紙張搬運裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及紙張搬運裝置，尤其涉及具有用于搬運紙張的上游側(cè)輥對以及下游側(cè)輥對的紙張搬運裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，公知有具備用于搬運紙張的上游側(cè)輥對以及下游側(cè)輥對的紙張搬運裝置。這樣的紙張搬運裝置例如公開在日本特許第3453508號公報中。
[0003]在日本特許第3453508號公報中，公開有片材搬運裝置(紙張搬運裝置)，該片材搬運裝置具有由夾持片材(紙張)進行搬運的輥對構(gòu)成的片材搬運部。在該片材搬運裝置中，片材搬運部在片材的搬運方向的上游側(cè)和下游側(cè)各設(shè)置一個。這些上游側(cè)以及下游側(cè)的片材搬運部配置為，構(gòu)成上游側(cè)的片材搬運部的輥對的切線與構(gòu)成下游側(cè)的片材搬運部的輥對的切線相互交叉。由此，片材的搬運路徑在上游側(cè)的片材搬運部與下游側(cè)的片材搬運部之間彎折。在此，在上游側(cè)的片材搬運部和下游側(cè)的片材搬運部之間設(shè)置用于沿著搬運方向引導片材的上引導部以及下游引導部。上述的上引導部以及下游引導部分別相對于構(gòu)成上游側(cè)以及下游側(cè)的片材搬運部的輥對的切線平行且呈直線狀延伸，上引導的下游側(cè)的端部附近部分和下游引導部的上游側(cè)的端部附近部分在相互接觸的狀態(tài)下被固定。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻1:日本特許第3453508號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明要解決的問題
[0008]在此，在日本特許第3453508號公報公開的以往的紙張搬運裝置中，為了順暢地沿著曲面搬運紙張，且通過使紙張的搬運路徑折返來實現(xiàn)裝置的小型化，有時使紙張的搬運路徑彎曲成曲面狀。但是，在日本特許第3453508號公報公開的結(jié)構(gòu)中，上引導以及下游引導部分別呈相對于上游側(cè)以及下游側(cè)的輥對的切線平行的直線狀延伸，并且直線狀的上引導的下游側(cè)的端部附近部分和直線狀的下游引導部的上游側(cè)的端部附近部分以相互接觸的狀態(tài)被固定，因此很難使紙張的搬運路徑彎曲成曲面狀，結(jié)果，存在很難順暢地搬運紙張且實現(xiàn)裝置的小型化的問題。
[0009]本發(fā)明是為了解決上述的問題而提出的，本發(fā)明的一個目的在于提供一種能夠順暢地搬運紙張，且能夠?qū)崿F(xiàn)裝置的小型化的紙張搬運裝置。
[0010]用于解決問題的手段
[0011]為了達到上述目的，本發(fā)明的一方面的紙張搬運裝置具有:上游側(cè)輥對以及下游側(cè)輥對，對紙張進行夾著，用于向規(guī)定的搬運方向搬運被夾持的紙張，上游側(cè)引導構(gòu)件以及下游側(cè)引導構(gòu)件，在上游側(cè)輥對以及下游側(cè)輥對的附近相互分離地配置，用于沿著搬運方向引導紙張；上游側(cè)引導構(gòu)件以及下游側(cè)引導構(gòu)件相對于上游側(cè)輥對以及下游側(cè)輥對的配置位置設(shè)定為第一構(gòu)造和第二構(gòu)造中的至少一種，第一構(gòu)造為，上游側(cè)引導構(gòu)件配置為穿過上游側(cè)輥對的沿著搬運方向延伸的切線的構(gòu)造，第二構(gòu)造為，下游側(cè)引導構(gòu)件配置為穿過下游側(cè)輥對的沿著搬運方向延伸的切線的構(gòu)造。
[0012]在本發(fā)明的一方面的紙張搬運裝置中，根據(jù)上述那樣的結(jié)構(gòu)，能夠通過配置為穿過上游側(cè)輥對的切線的上游側(cè)引導構(gòu)件和配置為穿過下游側(cè)輥對的切線的下游側(cè)引導構(gòu)件中的至少一方，易于使紙張的搬運路徑彎曲成曲面狀(曲線狀)。由此，與紙張的搬運路徑由多個延伸成直線狀的搬運路徑構(gòu)成的情況不同，能夠一邊沿著曲面狀的搬運路徑順暢地搬運紙張，一邊通過使紙張的搬運路徑折返使裝置小型化。另外，通過將上游側(cè)引導構(gòu)件和下游側(cè)引導構(gòu)件相互分離地配置，與上游側(cè)引導構(gòu)件的下游側(cè)的端部附近部分和下游側(cè)引導構(gòu)件的上游側(cè)的端部附近部分相互接觸的情況不同，不需要使上游側(cè)引導構(gòu)件的下游側(cè)的端部以及下游側(cè)引導構(gòu)件的上游側(cè)的端部分別延伸得長到與下游側(cè)引導構(gòu)件以及上游側(cè)引導構(gòu)件接觸的位置，由此能夠縮短上游側(cè)引導構(gòu)件以及下游側(cè)引導構(gòu)件各自的長度，由此，也能夠使裝置小型化。
[0013]在上述一方面的紙張搬運裝置中，優(yōu)選，上游側(cè)引導構(gòu)件配置為穿過上游側(cè)輥對的沿著搬運方向延伸的切線，并且下游側(cè)引導構(gòu)件配置為穿過下游側(cè)輥對的沿著搬運方向延伸的切線。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，能夠通過配置為穿過上游側(cè)輥對的切線的上游側(cè)引導構(gòu)件和配置為穿過下游側(cè)輥對的切線的下游側(cè)引導構(gòu)件雙方，更易于使紙張的搬運路徑彎曲成曲面狀(曲線狀)。
[0014]在上述一方面的紙張搬運裝置中，優(yōu)選，至少是上游側(cè)引導構(gòu)件配置為穿過上游側(cè)輥對的沿著搬運方向延伸的切線的構(gòu)造，至少上游側(cè)引導構(gòu)件在上游側(cè)輥對的附近在與搬運方向交叉的方向上延伸。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，至少上游側(cè)弓I導構(gòu)件配置為穿過上游側(cè)輥對的切線，因此通過該上游側(cè)引導構(gòu)件，能夠容易且可靠地使紙張的搬運路徑彎曲成曲面狀。由此，能夠一邊順暢地搬運紙張，一邊容易且可靠地使裝置小型化。
[0015]在上述一方面的紙張搬運裝置中，優(yōu)選，上游側(cè)引導構(gòu)件相對于上游側(cè)輥對位于下游側(cè)，且配置在搬運方向的外側(cè)，并且下游側(cè)引導構(gòu)件相對于下游側(cè)輥對位于上游側(cè)，且配置在搬運方向的外側(cè)，下游側(cè)引導構(gòu)件的上游側(cè)的端部附近部分相對于搬運方向比上游側(cè)引導構(gòu)件的下游側(cè)的端部附近部分更靠外側(cè)。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，與下游側(cè)引導構(gòu)件的上游側(cè)的端部附近部分相對于搬運方向比上游側(cè)引導構(gòu)件的下游側(cè)的端部附近部分更靠內(nèi)側(cè)的情況不同，能夠抑制因從上游側(cè)引導構(gòu)件向下游側(cè)搬運的紙張的頂端部與下游側(cè)引導構(gòu)件的上游側(cè)的端部附近部分接觸而引起的紙張向偏離本來的搬運方向的方向前進的情況。由此，即使在使紙張的搬運路徑彎曲成曲面狀的情況下，也能夠抑制產(chǎn)生卡紙的情況。
[0016]此時，優(yōu)選，上游側(cè)引導構(gòu)件的下游側(cè)的端部附近部分和下游側(cè)引導構(gòu)件的上游側(cè)的端部附近部分分離，使得彼此不重疊。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，能夠可靠地將下游側(cè)引導構(gòu)件的上游側(cè)的端部附近部分相對于搬運方向比上游側(cè)引導構(gòu)件的下游側(cè)的端部附近部分更靠外側(cè)，因此即使在使紙張的搬運路徑彎曲成曲面狀的情況下，也能夠可靠地抑制因從上游側(cè)引導構(gòu)件向下游側(cè)搬運的紙張的頂端部與下游側(cè)引導構(gòu)件的上游側(cè)的端部附近部分接觸而引起卡紙的情況。
[0017]在上述的上游側(cè)引導構(gòu)件的下游側(cè)的端部附近部分和下游側(cè)引導構(gòu)件的上游側(cè)的端部附近部分配置為彼此不重疊的紙張搬運裝置中，優(yōu)選，上游側(cè)引導構(gòu)件的下游側(cè)的端部附近部分和下游側(cè)引導構(gòu)件的上游側(cè)的端部附近部分在相互靠近的位置分離，使得彼此不重疊。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，與上游側(cè)引導構(gòu)件的下游側(cè)的端部附近部分和下游側(cè)引導構(gòu)件的上游側(cè)的端部附近部分分離得遠的情況不同，能夠抑制上游側(cè)引導構(gòu)件的下游側(cè)的端部附近部分和下游側(cè)引導構(gòu)件的上游側(cè)的端部附近部分之間產(chǎn)生大的間隙的情況。由此，易于抑制從上游側(cè)引導構(gòu)件向下游側(cè)搬運的紙張的頂端部侵入上游側(cè)引導構(gòu)件的下游側(cè)的端部附近部分與下游側(cè)引導構(gòu)件的上游側(cè)的端部附近部分之間的間隙而引起卡紙的情況。
[0018]在上述的下游側(cè)引導構(gòu)件的上游側(cè)的端部附近部分相對于搬運方向比上游側(cè)引導構(gòu)件的下游側(cè)的端部附近部分更靠外側(cè)的紙張搬運裝置中，優(yōu)選，在上游側(cè)引導構(gòu)件的下游側(cè)的端部附近部分的下游側(cè)引導構(gòu)件側(cè)的表面形成有第一傾斜面，該第一傾斜面以與下游側(cè)引導構(gòu)件的上游側(cè)的端部附近部分分離的方式傾斜，并且在下游側(cè)引導構(gòu)件的上游側(cè)的端部附近部分的上游側(cè)引導構(gòu)件側(cè)的表面形成有第二傾斜面，該第二傾斜面以與上游側(cè)引導構(gòu)件的下游側(cè)的端部附近部分分離的方式傾斜。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，通過在上游側(cè)引導構(gòu)件以及下游側(cè)引導構(gòu)件上分別形成第一傾斜面以及第二傾斜面，能夠更加可靠地將下游側(cè)引導構(gòu)件的上游側(cè)的端部附近部分相對于搬運方向比上游側(cè)引導構(gòu)件的下游側(cè)的端部附近部分更靠外側(cè)。由此，即使在使紙張的搬運路徑彎曲成曲面狀的情況下，也能夠更可靠地抑制因從上游側(cè)引導構(gòu)件向下游側(cè)搬運的紙張的頂端部與下游側(cè)引導構(gòu)件的上游側(cè)的端部附近部分接觸而引起卡紙的情況。
[0019]在上述的下游側(cè)引導構(gòu)件的上游側(cè)的端部附近部分相對于搬運方向比上游側(cè)引導構(gòu)件的下游側(cè)的端部附近部分更靠外側(cè)的紙張搬運裝置中，優(yōu)選，上游側(cè)引導構(gòu)件配置為跨越上游側(cè)輥對的上游側(cè)和下游側(cè)雙方。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，能夠在上游側(cè)輥對的上游側(cè)和下游側(cè)雙方引導紙張，因此能夠可靠地搬運紙張。
[0020]在上述的上游側(cè)引導構(gòu)件跨越上游側(cè)和下游側(cè)雙方的紙張搬運裝置中，優(yōu)選，上游側(cè)引導構(gòu)件配置為，至少上游側(cè)引導構(gòu)件的相對于上游側(cè)輥對的下游側(cè)穿過上游側(cè)輥對的沿著搬運方向延伸的切線。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，能夠在上游側(cè)輥對的下游側(cè)使紙張的搬運路徑彎曲成曲面狀(曲線狀)，因此能夠抑制紙張在上游側(cè)輥對和下游側(cè)輥對之間向偏離本來的搬運方向的方向前進的情況。由此，即使在使紙張的搬運路徑彎曲成曲面狀的情況下，也能夠抑制產(chǎn)生卡紙的情況。
[0021]在上述的下游側(cè)引導構(gòu)件的上游側(cè)的端部附近部分相對于搬運方向比上游側(cè)引導構(gòu)件的下游側(cè)的端部附近部分更靠外側(cè)的紙張搬運裝置中，優(yōu)選，下游側(cè)引導構(gòu)件配置為跨越下游側(cè)輥對的上游側(cè)和下游側(cè)雙方。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，能夠在下游側(cè)輥對的上游側(cè)和下游側(cè)雙方引導紙張，由此能夠可靠地搬運紙張。
[0022]在上述的下游側(cè)引導構(gòu)件跨越上游側(cè)和下游側(cè)雙方的紙張搬運裝置中，優(yōu)選，下游側(cè)引導構(gòu)件配置為，至少下游側(cè)引導構(gòu)件的相對于下游側(cè)輥對的上游側(cè)穿過下游側(cè)輥對的沿著搬運方向延伸的切線。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，能夠在下游側(cè)輥對的上游側(cè)使紙張的搬運路徑彎曲成曲面狀(曲線狀)，由此能夠抑制在上游側(cè)輥對和下游側(cè)輥對之間紙張向偏離本來的搬運方向的方向前進的情況。由此，即使在使紙張的搬運路徑彎曲成曲面狀的情況下，也能夠抑制發(fā)生卡紙的情況。
[0023]在上述一方面的紙張搬運裝置中，優(yōu)選，上游側(cè)引導構(gòu)件的下游側(cè)的端部附近部分形成得越朝向搬運方向的下游側(cè)頂端越細。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，能夠抑制在上游側(cè)引導構(gòu)件的下游側(cè)的端部附近部分上游側(cè)引導構(gòu)件的厚度變大的情況，能夠進一步使裝置小型化。
[0024]在上述一方面的紙張搬運裝置中，優(yōu)選，還具有用于在紙張上印刷圖像的印刷部，下游側(cè)輥對包括:排出輥，其配置為與紙張的印刷有圖像的一側(cè)的相反側(cè)的面接觸，能夠向排出紙張的方向旋轉(zhuǎn)；從動輥，其配置為與紙張的印刷有圖像的一側(cè)的面接觸，伴隨排出輥進行旋轉(zhuǎn)，從動輥包括薄壁狀的圓板構(gòu)件，該圓板構(gòu)件具有凹凸形狀的外周部，配置為與紙張正交。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，與由外周部不具有凹凸的厚度大的圓板構(gòu)件構(gòu)成從動輥的情況不同，能夠減小從動輥與紙張的印刷有圖像的一側(cè)的面的接觸面積，能夠抑制從動輥與紙張的印刷有圖像的一側(cè)的面擦碰而