本發(fā)明設(shè)計一種管材的抱緊運輸機械臂，特別設(shè)計一種可以用于管材、棒材生產(chǎn)線上運輸管材、棒材的機械臂。

背景技術(shù)：

如今我國的重工業(yè)不斷發(fā)展，各種管體、桿體結(jié)構(gòu)應(yīng)用越來越廣泛，如水管、天然氣管道、地暖管道、電線桿、路燈桿、鋼管、鋼筋等，社會上對于這些管材和棒材的需求量日益增大，因此，迫切需要提高管材、棒材的生產(chǎn)效率，從而實現(xiàn)經(jīng)濟最大化。而在管材、棒材的生產(chǎn)線中，直徑較大或者長度較長的管材在生產(chǎn)線中往往難以運輸、分類，所以，需要設(shè)計一種可以快速運輸管材、棒材的機械臂，能較快較方便地把剛生產(chǎn)出來的管材運輸?shù)街付ㄎ恢貌⑦M(jìn)行分類，從而提高生產(chǎn)效率，實現(xiàn)自動化。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對上述的技術(shù)需求，提供一種可以適應(yīng)多截面形狀、不同直徑的管材的抱緊運輸機械臂，該機械臂可以很穩(wěn)地抱緊不同直徑、不同截面形狀的管材或棒材，并且可以通過摩擦輪的傳動來運輸管材或棒材，提高管材生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，實現(xiàn)自動化。

本發(fā)明是通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種管材的抱緊運輸機械臂，包括：絲桿電機、聯(lián)軸器、絲桿、絲桿套、滑塊、鎖緊螺釘、兩根連桿、兩根抱緊臂、兩個電機座、兩個運輸電機、兩個主動摩擦輪、一個從動摩擦輪、設(shè)有滑槽的T形機架，

所述絲桿電機固定在機架后端，并通過聯(lián)軸器與絲桿連接；所述絲桿套套在絲桿上，并且通過螺釘與活動設(shè)置在T形機架滑槽內(nèi)的滑塊連接，兩根連桿的一端通過固定在滑塊上的鎖緊螺釘活動鉸接，另一端通過銷軸分別與兩根抱緊臂的尾端活動鉸接，兩根抱緊臂分別通過固定銷軸鉸接在機架前端的左右兩側(cè)，可以轉(zhuǎn)動一定角度；兩個電機座通過螺釘螺母分別固定在兩個抱緊臂上，兩個運輸電機通過螺釘分別固定在兩個電機座上，所述主動摩擦輪安裝在運輸電機輸出軸上，所述從動摩擦輪安裝在機架前端，與兩個主動摩擦輪一起夾緊管材。

工作時，絲桿電機帶動絲桿轉(zhuǎn)動，從而使絲桿套向前推動滑塊沿滑槽移動，滑塊通過鎖緊螺釘推動兩根連桿使兩根連桿的夾角增大，進(jìn)而推動兩根抱緊臂繞固定銷軸轉(zhuǎn)動，從而使兩根抱緊臂的夾角變小，兩個主動摩擦輪抱緊管材，并與從動摩擦輪一起夾緊管材，通過運輸電機帶動主動摩擦輪轉(zhuǎn)動，能夠向前運送管材，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，效率高，穩(wěn)定可靠。

進(jìn)一步地，所述的抱緊臂和電機座上開有通過調(diào)整兩個電機座的位置來調(diào)節(jié)兩個運輸電機的夾角及相對位置關(guān)系的直槽口，使用前，可以通過調(diào)節(jié)螺釘在直槽口上的位置來調(diào)節(jié)兩個電機座的位置來控制兩個運輸電機的夾角，從而適應(yīng)不同直徑、不同截面形狀的管材、棒材。

進(jìn)一步地，所述的主動摩擦輪和從動摩擦輪包括塑料輪和硅膠圈，所述硅膠圈套在塑料輪上，所述主動摩擦輪的塑料輪直接固定在運輸電機的電機軸上，硅膠圈摩擦力系數(shù)較大，可提高對管料的摩擦力，防止打滑。

進(jìn)一步地，所述連桿與鎖緊螺釘活動鉸接的一端均設(shè)置有軸承，所述鎖緊螺釘與軸承內(nèi)孔相配合。

進(jìn)一步地，所述軸承為深溝球軸承。

進(jìn)一步地，所述運輸電機為調(diào)速電機，從而調(diào)節(jié)主動摩擦輪的轉(zhuǎn)速來控制輸送速度。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點和有益效果是：該抱緊運輸機械臂通過兩個主動摩擦輪、一個從動摩擦輪來抱緊管材、棒材，能夠穩(wěn)定地抱緊管材、棒材，防止滑落，并且可以通過改變兩個主動摩擦輪的相對角度來適應(yīng)不同直徑、不同截面形狀的管材和棒材，從而可以抱緊、運輸各種管材和棒材。在運輸速度上，本發(fā)明通過運輸電機帶動主動摩擦輪轉(zhuǎn)動，并利用摩擦力向前運輸管材和棒材，從而能夠提高運輸?shù)乃俣?。另外，本發(fā)明利用絲桿上螺紋的自鎖來實現(xiàn)兩個抱緊臂的自鎖，使機械臂抱緊管材后不會松開或脫落，能夠穩(wěn)定地抱緊和運輸管材。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一個實施例的軸測示意圖。

圖2為本發(fā)明一個實施例的滑塊與連桿連接部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明一個實施例抱緊和運輸管材的工作示意圖。

圖中序號為：1—絲桿電機、2—聯(lián)軸器、3—絲桿、4—絲桿套、5—滑塊、6—鎖緊螺釘、7—連桿、8—抱緊臂、9—電機座、10—運輸電機、11—主動摩擦輪、12—從動摩擦輪、13—機架。

具體實施方式

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖，通過實施例對本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。

如圖1和圖2所示，一種管材的抱緊運輸機械臂，包括：絲桿電機1、聯(lián)軸器2、絲桿3、絲桿套4、滑塊5、鎖緊螺釘6、兩根連桿7、兩根抱緊臂8、兩個電機座9、兩個運輸電機10、兩個主動摩擦輪11、一個從動摩擦輪12、設(shè)有滑槽的T形機架13，

所述絲桿電機1固定在機架13后端，并通過聯(lián)軸器2與絲桿3連接；所述絲桿套4套在絲桿3上，并且通過螺釘與活動設(shè)置在T形機架13滑槽內(nèi)的滑塊5連接，兩根連桿7的一端通過固定在滑塊5上的鎖緊螺釘6活動鉸接，另一端通過銷軸分別與兩根抱緊臂8的尾端活動鉸接，兩根抱緊臂8分別通過固定銷軸鉸接在機架13前端的左右兩側(cè)，可以轉(zhuǎn)動一定角度；兩個電機座9通過螺釘螺母分別固定在兩個抱緊臂8上，兩個運輸電機10通過螺釘分別固定在兩個電機座9上，所述主動摩擦輪11安裝在運輸電機10輸出軸上，所述從動摩擦輪12安裝在機架13前端，與兩個主動摩擦輪11一起夾緊管材，所述運輸電機10為調(diào)速電機，從而調(diào)節(jié)主動摩擦輪11的轉(zhuǎn)速來控制輸送速度。

工作時，絲桿電機1帶動絲桿3轉(zhuǎn)動，從而使絲桿套4向前推動滑塊5沿滑槽移動，滑塊5通過鎖緊螺釘6推動兩根連桿7使兩根連桿7的夾角增大，進(jìn)而推動兩根抱緊臂8繞固定銷軸轉(zhuǎn)動，從而使兩根抱緊臂8的夾角變小，兩個主動摩擦輪11抱緊管材，并與從動摩擦輪12一起夾緊管材，通過運輸電機10帶動主動摩擦輪11轉(zhuǎn)動，能夠向前運送管材，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，效率高，穩(wěn)定可靠。

為了提高適用性，所述的抱緊臂8和電機座9上開有通過調(diào)整兩個電機座9的位置來調(diào)節(jié)兩個運輸電機10的夾角及相對位置關(guān)系的直槽口，使用前，可以通過調(diào)節(jié)螺釘在直槽口上的位置來調(diào)節(jié)兩個電機座9的位置來控制兩個運輸電機10的夾角，從而適應(yīng)不同直徑、不同截面形狀的管材、棒材。

所述的主動摩擦輪11和從動摩擦輪12包括塑料輪和硅膠圈，所述硅膠圈套在塑料輪上，所述主動摩擦輪11的塑料輪直接固定在運輸電機10的電機軸上，硅膠圈摩擦力系數(shù)較大，可提高對管料的摩擦力，防止打滑。

所述連桿7與鎖緊螺釘6活動鉸接的一端均設(shè)置有深溝球軸承，所述鎖緊螺釘6與軸承內(nèi)孔相配合。

如圖3所示，工作時，絲桿電機1帶動絲桿3轉(zhuǎn)動，從而使絲桿套4向前推動滑塊5，滑塊5通過鎖緊螺釘6推動兩根連桿7使兩根連桿7的夾角增大，從而使兩根抱緊臂8的夾角變小，此時兩個主動摩擦輪11抱緊管材，并與從動摩擦輪12一起互為120度夾角夾緊管材，通過運輸電機10帶動主動摩擦輪11轉(zhuǎn)動，即向前運送管材。

該機械臂適用于不同材料、不同直徑、不同截面形狀的管材、棒材的生產(chǎn)線上，主要用于對制造成型的管材和棒材進(jìn)行運輸、分類等，能夠準(zhǔn)確地抱緊管材，并且能較快地運輸管材，從而很好地提高生產(chǎn)線的效率，實現(xiàn)自動化，給工作人員帶來很大便利。

本發(fā)明的上述實施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。