一種車身轉(zhuǎn)掛姿態(tài)檢測裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及車輛生產(chǎn)線輸送領(lǐng)域，尤其涉及一種車身轉(zhuǎn)掛姿態(tài)檢測裝置。包括豎直設(shè)置并可沿豎直方向上下運動的豎直移動部，所述豎直移動部的頂部水平固定有一支撐板，所述的支撐板上端面固定有導(dǎo)向定位銷、行程開關(guān)和由行程開關(guān)控制的激光測距傳感器。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，構(gòu)思巧妙，可在一秒鐘內(nèi)判斷車體在吊具上的姿態(tài)，避免了車體從空中掉落的風(fēng)險，為安全生產(chǎn)和設(shè)備的正常運行提供了保障。
【專利說明】一種車身轉(zhuǎn)掛姿態(tài)檢測裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及車輛生產(chǎn)線輸送領(lǐng)域，尤其涉及一種車身轉(zhuǎn)掛姿態(tài)檢測裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]轎車在總裝車間流水線的輸送過程中，需要將車體從內(nèi)飾線的大滑板轉(zhuǎn)掛到底盤線的車身吊具上。在車體剛剛放置到車身吊具上時，由于設(shè)備磨損、車體制造異常等各方面的因素，可能會出現(xiàn)車體上的定位孔沒有落入到吊具定位銷內(nèi)的情況，特別是定位孔落在定位銷之外時，若設(shè)備繼續(xù)運行，就會出現(xiàn)車體從空中掉落的危險情況。一旦出現(xiàn)該情況，輕則車體報廢、設(shè)備損壞，重則會出現(xiàn)人員傷亡的事故。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于提供一種車身轉(zhuǎn)掛姿態(tài)檢測裝置。它能夠檢測車身的定位孔是否落在吊具的定位銷內(nèi)，以避免定位孔落在定位銷之外時產(chǎn)生的一些列安全事故。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是:一種車身轉(zhuǎn)掛姿態(tài)檢測裝置，包括豎直設(shè)置并可沿豎直方向上下運動的豎直移動部，所述豎直移動部的頂部水平固定有一支撐板，所述的支撐板上端面固定有導(dǎo)向定位銷、行程開關(guān)和由行程開關(guān)控制的激光測距傳感器。
[0005]進(jìn)一步的，還包括水平設(shè)置并可沿水平方向運動的水平移動部，所述的水平移動部一端與豎直移動部側(cè)面連接，另一端連接有固定基座。
[0006]進(jìn)一步的，所述的豎直移動部包括氣缸，所述的氣缸包括固定不動的缸體和設(shè)置在缸體內(nèi)可沿缸體上下運動的活塞，所述活塞的頂部與支撐板底部固定連接。
[0007]進(jìn)一步的，所述的水平移動部包括氣動滑軌，所述的氣動滑軌包括固定在底部的氣動滑軌固定側(cè)和位于氣動滑軌固定側(cè)上方可沿其水平滑動的氣動滑軌移動側(cè)，所述的氣動滑軌移動側(cè)端部與氣缸側(cè)壁固定連接。
[0008]進(jìn)一步的，所述的氣動滑軌移動側(cè)端部與氣缸側(cè)壁之間通過一水平連接板固定連接。
[0009]更進(jìn)一步的，還包括為豎直移動部和水平移動部提供動力的氣源，所述的氣源通過氣管分別與豎直移動部和水平移動部連接。
[0010]本實用新型的有益效果是:本實用新型通過氣缸和氣動滑軌在水平與豎直方向移動，將行程開關(guān)和激光測距傳感器移至吊具的下側(cè)，并通過將導(dǎo)向定位銷插到吊具定位銷底部實現(xiàn)本實用新型的定位。當(dāng)車體落入吊具時，觸發(fā)行程開關(guān)，激光測距傳感器打開并測量到車身下端面與激光測距傳感器的距離，然后通過數(shù)據(jù)判斷車體的孔是否落入到定位銷內(nèi)；若判斷落入，則設(shè)備繼續(xù)運行，反之則使設(shè)備進(jìn)入自鎖狀態(tài)，所有機(jī)構(gòu)停止動作，并通過報警器報警通知設(shè)備維修人員處理。該裝置結(jié)構(gòu)簡單，構(gòu)思巧妙，可在一秒鐘內(nèi)判斷車體在吊具上的姿態(tài)，避免了車體從空中掉落的風(fēng)險，為安全生產(chǎn)和設(shè)備的正常運行提供了保障。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實用新型初始狀態(tài)示意圖；
[0013]圖3為本實用新型工作狀態(tài)示意圖；
[0014]圖中:1 一固定基座，2—氣動滑軌，3—氣缸，4一連接板，5—氣動滑軌固定側(cè)，6—氣動滑軌移動側(cè)，7—缸體，8—活塞,9一支撐板，10一行程開關(guān),11 一導(dǎo)向定位銷，12一激光測距傳感器，13 —吊具定位銷，14 一車身，15—車身安裝孔，16—第一氣孔，17—第二氣孔，18—第二氣孔，19 一第四氣孔。

【具體實施方式】
[0015]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。此外，下面所描述的本實用新型各個實施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
[0016]如圖1所示為本實用新型其中一種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖，它包括豎直移動部和水平移動部，豎直移動部可在豎直方向上下運動，水平移動部可在水平方向水平移動，其中豎直移動部與水平移動部均由氣體驅(qū)動。提供氣體的氣源通過管路與兩者連接。豎直移動部包括氣缸3，氣缸3由缸體7和活塞8組成，活塞8可以在缸體7內(nèi)上下升降運動。在活塞8的頂部固定有一塊支撐板9，支撐板9上固定有行程開關(guān)10，導(dǎo)向定位銷11和激光測距傳感器12。水平移動部包括氣動滑軌2，氣動滑軌2由下方的氣動滑軌固定側(cè)5和上方的氣動滑軌移動側(cè)6組成，氣動滑軌移動側(cè)6可沿氣動滑軌固定側(cè)5來回滑動。氣動滑軌固定側(cè)5的端部固定在固定基座I上，固定基座I與地面或固定網(wǎng)架固定，氣動滑軌移動側(cè)6的端部通過一塊連接板4與氣缸3的缸體7連接。轉(zhuǎn)掛設(shè)備的PLC控制系統(tǒng)與行程開關(guān)10和激光測距傳感器12連接，激光測距傳感器12與警報器連接。
[0017]本實用新型的工作原理如下:在吊具底部兩側(cè)均固定有本實用新型所示的檢具，在車輛轉(zhuǎn)掛之前，首先將車身吊具移動到位，當(dāng)車身吊具移動到位后，位于車身吊具底部兩側(cè)的檢測工具開始作相應(yīng)調(diào)整。首先，氣源通過第一氣孔16進(jìn)氣，氣體推動氣動滑軌2的氣動滑軌移動側(cè)6向外伸出，同時第二氣孔17將滑軌內(nèi)的氣體排出。氣缸在氣動滑軌移動側(cè)6的推動下水平運動，當(dāng)氣動滑軌移動側(cè)6運動到極限位置時，支撐板9上的導(dǎo)向定位銷11正好位于吊具定位銷13的正下方。此時氣源通過第三氣孔18進(jìn)氣，第四氣孔19出氣，活塞8沿缸體7往上升高，當(dāng)導(dǎo)向定位銷11插入吊具定位銷13底部時，檢測裝置的位置被導(dǎo)向定位銷11限定，檢測裝置不再運動。車輛開始轉(zhuǎn)掛，車身14的底部設(shè)有車身安裝孔15，車身安裝孔15落入吊具定位銷13內(nèi)。車身14的底部觸發(fā)位于其下方的行程開關(guān)10開啟，行程開關(guān)10將信號傳送至轉(zhuǎn)掛設(shè)備的PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)控制激光測距傳感器12開始測量車身14底部距其的距離。當(dāng)兩側(cè)檢具測量的距離均達(dá)到規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)，則說明車身安裝孔15落入吊具定位銷13內(nèi)，PLC控制系統(tǒng)控制設(shè)備繼續(xù)運行。若兩側(cè)檢具測量的距離有一側(cè)未達(dá)到規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)，則說明車身安裝孔15未落入吊具定位銷13內(nèi)，此時PLC控制系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)掛設(shè)備進(jìn)入自鎖狀態(tài)，所有機(jī)構(gòu)停止運作，而連接在激光測距傳感器12上的警報器報警，通知設(shè)備維修人員處理。在測量完畢后，第四氣孔19進(jìn)氣，第三氣孔18出氣，活塞8沿缸體7下降，導(dǎo)向定位銷11從吊具定位銷13底部撤出。第二氣孔17進(jìn)氣，第一氣孔16出氣，氣動滑軌移動側(cè)6向回縮，氣動滑軌2長度變短直至回到初始位置，等待下一次測量。
[0018]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，應(yīng)當(dāng)指出，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型所揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種車身轉(zhuǎn)掛姿態(tài)檢測裝置，其特征在于:包括豎直設(shè)置并可沿豎直方向上下運動的豎直移動部，所述豎直移動部的頂部水平固定有一支撐板，所述的支撐板上端面固定有導(dǎo)向定位銷、行程開關(guān)和由行程開關(guān)控制的激光測距傳感器。
2.如權(quán)利要求1所述的一種車身轉(zhuǎn)掛姿態(tài)檢測裝置，其特征在于:還包括水平設(shè)置并可沿水平方向運動的水平移動部，所述的水平移動部一端與豎直移動部側(cè)面連接，另一端連接有固定基座。
3.如權(quán)利要求1所述的一種車身轉(zhuǎn)掛姿態(tài)檢測裝置，其特征在于:所述的豎直移動部包括氣缸，所述的氣缸包括固定不動的缸體和設(shè)置在缸體內(nèi)可沿缸體上下運動的活塞，所述活塞的頂部與支撐板底部固定連接。
4.如權(quán)利要求2所述的一種車身轉(zhuǎn)掛姿態(tài)檢測裝置，其特征在于:所述的水平移動部包括氣動滑軌，所述的氣動滑軌包括固定在底部的氣動滑軌固定側(cè)和位于氣動滑軌固定側(cè)上方可沿其水平滑動的氣動滑軌移動側(cè)，所述的氣動滑軌移動側(cè)端部與氣缸側(cè)壁固定連接。
5.如權(quán)利要求4所述的一種車身轉(zhuǎn)掛姿態(tài)檢測裝置，其特征在于:所述的氣動滑軌移動側(cè)端部與氣缸側(cè)壁之間通過一水平連接板固定連接。
6.如權(quán)利要求1或3所述的一種車身轉(zhuǎn)掛姿態(tài)檢測裝置，其特征在于:還包括為所述豎直移動部和水平移動部提供動力的氣源，所述的氣源通過氣管分別與豎直移動部和水平移動部連接。
【文檔編號】B65G43/08GK204057103SQ201420548748
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年9月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月23日
【發(fā)明者】胡昌華, 鄭海平, 董為, 魯永山, 林斌, 張忠輝, 萬治國 申請人:東風(fēng)汽車公司