本發(fā)明涉及自動化設備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機械手自動堆垛取坯設備。

背景技術(shù)：

在機械制造領(lǐng)域中，為了提高生產(chǎn)效率，很多企業(yè)一般多是自主研發(fā)或采用機械自動化設備進行生產(chǎn)作業(yè)。例如，在磁性材料行業(yè)的機械設備中，磁性材料一般多是通過壓機進行成型，現(xiàn)有的生產(chǎn)設備中都是通過人工來進行取坯和堆垛毛坯，使得生產(chǎn)設備的生產(chǎn)效率和自動化程度低，而且工作人員的勞動強度較大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種機械手自動堆垛取坯設備。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種機械手自動堆垛取坯設備，包括設備本體和滑動板，所述設備本體的一側(cè)設有兩個固定桿，且固定桿分別于設備本體的兩側(cè)，兩個固定桿之間設有第二氣缸，且第二氣缸固定安裝在設備本體靠近固定桿的一側(cè)，所述第二氣缸的輸出軸連接有滑動板，所述滑動板的一側(cè)設有第一固定圓孔，且第一固定圓孔的內(nèi)壁和固定桿滑動連接，所述滑動板的頂部設有凹槽，且凹槽的底部內(nèi)壁上設有電機，所述電機的輸出軸連接有轉(zhuǎn)動圓板，且轉(zhuǎn)動圓板的底部和滑動板滑動連接，所述滑動板的頂部設有固定柱，且固定柱的頂部設有安裝板，所述安裝板的底部設有滑軌，且滑軌位于固定柱的一側(cè)，所述滑軌的一側(cè)延伸至安裝板的一側(cè)，且滑軌的另一側(cè)設有第三氣缸，所述第三氣缸固定安裝在安裝板的底部，且第三氣缸的輸出軸連接有滑塊，所述滑塊的頂部和滑軌滑動連接，且滑塊的底部設有第一氣缸，所述第一氣缸的輸出軸連接有機械爪安裝座，所述機械爪安裝座的底部設有兩個機械爪，且兩個機械爪相對設置。

優(yōu)選的，所述固定桿遠離設備本體的一端設有限位板。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動圓板的半徑比凹槽大，且轉(zhuǎn)動圓板和凹槽均位于滑動板的中部位置。

優(yōu)選的，所述第一氣缸、第二氣缸和第三氣缸上均設有電磁閥，且電磁閥和控制器相連接。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動圓板的底部設有安裝槽，且安裝槽位于轉(zhuǎn)動圓板的中部位置，所述安裝槽的內(nèi)壁和電機的輸出軸相連接，且電機和控制器相連接。

本發(fā)明的有益效果：通過固定桿和滑動板上的第一固定圓孔相配合，第二氣缸可以帶動滑動板在固定桿上進行移動，可以調(diào)節(jié)機械爪安裝座上的機械爪和設備本體之間的距離，便于機械爪對毛胚進行夾取和堆垛；通過電機、轉(zhuǎn)動圓板、固定柱和安裝板相配合，電機可以帶動機械爪安裝座上的機械爪在水平方向上進行轉(zhuǎn)動，便于對機械爪的位置進行移動；通過滑塊和滑軌相配合，第三氣缸可以帶動機械爪安裝座上的機械爪在水平方向進行移動，便于機械爪安裝座上的機械爪可以根據(jù)設備本體上的毛胚位置進行定位，便于機械爪安裝座上的機械爪對毛胚進行夾??；通過第一氣缸，可以對機械爪安裝座上的機械爪在豎直方向的位置進行調(diào)節(jié)；本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡單，經(jīng)濟實用，且生產(chǎn)設備采用自動化對毛胚進行夾取和堆垛，使得生產(chǎn)的生產(chǎn)效率和自動化程度高，進而大大減少了工作人員的工作強度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種機械手自動堆垛取坯設備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種機械手自動堆垛取坯設備的俯視圖。

圖中：1設備本體、2安裝板、3固定柱、4轉(zhuǎn)動圓板、5滑軌、6滑塊、7第一氣缸、8機械爪安裝座、9機械爪、10固定桿、11電機、12滑動板、13第二氣缸、14第三氣缸。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-2，一種機械手自動堆垛取坯設備，包括設備本體1和滑動板12，設備本體1的一側(cè)設有兩個固定桿10，且固定桿10分別于設備本體1的兩側(cè)，兩個固定桿10之間設有第二氣缸13，且第二氣缸13固定安裝在設備本體1靠近固定桿10的一側(cè)，第二氣缸13的輸出軸連接有滑動板12，滑動板12的一側(cè)設有第一固定圓孔，且第一固定圓孔的內(nèi)壁和固定桿10滑動連接，滑動板12的頂部設有凹槽，且凹槽的底部內(nèi)壁上設有電機11，電機11的輸出軸連接有轉(zhuǎn)動圓板4，且轉(zhuǎn)動圓板4的底部和滑動板12滑動連接，滑動板12的頂部設有固定柱3，且固定柱3的頂部設有安裝板2，安裝板2的底部設有滑軌5，且滑軌5位于固定柱3的一側(cè)，滑軌5的一側(cè)延伸至安裝板2的一側(cè)，且滑軌5的另一側(cè)設有第三氣缸14，第三氣缸14固定安裝在安裝板2的底部，且第三氣缸14的輸出軸連接有滑塊6，滑塊6的頂部和滑軌5滑動連接，且滑塊6的底部設有第一氣缸7，第一氣缸7的輸出軸連接有機械爪安裝座8，機械爪安裝座8的底部設有兩個機械爪9，且兩個機械爪9相對設置，固定桿10遠離設備本體1的一端設有限位板，轉(zhuǎn)動圓板4的半徑比凹槽大，且轉(zhuǎn)動圓板4和凹槽均位于滑動板12的中部位置，第一氣缸7、第二氣缸13和第三氣缸14上均設有電磁閥，且電磁閥和控制器相連接，轉(zhuǎn)動圓板4的底部設有安裝槽，且安裝槽位于轉(zhuǎn)動圓板4的中部位置，安裝槽的內(nèi)壁和電機11的輸出軸相連接，且電機11和控制器相連接。

應用方法：在生產(chǎn)設備進行生產(chǎn)工作之前，在滑軌5的配合下，第三氣缸14可以帶動滑塊6在滑軌5上進行滑動，使得滑塊6在水平位置上進行移動，滑塊6可以機械爪安裝座8上的機械爪9在水平方向進行移動，使得機械爪安裝座8上的機械爪9可以對毛胚的位置進行精準定位，然后啟動生產(chǎn)設備，第一氣缸7可以帶動機械爪安裝座8上的機械爪9在豎直方向進行移動，使得機械爪9可以對生產(chǎn)設備本體1上的毛胚進行夾取，然后在固定桿10和滑動板12上的第一固定圓孔的配合下，第二氣缸13可以帶動滑動板12在固定桿10上進行移動，可以調(diào)節(jié)機械爪安裝座8上的機械爪9和設備本體1之間的距離，到達指定位置后，電機11可以帶動轉(zhuǎn)動圓板4在滑動板12上進行滑動，轉(zhuǎn)動圓板4可以帶動固定柱3上的安裝板2在水平方向上進行轉(zhuǎn)動，安裝2板可以帶動機械爪安裝座8上的機械爪9在水平方向上進行轉(zhuǎn)動，直到毛胚到達堆垛位置，第一氣缸7可以帶動機械爪安裝座8上的機械爪9在豎直方向進行移動，機械爪9將毛胚進行堆垛。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。