本發(fā)明涉及印刷機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種用于大型紙張的起紙?jiān)O(shè)備。

背景技術(shù)：

大型印刷設(shè)備的進(jìn)紙?jiān)O(shè)備不同于打印機(jī)的進(jìn)紙裝置，因?yàn)榇笮陀∷⒃O(shè)備的紙張一般都非常的大，通常大于A1紙，這樣的紙張重量大，靜電消除難，因此，在印刷時(shí)很難做到準(zhǔn)確分紙，往往是紙張不分離或者是不能有效送紙。但是，準(zhǔn)確分紙卻是印刷的第一步。

現(xiàn)在解決上述問(wèn)題的方法是利用四個(gè)真空吸盤來(lái)吸紙，再將吸出來(lái)的紙由拉紙機(jī)構(gòu)拉走。但是這種方法由于吸盤的力量很難調(diào)節(jié)，而且由于空壓機(jī)及其輸送管道的不穩(wěn)定，很難調(diào)節(jié)到每一次只吸一張。因此，往往還需要兩個(gè)人來(lái)做輔助性工作，將多吸的紙?jiān)倮聛?lái)，造成了人力的浪費(fèi)與效率的降低，不利于自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種可一次性只送一張紙的用于大型紙張的起紙?jiān)O(shè)備，以解決上述技術(shù)問(wèn)題。

一種用于大型紙張的起紙?jiān)O(shè)備，其包括一個(gè)框架，一個(gè)設(shè)置在所述框架上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，一個(gè)由所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的壓紙機(jī)構(gòu)，一個(gè)由所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的吊紙機(jī)構(gòu)，一個(gè)由所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的送紙機(jī)構(gòu)，以及一個(gè)吹氣機(jī)構(gòu)。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸，五個(gè)分別間隔設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)軸上的第一、第二、第三、第四、第五圓盤形凸輪。所述壓紙機(jī)構(gòu)包括一個(gè)抵頂在所述第三盤形凸輪上的豎直頂針，兩個(gè)用于吊設(shè)所述豎直頂針的回復(fù)彈簧，以及一個(gè)與所述豎直頂針垂直設(shè)置的壓紙腳。所述豎直頂針與所述驅(qū)動(dòng)軸在一個(gè)豎直平面上。所述吊紙機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)分別抵頂在所述第二、第四盤形凸輪上的豎直抵頂件，兩個(gè)分別吊設(shè)所述豎直抵頂件的回復(fù)彈簧，以及兩個(gè)分別設(shè)置在所述豎直抵頂件的吊紙真空吸盤。所述豎直抵頂件與所述豎直頂針間隔設(shè)置。所述送紙機(jī)構(gòu)包括一個(gè)鉸接在框架上的擺臂，兩個(gè)固定設(shè)置在所述擺臂上并分別抵頂在所述第一、第五盤形凸輪上的水平頂針，以及兩個(gè)分別設(shè)置在所述擺臂的未端的送紙真空吸盤。所述第二、第四盤形凸輪的最低點(diǎn)與豎直抵頂件接觸的時(shí)間早于所述第三盤形凸輪的最低點(diǎn)與豎直頂釘接觸的時(shí)間。所述第三盤形凸輪的最低點(diǎn)與豎直頂釘接觸的時(shí)間早于所述第一、第五盤形凸輪的最低點(diǎn)與水平頂針的接觸的時(shí)間。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)電機(jī)，一個(gè)由該電機(jī)驅(qū)動(dòng)的變速箱，所述變速箱驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)。所述吹氣機(jī)構(gòu)一直在朝所述送紙機(jī)構(gòu)的送紙方向吹氣以消除由所述吊紙機(jī)構(gòu)吊起來(lái)的紙張之間的靜電。

進(jìn)一步地，所述起紙?jiān)O(shè)備還包括一個(gè)拉紙機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，壓紙機(jī)構(gòu)，吊紙機(jī)構(gòu)，以及送紙機(jī)構(gòu)設(shè)置在紙張的一端，所述拉紙機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述紙張的另一端。

進(jìn)一步地，所述拉紙機(jī)構(gòu)包括一個(gè)中心軸，至少兩個(gè)設(shè)置在所述中心軸上的摩擦滾輪。

進(jìn)一步地，所述起紙?jiān)O(shè)備還包括一個(gè)吹氣機(jī)構(gòu)，所述吹氣機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，壓紙機(jī)構(gòu)，吊紙機(jī)構(gòu)，以及送紙機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述紙張的同側(cè)。

進(jìn)一步地，所述起紙?jiān)O(shè)備還包括一個(gè)控制所述框架升降的伺服機(jī)構(gòu)，一個(gè)設(shè)置在所述壓紙腳上的接觸傳感器，所述接觸傳感器將所述壓紙腳與紙張的接觸信號(hào)傳輸給所述伺服機(jī)構(gòu)以控制所述框架升降從而使所述壓紙機(jī)構(gòu)，吊紙機(jī)構(gòu)，以及送紙機(jī)構(gòu)能夠隨紙張的減少或增加而升降。

進(jìn)一步地，所述第二和第四、第三、以及第一和第五盤形凸輪的最低點(diǎn)與所述豎直抵頂針、豎直頂針，水平頂針的接觸時(shí)間依次排列。

進(jìn)一步地，所述第三盤形凸輪以其順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的平面為迪卡爾坐標(biāo)的XY平面，在該XY平面的第四象限上設(shè)置有凸起。

進(jìn)一步地，所述豎直頂針靠近第三盤形凸輪的一端還設(shè)置有一個(gè)壓紙法蘭，所述壓紙回復(fù)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)設(shè)置在框架上的壓紙擋板，以及一個(gè)夾設(shè)在所述壓紙法蘭與擋板之間的壓紙壓縮彈簧。

進(jìn)一步地，所述豎直抵頂件靠近第二或第四盤形凸輪的一端還設(shè)置有一個(gè)吊紙法蘭，所述吊紙回復(fù)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)設(shè)置在框架上的吊紙擋板，以及一個(gè)夾設(shè)在所述吊紙法蘭與擋板之間的吊紙壓縮彈簧。

進(jìn)一步地，所述第三盤形凸輪的最小直徑大于所述第二、第四盤形凸輪的最小直徑，所述第一、第五盤形凸輪的最小直徑大于所述第三盤形凸輪的最小直徑，。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的用于大型紙張的起紙?jiān)O(shè)備首先使用吊紙?jiān)O(shè)備將紙張吊起來(lái)，由于所述吹氣機(jī)構(gòu)的作用可以使紙張之間的靜電消除，然后再利用所述壓紙機(jī)構(gòu)將下一張紙壓住。再然后所述送紙機(jī)構(gòu)將吊起來(lái)的紙用其送紙真空吸盤送出給后續(xù)的拉紙機(jī)構(gòu)，從而可以達(dá)成每一次只起一張紙的目的，避免一次起多張紙的現(xiàn)象，減少人力，提高效率。

附圖說(shuō)明

以下結(jié)合附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例，其中：

圖1為本發(fā)明提供的一種用于大型紙張的起紙?jiān)O(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖之一。

圖2為圖1的一種用于大型紙張的起紙?jiān)O(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖之二。

圖3為圖1的一種用于大型紙張的起紙?jiān)O(shè)備所具有吊紙機(jī)構(gòu)的豎直頂針的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下基于附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的說(shuō)明并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。

請(qǐng)參閱圖1和圖2，其為本發(fā)明提供的一種用于大型紙張的起紙?jiān)O(shè)備100的結(jié)構(gòu)示意圖。所述用于大型紙張的起紙?jiān)O(shè)備100包括一個(gè)框架10，一個(gè)設(shè)置在所述框架上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20，一個(gè)由所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20驅(qū)動(dòng)的壓紙機(jī)構(gòu)30，一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20驅(qū)動(dòng)的吊紙機(jī)構(gòu)40，以及一個(gè)由所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20驅(qū)動(dòng)的送紙機(jī)構(gòu)50，以及一個(gè)吹氣機(jī)構(gòu)60。可以想像的到，所述用于大型紙張的起紙?jiān)O(shè)備100還包括其他的一些功能，如機(jī)臺(tái)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，空氣壓縮機(jī)等等，其工作原理及其連接關(guān)系應(yīng)為本領(lǐng)域技術(shù)人員所習(xí)知的技術(shù)，在此不再贅述。

所述框架10用于支撐，架設(shè)、設(shè)置上述的功能模塊，即驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20，壓紙機(jī)構(gòu)30，吊紙機(jī)構(gòu)40，送紙機(jī)構(gòu)50，以及吹氣機(jī)構(gòu)60等。所述框架包括兩個(gè)側(cè)壁11、12。該兩個(gè)側(cè)壁11、12間隔設(shè)置，以安裝上述的部分模塊，如驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20或其他結(jié)構(gòu)。所述框架10可以由金屬材料制成，并根據(jù)需要制成各種形狀，或在所述兩個(gè)側(cè)壁11、12上開設(shè)各種通孔，以安裝上述的所有模塊。

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸21，以及五個(gè)分別間隔設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)軸21上的第一、第二、第三、第四、第五盤形凸輪22、23、24、25、26。所述第三盤形凸輪24用于驅(qū)動(dòng)所述壓紙機(jī)構(gòu)30。所述第二、第四盤形凸輪23、25用于驅(qū)動(dòng)所述吊紙機(jī)構(gòu)40，因此其具有相同的結(jié)構(gòu)和工作方式。所述第一、第一盤形凸輪22、26用于驅(qū)動(dòng)所述送紙機(jī)構(gòu)50，也因此其具有相同的結(jié)構(gòu)和工作方式。通過(guò)設(shè)計(jì)所述第一、第二、第三、第四、第五盤形凸輪22、23、24、25、26的形狀即可以控制所述壓紙機(jī)構(gòu)30、吊紙機(jī)構(gòu)40、以及送紙機(jī)構(gòu)50的工作方式，如起動(dòng)時(shí)間，行進(jìn)規(guī)程，結(jié)束時(shí)間等等參數(shù)，從而可以達(dá)到本發(fā)明的技術(shù)效果。所述第一、第二、第三、第四、第五盤形凸輪22、23、24、25、26的具體的設(shè)計(jì)方法應(yīng)當(dāng)為本領(lǐng)域技術(shù)人員所習(xí)知的技術(shù)，其可以根據(jù)實(shí)際的需要可以設(shè)計(jì)出各種各樣的凸輪以滿足不同的功能要求?？梢韵氲降氖?，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20還包括一個(gè)電機(jī)(圖未示)，一個(gè)由該電機(jī)驅(qū)動(dòng)的變速箱(圖未示)，所述變速箱驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)。通過(guò)該變速箱則可以調(diào)節(jié)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20的驅(qū)動(dòng)軸21的旋轉(zhuǎn)速度，從而可以該起紙?jiān)O(shè)備100適應(yīng)不同尺寸的紙張。

所述壓紙機(jī)構(gòu)30包括一個(gè)抵頂在所述第三盤形凸輪24上的豎直頂針31，一個(gè)用于使所述豎直頂針31一直抵頂在所述第三盤形凸輪24上的壓紙回復(fù)機(jī)構(gòu)32，以及一個(gè)與所述豎直頂針31垂直設(shè)置的壓紙腳33。所述豎直頂針31的端部抵頂在所述第三盤形凸輪24的邊緣上，并隨所述第三盤形凸輪24的轉(zhuǎn)動(dòng)而上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述壓紙腳33上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。為了設(shè)置所述壓紙回復(fù)機(jī)構(gòu)32，所述豎直頂針31抵頂?shù)谌P形凸輪24的一端的未端處設(shè)置有一法蘭311。所述壓紙回復(fù)機(jī)構(gòu)32包括一個(gè)設(shè)置在所述框架10上的擋板321，以及一個(gè)夾設(shè)在所述法蘭311與檔板321之間的彈簧322。所述彈簧322為一種壓縮彈簧，從而可以讓所述豎直頂針31一直抵頂在第三盤形凸輪24的邊緣上。所述壓紙腳33設(shè)置在所述豎直頂針31的另一端，并與所述豎直頂針31垂直設(shè)置以可以壓在所述紙張上。為了能使豎直頂針31在下降時(shí)能發(fā)生一點(diǎn)傾斜，使所述壓紙腳33更容易地插入兩張紙之間，所述第三盤形凸輪24以其順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的平面為迪卡爾坐標(biāo)的XY平面，在該第三盤形凸輪24的XY平面的第四象限上的邊緣上設(shè)置有凸起241，從而可以在旋轉(zhuǎn)時(shí)，將豎直頂針31發(fā)生傾斜，便于所述壓紙腳33插入兩張紙之間。

請(qǐng)一并結(jié)合圖3，所述吊紙機(jī)構(gòu)40包括一個(gè)抵頂在所述第二或第四盤形凸輪23或25上的豎直抵頂件41，一個(gè)設(shè)置在所述豎直抵頂件41的吊紙回復(fù)機(jī)構(gòu)42，以及一個(gè)設(shè)置在所述豎直抵頂件41的吊紙真空吸盤43。所述豎直抵頂件41與所述豎直頂針31間隔設(shè)置，并與所述豎直頂針31具有相同的結(jié)構(gòu)，即也具有抵頂件法蘭411。所述豎直抵頂件41的工作原理與工作方式與豎直頂針31相同，在此不再詳述。由于所述吊紙真空吸盤43需要去吸紙張，因此該吊紙真空吸盤43應(yīng)當(dāng)置入紙張的內(nèi)部，而不能是邊緣，因此所述豎直抵頂件41與所述豎直頂針31間隔設(shè)置。所述吊紙回復(fù)機(jī)構(gòu)42可以與所述壓紙回復(fù)機(jī)構(gòu)32同用一個(gè)擋板321，并包括一個(gè)壓縮彈簧422。該壓縮彈簧422設(shè)置在所述抵頂件法蘭411與擋板321之間，以使所述豎直抵頂件41在該壓縮彈簧422與第二或第四盤形凸輪23或25的作用下作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。所述吊紙真空吸盤43設(shè)置在所述豎直抵頂件41的另一端，其與一個(gè)真空泵(圖未示)連接，從而可以在當(dāng)該吊紙真空吸盤43靠近紙張時(shí)可以將紙張吸上來(lái)。由于紙張為大型紙張，為了保證紙張能夠一定能吸上來(lái)，所述起紙?jiān)O(shè)備100具有兩個(gè)吊紙機(jī)構(gòu)40，該兩個(gè)吊紅機(jī)構(gòu)40具有相同的結(jié)構(gòu)和工作原理，在此僅說(shuō)明一個(gè)。這里還需要說(shuō)明的是，所述真空泵應(yīng)當(dāng)具有一個(gè)間隔一定時(shí)間重復(fù)開或關(guān)的電磁閥門，以控制所述吊紙真空吸盤43的工作狀態(tài)，即在工作與不工作之間切換。

所述送紙機(jī)構(gòu)50包括一個(gè)鉸接在框架10頂部上的擺臂51，一個(gè)固定設(shè)置在所述擺臂50上并抵頂在所述第一盤形凸輪22上的水平頂針52，以及一個(gè)設(shè)置在所述擺臂51的未端的送紙真空吸盤53。所述擺臂51的長(zhǎng)度以可以使所述送紙真空吸盤53可以吸住紙張為宜，所述水平頂針52的一端固定在所述擺臂51上，另一端抵頂在第一或第五盤形凸輪22或26上，從而可以在所述第一或第五盤形凸輪22或26旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中驅(qū)動(dòng)所述擺臂51繞所述絞接點(diǎn)前后擺動(dòng)，當(dāng)向前擺的時(shí)候，所述送紙真空吸盤53吸紙，當(dāng)?shù)竭_(dá)最遠(yuǎn)點(diǎn)時(shí)，放紙，然后再在重力的作用下擺回來(lái)，從而達(dá)到送紙的目的。當(dāng)然需要說(shuō)明的是，所述擺臂51可以在所述擺臂51與水平頂針52及送紙真空吸盤53的自身重力的作用下回復(fù)到原位，當(dāng)然也可以根據(jù)需要，增加回復(fù)機(jī)構(gòu)，如在擺臂51與框體10之間設(shè)置一根拉伸彈簧。所述送紙真空吸盤53的工作原理與吊紙真空吸盤43的工作原理一樣，都是在真空泵及其電磁閥門的配合下吸氣或放氣，達(dá)到吸紙和放紙的目的。

所述吹氣機(jī)構(gòu)60與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20，壓紙機(jī)構(gòu)30，吊紙機(jī)構(gòu)40，以及送紙機(jī)構(gòu)50設(shè)置在所述紙張的同側(cè)，并一直在朝所述送紙機(jī)構(gòu)50的送紙方向吹氣以消除由所述吊紙機(jī)構(gòu)30吊起來(lái)的紙張之間的靜電，使紙張之間分離?？梢韵氲降氖?，所述吹氣機(jī)構(gòu)60連接有一個(gè)氣泵(圖未示)，利用該氣泵為該吹氣機(jī)構(gòu)60提供氣流。

為了讓所述壓紙機(jī)構(gòu)30、吊紙機(jī)構(gòu)40、以及送紙機(jī)構(gòu)50可以協(xié)同工作，即首先所述吊紙機(jī)構(gòu)40將一摞用于印刷的紙的第一張紙吸起來(lái)，然后所述壓紙機(jī)構(gòu)30的壓紙腳33壓在該第一張紙與剩下的紙張之間，再然后由所述送紙機(jī)構(gòu)50的送紙真空吸盤吸住第一張紙送出，從而完成起紙的工序。當(dāng)然，上述的工序的全程，所述吹氣機(jī)構(gòu)60一直在向紙堆進(jìn)行吹氣，以消除靜電。為了完成上述的工序，在設(shè)計(jì)所述第一、第二、第三、第四、第五盤形凸輪22、23、24、25、26時(shí)，應(yīng)當(dāng)使所述第三盤形凸輪24的最小直徑大于所述第二、第四盤形凸輪23、25的最小直徑，所述第一、第五盤形凸輪22、26的最小直徑大于所述第三盤形凸輪24的最小直徑。同時(shí)所述第二、第四盤形凸輪23、25的最低點(diǎn)與豎直抵頂件41接觸的時(shí)間早于所述第三盤形凸輪24的最低點(diǎn)與豎直頂釘31接觸的時(shí)，所述第三盤形凸輪24的最低點(diǎn)與豎直頂釘31接觸的時(shí)間早于所述第一、第五盤形凸輪22、26的最低點(diǎn)與水平頂針51的接觸的時(shí)間，即所述第二和第四、第三、以及第一和第五盤形凸輪23、25、24、22、26的最低點(diǎn)與所述豎直抵頂針41、豎直頂針31，水平頂針51的接觸時(shí)間依次排列，而不是同時(shí)進(jìn)行。

進(jìn)一步地，所述起紙?jiān)O(shè)備100還包括一個(gè)拉紙機(jī)構(gòu)70。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20，壓紙機(jī)構(gòu)30，吊紙機(jī)構(gòu)50，以及送紙機(jī)構(gòu)50設(shè)置在紙張的一端，所述拉紙機(jī)構(gòu)70設(shè)置在所述紙張的另一端。所述拉紙機(jī)構(gòu)70包括一個(gè)中心軸71，至少兩個(gè)設(shè)置在所述中心軸71上的摩擦滾輪72。當(dāng)所述送紙機(jī)構(gòu)50將紙送出一定距離，該拉紙機(jī)構(gòu)70馬上即可拉住該紙張，從而即可將該紙張拉入送料軌道，進(jìn)行可以作下一步的工序，如印刷。另外需要說(shuō)明的是，僅為了繪圖的清晰簡(jiǎn)潔，在圖2中沒(méi)有繪出該拉紙機(jī)構(gòu)70。

進(jìn)一步地，所述起紙?jiān)O(shè)備100還包括一個(gè)控制所述框架10升降的伺服機(jī)構(gòu)80，以及一個(gè)設(shè)置在所述壓紙腳上的接觸傳感器81。所述接觸傳感器81將所述壓紙腳33與紙張的接觸信號(hào)傳輸給所述伺服機(jī)構(gòu)以控制所述框架10升降從而使所述壓紙機(jī)構(gòu)30，吊紙機(jī)構(gòu)40，以及送紙機(jī)構(gòu)50能夠隨紙張的增加或減少而升降，從而可以達(dá)到全自動(dòng)化的目的。所述接觸傳感器81或所述伺服機(jī)構(gòu)80里可以包括有伺服電機(jī)等為本領(lǐng)域技術(shù)人員所習(xí)知的自動(dòng)化技術(shù)，在此不再贅述。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的用于大型紙張的起紙?jiān)O(shè)備首先使用吊紙?jiān)O(shè)備將紙張吊起來(lái)，由于所述吹氣機(jī)構(gòu)的作用可以使紙張之間的靜電消除，然后再利用所述壓紙機(jī)構(gòu)將下一張紙壓住。再然后所述送紙機(jī)構(gòu)將吊起來(lái)的紙用其送紙真空吸盤送出給后續(xù)的拉紙機(jī)構(gòu)，從而可以達(dá)成每一次只起一張紙的目的，避免一次起多張紙的現(xiàn)象，減少人力，提高效率。

以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用于局限本發(fā)明的保護(hù)范圍，任何在本發(fā)明精神內(nèi)的修改、等同替換或改進(jìn)等，都涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)。