本發(fā)明涉及貼標(biāo)領(lǐng)域，具體涉及一種高精度機(jī)械手貼標(biāo)設(shè)備。

背景技術(shù)：

貼標(biāo)機(jī)(Labeller)，是將成卷的不干膠紙標(biāo)簽(紙質(zhì)或金屬箔)粘貼在PCB、產(chǎn)品或規(guī)定包裝上的設(shè)備。貼標(biāo)機(jī)是現(xiàn)代包裝不可缺少的組成部分。目前我國生產(chǎn)貼標(biāo)機(jī)的種類正在逐步增加，技術(shù)水平也有了很大的提高，已從手動、半自動貼標(biāo)的落后局面，轉(zhuǎn)向自動化高速貼標(biāo)機(jī)占據(jù)廣大市場的格局。

但是如今的貼標(biāo)機(jī)主要是使所貼物品從設(shè)備中間經(jīng)過，通過驅(qū)動輪和壓板兩種方式進(jìn)行貼標(biāo)，因此物品的大小影響著貼標(biāo)機(jī)的大小，不利于使用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種高精度機(jī)械手貼標(biāo)設(shè)備，本發(fā)明設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)緊湊，具有定位整形效果，便于抓取和貼標(biāo)，適用范圍廣。

為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種高精度機(jī)械手貼標(biāo)設(shè)備，包括底座，所述底座上設(shè)置有六軸機(jī)械手，所述六軸機(jī)械手上設(shè)置有抓取機(jī)構(gòu)，所述底座一側(cè)設(shè)置有貼標(biāo)機(jī)構(gòu)，另一側(cè)設(shè)置有定位輸送線，所述定位輸送線包括支架平臺，所述支架平臺表面設(shè)置有傳送帶，所述傳送帶通過皮帶傳動裝置與第一電機(jī)連接，所述傳送帶包括若干輥道，所述傳送帶下方設(shè)置有若干頂升機(jī)構(gòu)，所述頂升機(jī)構(gòu)頂部設(shè)置有若干頂板，所述頂板設(shè)置在相鄰兩個輥道之間，所述傳送帶兩端上均設(shè)置有夾板，所述夾板表面設(shè)置有若干輥道避讓孔，兩個所述夾板均套設(shè)在導(dǎo)向軸上，所述導(dǎo)向軸與夾板之間設(shè)置有軸套，所述軸套與夾板固定連接，所述夾板上還設(shè)置有固定夾塊，所述固定夾塊夾設(shè)在傳動皮帶上，所述傳送帶的出料端一側(cè)設(shè)置有阻擋部，底座與貼標(biāo)機(jī)構(gòu)之間還設(shè)置有放置臺。

進(jìn)一步的，所述阻擋部包括若干阻擋板，所述阻擋板表面設(shè)置有輔助調(diào)節(jié)板，所述阻擋板固定設(shè)置在支撐支架上。

進(jìn)一步的，所述頂板上均勻設(shè)置有導(dǎo)輪，所述導(dǎo)輪沿輥道軸向方向轉(zhuǎn)動設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述傳送帶兩側(cè)邊上還設(shè)置有保護(hù)框，所述保護(hù)框一端設(shè)置有導(dǎo)向邊，所述保護(hù)框位于夾板一側(cè)的表面設(shè)置有避讓槽口。

進(jìn)一步的，所述貼標(biāo)機(jī)構(gòu)包括貼裝平臺，所述貼裝平臺底部設(shè)置有安裝架，所述貼裝平臺與安裝架之間設(shè)置有滑動軌道和第一皮帶傳動機(jī)構(gòu)，所述貼裝平臺表面設(shè)置有出標(biāo)機(jī)構(gòu)，出標(biāo)機(jī)構(gòu)的出標(biāo)端設(shè)置有貼標(biāo)板，所述貼標(biāo)板表面設(shè)置有若干吸附孔，所述吸附孔與真空管道連接，所述貼標(biāo)板與旋轉(zhuǎn)桿連接，所述旋轉(zhuǎn)桿設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸通過連接架與第一氣缸連接，所述第一氣缸設(shè)置在支撐架上，所述支撐架固定在貼裝平臺上。

進(jìn)一步的，所述第一氣缸與支撐架之間還設(shè)置有第二氣缸，所述第一氣缸與第二氣缸均朝向貼標(biāo)方向設(shè)置。

本發(fā)明的有益效果是:

通過輥道結(jié)構(gòu)的傳送帶將載具移動到底部，其底部由阻擋部阻擋，實現(xiàn)前后兩端的限位，然后通過頂升機(jī)構(gòu)與夾板配合，能夠使載具被托起并實現(xiàn)左右位置的限位，使得載具位置始終保持一致，降低了機(jī)械手高效定位的需求，加快抓取速度，提升抓取效果。采用傳動皮帶作為夾板的動力，保證兩個夾板能夠同步相互運動，并且通過第二電機(jī)傳動以及接近傳感器，能夠適應(yīng)任意尺寸的載具使用，適用性廣。

通過對貼標(biāo)板表面設(shè)置吸附孔后，通過真空介入，能夠快速的吸附標(biāo)簽，并且不會對標(biāo)簽的澆水面造成污染，貼標(biāo)板通過旋轉(zhuǎn)氣缸、第一氣缸和第二氣缸的轉(zhuǎn)向和推出能夠?qū)崿F(xiàn)貼標(biāo)，使產(chǎn)品從側(cè)邊經(jīng)過即可。

貼裝平臺與安裝架之間設(shè)置有滑動軌道，通過移動能夠使得整體貼標(biāo)部分可移動，以滿足不同尺寸機(jī)構(gòu)的使用。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本發(fā)明的較佳實施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。本發(fā)明的具體實施方式由以下實施例及其附圖詳細(xì)給出。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的定位輸送線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的夾板部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的貼標(biāo)機(jī)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

參照圖1至圖4所示，一種高精度機(jī)械手貼標(biāo)設(shè)備，包括底座1，底座上設(shè)置有六軸機(jī)械手2，六軸機(jī)械手上設(shè)置有抓取機(jī)構(gòu)3，底座一側(cè)設(shè)置有貼標(biāo)機(jī)構(gòu)4，另一側(cè)設(shè)置有定位輸送線5，定位輸送線包括支架平臺6，支架平臺表面設(shè)置有傳送帶7，傳送帶通過皮帶傳動裝置與第一電機(jī)8連接，傳送帶包括若干輥道9，傳送帶下方設(shè)置有若干頂升機(jī)構(gòu)，頂升機(jī)構(gòu)頂部設(shè)置有若干頂板11，頂板設(shè)置在相鄰兩個輥道之間，傳送帶兩端上均設(shè)置有夾板12，夾板表面設(shè)置有若干輥道避讓孔13，兩個夾板均套設(shè)在導(dǎo)向軸14上，導(dǎo)向軸與夾板之間設(shè)置有軸套15，軸套與夾板固定連接，夾板上還設(shè)置有固定夾塊16，固定夾塊夾設(shè)在傳動皮帶17上，其中一個夾板的固定夾塊夾設(shè)在傳動皮帶上部，另一個夾板的固定夾塊夾設(shè)在傳動皮帶下部，這樣設(shè)置能夠使兩個夾板相對運動，傳送帶的出料端一側(cè)設(shè)置有阻擋部18，保證載具被阻擋，實現(xiàn)前后位置的限定。底座與貼標(biāo)機(jī)構(gòu)之間還設(shè)置有放置臺35，能夠使得六軸機(jī)械手在貼標(biāo)期間，能夠放置到放置臺上，減輕重量，并且貼標(biāo)時的沖擊力由放置臺承擔(dān)，避免對六軸機(jī)械手的損害。

第一電機(jī)帶動傳送帶轉(zhuǎn)動，傳送帶將載具傳送至固定位置上，然后頂升機(jī)構(gòu)動作上升，能夠使頂板將載具頂起，載具脫離傳送帶后，第二電機(jī)動作，帶動傳動皮帶轉(zhuǎn)動，傳動皮帶轉(zhuǎn)動通過固定夾塊使兩個夾板相互靠攏，夾板將載具的位置進(jìn)一步限定調(diào)整，使每一個載具在頂板上均能處于相同位置，可以有效省去六軸機(jī)械手每次抓取時的定位工作，然后六軸機(jī)械手抓取載具，將載具放置到放置臺上，貼標(biāo)機(jī)構(gòu)進(jìn)行貼標(biāo)。

其中，阻擋部包括若干阻擋板19，阻擋板表面設(shè)置有輔助調(diào)節(jié)板20，輔助調(diào)節(jié)板能夠縮小若干阻擋板之間的間隙，加大阻擋板的阻擋面積，阻擋板固定設(shè)置在支撐支架21上，能夠適應(yīng)不同尺寸及重量的載具使用，都能夠有效阻擋。

頂板上均勻設(shè)置有導(dǎo)輪22，導(dǎo)輪沿輥道軸向方向轉(zhuǎn)動設(shè)置，當(dāng)導(dǎo)輪頂著載具托起后，夾板的夾緊動作能夠使載具在導(dǎo)輪上滑動，摩擦力小，因此夾板的作用力可以減小，動作更加順暢。

傳送帶兩側(cè)邊上還設(shè)置有保護(hù)框23，保護(hù)框一端設(shè)置有導(dǎo)向邊，保證載具能夠順利進(jìn)入，不會被卡滯或阻擋，保護(hù)框一端設(shè)置有導(dǎo)向邊保護(hù)框位于夾板一側(cè)的表面設(shè)置有避讓槽口，通過避讓槽口能夠完全隱藏夾板，載具沿保護(hù)框側(cè)面移動，不會被阻擋，傳送效果好。

貼標(biāo)機(jī)構(gòu)包括貼裝平臺24，貼裝平臺底部設(shè)置有安裝架25，貼裝平臺與安裝架之間設(shè)置有滑動軌道26和第一皮帶傳動機(jī)構(gòu)27，貼裝平臺表面設(shè)置有出標(biāo)機(jī)構(gòu)28，出標(biāo)機(jī)構(gòu)的出標(biāo)端設(shè)置有貼標(biāo)板29，貼標(biāo)板表面設(shè)置有若干吸附孔，吸附孔與真空管道連接，貼標(biāo)板與旋轉(zhuǎn)桿30連接，旋轉(zhuǎn)桿設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸31上，旋轉(zhuǎn)氣缸通過連接架與第一氣缸32連接，第一氣缸設(shè)置在支撐架33上，支撐架固定在貼裝平臺上。貼標(biāo)機(jī)構(gòu)根據(jù)產(chǎn)品大小，通過第一皮帶傳動機(jī)構(gòu)帶動貼裝平臺沿滑動軌道移動，以空出足夠的空間，保持與產(chǎn)品之間的距離，然后出標(biāo)機(jī)構(gòu)將一張標(biāo)簽送出，旋轉(zhuǎn)氣缸動作使貼標(biāo)板保持水平設(shè)置的位置，第一氣缸收縮，將貼標(biāo)板帶向標(biāo)簽上方，真空介入后，通過吸附孔吸真空，標(biāo)簽立即被吸附在貼標(biāo)板表面，然后旋轉(zhuǎn)氣缸動作，將貼標(biāo)板旋轉(zhuǎn)至垂直狀態(tài)，接著第一氣缸推出，將標(biāo)簽貼向產(chǎn)品表面，真空關(guān)閉，即可實現(xiàn)貼標(biāo)，采用第一氣缸的推力來貼標(biāo)，貼標(biāo)牢固度高，效果好，第一氣缸復(fù)位，六軸機(jī)械手就可以將貼好標(biāo)簽的產(chǎn)品移走，簡單快捷。

第一氣缸與支撐架之間還設(shè)置有第二氣缸34，第一氣缸與第二氣缸均朝向貼標(biāo)方向設(shè)置，第二氣缸配合第一氣缸動作，使得貼標(biāo)的動作分為兩部分，當(dāng)吸取標(biāo)簽后，先第二氣缸工作，將第一氣缸和貼標(biāo)板先推出一定距離，然后旋轉(zhuǎn)氣缸動作旋轉(zhuǎn)貼標(biāo)板的位置，最后第一氣缸動作，將標(biāo)簽貼在產(chǎn)品上，這樣使得貼標(biāo)板在旋轉(zhuǎn)時不會打到出標(biāo)機(jī)構(gòu)上，保證運轉(zhuǎn)順暢度。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。