèi)圈加工效率，同時(shí)加工精度穩(wěn)定性高。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是實(shí)施例1所提供一種全自動(dòng)軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機(jī)的超精加工裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是實(shí)施例1所提供一種全自動(dòng)軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機(jī)的超精加工裝置中擺臂機(jī)構(gòu)去掉一個(gè)擺臂支架后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是實(shí)施例1所提供一種全自動(dòng)軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機(jī)的超精加工裝置的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是圖3中A-A處的斷面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖5是實(shí)施例1所提供一種全自動(dòng)軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機(jī)的超精加工裝置在設(shè)備床體上具體使用時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6是實(shí)施例2所提供一種全自動(dòng)軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機(jī)的超精加工裝置的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中:滑軌安裝座1-1、導(dǎo)軌1-2、擺臂支座1-3、第一氣缸1-4、回轉(zhuǎn)軸1-5、擺臂1-6、鉸接軸1-7、第二氣缸機(jī)構(gòu)1-8、第二氣缸1-8-1、導(dǎo)向座1-8-2、滑塊1-8-3、斜孔1-8-4、第一連桿1-8-5、柱銷1-8-6、擋輪1-8-7、扇形擋塊1-8-8、第一伺服電機(jī)機(jī)構(gòu)1_9、第一伺服電機(jī)1-9-1、第一齒輪I _9_2、第二齒輪I _9_3、曲柄1-9-4、頂維支座1_1 O、第二伺服電機(jī)機(jī)構(gòu)1-
11、產(chǎn)品夾持位1-12、頂錐1-13、提輪1-14、第三氣缸機(jī)構(gòu)1-15、第三氣缸1-15-1、第二連桿1-15-2、杠桿1-15-3、軸套1-16、軸孔1-17、第一斜面1-18、第二斜面1-19、推塊1-20、橡膠圈1-21、鉸接座1-22、壓簧1-23、設(shè)備床體1-24。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0025]實(shí)施例1:
[0026]如圖1-5所示，本實(shí)施例中所提供的一種全自動(dòng)軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機(jī)的超精加工裝置，其包括:
[0027]一個(gè)滑軌機(jī)構(gòu)，所述滑軌機(jī)構(gòu)主要由一對(duì)固定至設(shè)備床體1-24上的滑軌安裝座1-1，以及通過(guò)上述一對(duì)滑軌安裝座1-1進(jìn)行固定，且相互平行排布，且數(shù)量為兩個(gè)的導(dǎo)軌1-2組成；
[0028]一對(duì)擺臂1-6機(jī)構(gòu)，每個(gè)擺臂1-6機(jī)構(gòu)主要由一個(gè)活動(dòng)安裝至上述導(dǎo)軌1-2上，且上方活動(dòng)安裝一個(gè)回轉(zhuǎn)軸1-5的擺臂支座1-3，一個(gè)驅(qū)動(dòng)上述擺臂支座1-3在滑軌上作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一氣缸1-4，一個(gè)鉸接至上述擺臂支座1-3的回轉(zhuǎn)軸1-5上的擺臂1-6，一個(gè)驅(qū)動(dòng)上述擺臂1-6繞其鉸接軸1-7的中軸線作回轉(zhuǎn)動(dòng)作的第二氣缸機(jī)構(gòu)1-8以及一個(gè)驅(qū)動(dòng)上述擺臂1-6繞其回轉(zhuǎn)軸1-5的中軸線作回轉(zhuǎn)動(dòng)作的第一伺服電機(jī)機(jī)構(gòu)1-9組成；
[0029]以及，一個(gè)夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)主要由一對(duì)固定至設(shè)備床體1-24上的頂錐支座1-10，一個(gè)安裝至上述一對(duì)頂錐支座1-10上的第二伺服電機(jī)機(jī)構(gòu)1-11，一對(duì)由上述第二伺服電機(jī)機(jī)構(gòu)1-11同步聯(lián)動(dòng)，且各自安裝至其相對(duì)應(yīng)的頂錐支座1-10上方，且兩個(gè)頂錐1-13面共同形成產(chǎn)品夾持位1-12的頂錐1-13，一個(gè)位于上述產(chǎn)品夾持位1-12下方，且始終與一對(duì)頂錐1-13面相貼合的提輪1-14以及一個(gè)驅(qū)動(dòng)上述提輪1-14上行并逐漸頂開(kāi)上述一對(duì)頂錐1-13面的第三氣缸機(jī)構(gòu)1-15組成;上述每個(gè)頂錐支座1-10的上方嵌設(shè)有軸套1-16，其相對(duì)應(yīng)頂錐1-13的軸部穿入其軸孔1-17，所述頂錐1-13的軸部末端形成有三個(gè)均勻環(huán)布的第一斜面1-18，在所述軸套1-16的末端安裝有沿其徑向貫穿該軸套1-16，并形成有第二斜面1-19與上述第一斜面1-18—一對(duì)應(yīng)且貼合的推塊1-20，在所述推塊1-20外套接有始終處于行形變狀態(tài)的橡膠圈1-21;
[0030]其中，上述夾持機(jī)構(gòu)中由一對(duì)頂錐1-13面所形成的產(chǎn)品夾持位1-12落在擺臂1-6的油石安裝位的運(yùn)行軌跡的正下方，且當(dāng)上述擺臂1-6上的油石位于產(chǎn)品夾持位1-12的正上時(shí)，上述油石能夠與產(chǎn)品夾持位1-12上的產(chǎn)品表面相貼合。
[0031]上述第二氣缸機(jī)構(gòu)1-8的具體結(jié)構(gòu)包括:一個(gè)安裝至擺臂支座1-3上，且其第二活塞桿朝向相對(duì)應(yīng)的擺臂1-6進(jìn)行伸縮的第二氣缸1-8-1，所述擺臂支座1-3上沿著上述第二活塞桿的徑向延伸有一個(gè)導(dǎo)向座1-8-2，在所述導(dǎo)向座1-8-2內(nèi)活動(dòng)塞接有一個(gè)滑塊1-8-3，所述滑塊1-8-3上開(kāi)設(shè)有斜孔1-8-4，上述第二活塞桿上連接有第一連桿1-8-5，所述第一連桿1-8-5貫穿上述滑塊1-8-3，且在其表面上連接有貫穿上述斜孔1-8-4的柱銷1-8-6，在上述滑塊1-8-3上安裝有一個(gè)擋輪1-8-7，所述擋輪1-8-7的對(duì)應(yīng)側(cè)設(shè)有連接至擺臂1-6上的扇形擋塊1-8-8，所述扇形擋塊1-8-8位于擺臂1-6的兩側(cè)端部之間，且位于所述擋輪1-8-7的滑行軌跡上。
[0032]上述第一伺服電機(jī)機(jī)構(gòu)1-9的具體結(jié)構(gòu)包括:一個(gè)安裝至擺臂支座1-3上，且第一電機(jī)軸的中軸線與擺臂支座1-3上回轉(zhuǎn)軸1-5的中軸線相平行的第一伺服電機(jī)1-9-1，在所述第一電機(jī)軸上傳動(dòng)連接有第一齒輪1-9-2，在所述第一齒輪1-9-2上嚙合有固定至擺臂支座1_3的第二齒輪1-9-3，在所述第二齒輪1-9-3上偏心連接有曲柄1-9-4，所述曲柄1-9-4的另一端連接至上述回轉(zhuǎn)軸1-5上。
[0033]上述第三氣缸機(jī)構(gòu)1-15的具體結(jié)構(gòu)包括:一個(gè)固定至頂錐支座1-10上，且其第三活塞桿朝向擺臂1-6的第三氣缸1-15-1，在所述第三活塞桿上連接第二連桿1-15-2，所述第二連桿1-15-2的對(duì)應(yīng)側(cè)設(shè)有鉸接至頂錐支座1-10上的杠桿1-15-3，所述杠桿I _ 15_3的一側(cè)端部與第二連桿1-15-2相連接，其另一側(cè)端部上固定了提輪1-14。
[0034]上述中所提供的一種全自動(dòng)軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機(jī)的超精加工裝置，其能夠有效的被結(jié)合至全自動(dòng)軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機(jī)上，通過(guò)設(shè)備床體1-24上的夾持機(jī)械手將原本位于設(shè)備床體1-24上磨溝工位的軸承套圈輸送至其設(shè)定的夾持機(jī)構(gòu)上進(jìn)行超精加工，通過(guò)將軸承套圈的磨溝加工以及超精加工在同一臺(tái)設(shè)備床體1-24上進(jìn)行加工完成，因此能夠大幅度地提升軸承套圈的內(nèi)圈溝道的生產(chǎn)加工效率。
[0035]實(shí)施例2:
[0036]本實(shí)施例中所提供的一種全自動(dòng)軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機(jī)的超精加工裝置，其大體結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相一致，如圖6所示，但是在軸承套圈超精加工過(guò)程中，為了使得擺臂1-6上的油石能夠緊貼產(chǎn)品表面，從而提升油石對(duì)產(chǎn)品的超精加工效果，本實(shí)施例中在所述每個(gè)擺臂支座1-3上均設(shè)有一個(gè)鉸接座1-22，所述鉸接座1-22上鉸接有一個(gè)壓簧1-23，所述壓簧1-23位于其對(duì)應(yīng)擺臂1-6的正上方，且當(dāng)上述擺臂1-6上的油石與產(chǎn)品夾持位1-12上的產(chǎn)品表面相貼合進(jìn)行超精加工，其因擺臂1-6的作用力而產(chǎn)生形變。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機(jī)的超精加工裝置，其特征是包括: 一個(gè)滑軌機(jī)構(gòu)，所述滑軌機(jī)構(gòu)主要由一對(duì)固定至設(shè)備床體(1-24)上的滑軌安裝座(1-1)，以及通過(guò)上述一對(duì)滑軌安裝座(1-1)進(jìn)行固定，且相互平行排布，且數(shù)量為至少兩個(gè)的導(dǎo)軌(1-2)組成； 一個(gè)以上的擺臂(1-6)機(jī)構(gòu)，每個(gè)擺臂(1-6)機(jī)構(gòu)主要由一個(gè)活動(dòng)安裝至上述導(dǎo)軌(1-2)上，且上方活動(dòng)安裝一個(gè)回轉(zhuǎn)軸(1-5)的擺臂支座(1-3)，一個(gè)驅(qū)動(dòng)上述擺臂支座(1-3)在滑軌上作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一氣缸(1-4)，一個(gè)鉸接至上述擺臂支座(1-3)的回轉(zhuǎn)軸(1-5)上的擺臂(1-6)，一個(gè)驅(qū)動(dòng)上述擺臂(1-6)繞其鉸接軸(1-7)的中軸線作回轉(zhuǎn)動(dòng)作的第二氣缸機(jī)構(gòu)(1-8)以及一個(gè)驅(qū)動(dòng)上述擺臂(1-6)繞其回轉(zhuǎn)軸(1-5)的中軸線作回轉(zhuǎn)動(dòng)作的第一伺服電機(jī)機(jī)構(gòu)(1-9)組成； 以及，一個(gè)夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)主要由一對(duì)固定至設(shè)備床體(1-24)上的頂錐支座(1-10)，一個(gè)安裝至上述一對(duì)頂錐支座(1-10)上的第二伺服電機(jī)機(jī)構(gòu)(1-11)，一對(duì)由上述第二伺服電機(jī)機(jī)構(gòu)(1-11)同步聯(lián)動(dòng)，且各自安裝至其相對(duì)應(yīng)的頂錐支座(1-10)上方，且兩個(gè)頂錐(1-13)面共同形成產(chǎn)品夾持位(1-12)的頂錐(1-13)，一個(gè)位于上述產(chǎn)品夾持位(1-12)下方，且始終與一對(duì)頂錐(1-13)面相貼合的提輪(1-14)以及一個(gè)驅(qū)動(dòng)上述提輪(1-14)上行并逐漸頂開(kāi)上述一對(duì)頂錐(1-13)面的第三氣缸機(jī)構(gòu)(1-15)組成；上述每個(gè)頂錐支座(1-10)的上方嵌設(shè)有軸套(1-16)，其相對(duì)應(yīng)頂錐(1-13)的軸部穿入其軸孔(1-17)，所述頂錐(1-13)的軸部末端形成有一個(gè)以上的第一斜面(1-18)，在所述軸套(1-16)的末端安裝有沿其徑向貫穿該軸套(1-16)，并形成有第二斜面(1-19)與上述第一斜面(1-18)—一對(duì)應(yīng)且貼合的推塊(1-20)，在所述推塊(1-20)外套接有始終處于行形變狀態(tài)的橡膠圈(1-21); 其中，上述夾持機(jī)構(gòu)中由一對(duì)頂錐(1-13)面所形成的產(chǎn)品夾持位(1-12)落在擺臂(1-6 )的油石安裝位的運(yùn)行軌跡的正下方，且當(dāng)上述擺臂(1-6 )上的油石位于產(chǎn)品夾持位(1-12)的正上時(shí)，上述油石能夠與產(chǎn)品夾持位(1-12)上的產(chǎn)品表面相貼合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機(jī)的超精加工裝置，其特征是上述第二氣缸機(jī)構(gòu)(1-8)的具體結(jié)構(gòu)包括:一個(gè)安裝至擺臂支座(1-3)上，且其第二活塞桿朝向相對(duì)應(yīng)的擺臂(1-6)進(jìn)行伸縮的第二氣缸(1-8-1)，所述擺臂支座(1-3)上沿著上述第二活塞桿的徑向延伸有一個(gè)導(dǎo)向座(1-8-2)，在所述導(dǎo)向座(1-8-2)內(nèi)活動(dòng)塞接有一個(gè)滑塊(1-8-3)，所述滑塊(1-8-3)上開(kāi)設(shè)有斜孔(1-8-4)，上述第二活塞桿上連接有第一連桿(1-8-5)，所述第一連桿(1-8-5)貫穿上述滑塊(1-8-3)，且在其表面上連接有貫穿上述斜孔(1-8-4)的柱銷(1-8-6)，在上述滑塊(1-8-3)上安裝有一個(gè)擋輪(1-8-7)，所述擋輪(1-8-7)的對(duì)應(yīng)側(cè)設(shè)有連接至擺臂(1-6)上的扇形擋塊(1-8-8)，所述扇形擋塊(1-8-8)位于擺臂(1-6)的兩側(cè)端部之間，且位于所述擋輪(1-8-7)的滑行軌跡上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機(jī)的超精加工裝置，其特征是上述第一伺服電機(jī)機(jī)構(gòu)(1-9)的具體結(jié)構(gòu)包括:一個(gè)安裝至擺臂支座(1-3)上，且第一電機(jī)軸的中軸線與擺臂支座(1-3)上回轉(zhuǎn)軸(1-5)的中軸線相平行的第一伺服電機(jī)(1-9-1)，在所述第一電機(jī)軸上傳動(dòng)連接有第一齒輪(1-9-2)，在所述第一齒輪(1-9-2)上嚙合有固定至擺臂支座(1-3)的第二齒輪(1-9-3)，在所述第二齒輪(1-9-3)上偏心連接有曲柄(1-9-4)，所述曲柄(1-9-4)的另一端連接至上述回轉(zhuǎn)軸(1-5)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機(jī)的超精加工裝置，其特征是上述第三氣缸機(jī)構(gòu)(1-15)的具體結(jié)構(gòu)包括:一個(gè)固定至頂錐支座(1-10)上，且其第三活塞桿朝向擺臂(1-6)的第三氣缸(1-15-1)，在所述第三活塞桿上連接第二連桿(1-15-2)，所述第二連桿(1-15-2)的對(duì)應(yīng)側(cè)設(shè)有鉸接至頂錐支座(1-10)上的杠桿(1-15-3)，所述杠桿(1-15-3)的一側(cè)端部與第二連桿(1-15-2)相連接，其另一側(cè)端部上固定了提輪(1-14)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機(jī)的超精加工裝置，其特征是在上述每個(gè)擺臂支座(1-3)上均設(shè)有一個(gè)鉸接座(1-22)，所述鉸接座(1-22)上鉸接有一個(gè)壓簧(1-23)，所述壓簧(1-23)位于其對(duì)應(yīng)擺臂(1-6)的正上方，且當(dāng)上述擺臂(1-6)上的油石與產(chǎn)品夾持位(1-12)上的產(chǎn)品表面相貼合進(jìn)行超精加工，其因擺臂(1-6)的作用力而產(chǎn)生形變。
【文檔編號(hào)】B24B19/06GK205552207SQ201620288364
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年4月8日
【發(fā)明人】趙修銅, 杜紅黨, 何騏任
【申請(qǐng)人】寧波明潤(rùn)機(jī)械制造有限公司