本實用新型涉及電動汽車領(lǐng)域，尤其是涉及一種汽車轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

電動汽車是指以車載電源為動力，用電機(jī)驅(qū)動車輪行駛，符合道路交通、安全法規(guī)各項要求的車輛。由于對環(huán)境影響相對傳統(tǒng)汽車較小。

現(xiàn)在的電動汽車的電子控制系統(tǒng)可以分為以下四個部分：

1、發(fā)動機(jī)和動力傳動集中控制系統(tǒng)，包括發(fā)動機(jī)集中控制系統(tǒng)、自動化變速控制系統(tǒng)、制動防抱死和牽引力控制系統(tǒng)等。

2、底盤綜合控制和安全系統(tǒng)，包括車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)、主動式車身姿態(tài)控制系統(tǒng)、巡航控制系統(tǒng)、防撞預(yù)警系統(tǒng)、駕駛員智能支持系統(tǒng)等。

3、智能車身電子系統(tǒng)，包括自動調(diào)節(jié)座椅系統(tǒng)、智能前燈系統(tǒng)、汽車夜視系統(tǒng)、電子門鎖與防盜系統(tǒng)等。

4、通訊與信息/娛樂系統(tǒng)，包括智能汽車導(dǎo)航系統(tǒng)、語音識別系統(tǒng)、"ON STAR"系統(tǒng)(具有自動呼救與查詢等功能)、汽車維修數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、汽車音響系統(tǒng)、實時交通信息咨詢系統(tǒng)、動態(tài)車輛跟蹤與管理系統(tǒng)以及信息化服務(wù)系統(tǒng)(含網(wǎng)絡(luò)等)等。

這些系統(tǒng)中，發(fā)動機(jī)和動力傳動集中控制系統(tǒng)還涉及到車輛的轉(zhuǎn)向電機(jī)。

在現(xiàn)有技術(shù)中，車輛的轉(zhuǎn)向電機(jī)較為復(fù)雜，其相對故障率較高，在轉(zhuǎn)向電機(jī)出故障后，容易對車輛產(chǎn)生安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供汽車轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題。

本實用新型提供的汽車轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，包括控制器、轉(zhuǎn)向電機(jī)和轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)；

所述轉(zhuǎn)向電機(jī)與控制器連接，用于通過所述控制器來調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)向電機(jī)的工作狀態(tài)；

所述轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)向電機(jī)連接，用于將所述轉(zhuǎn)向電機(jī)的轉(zhuǎn)動狀態(tài)傳遞給汽車的車輪，并帶動所述車輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)為力矩電機(jī)；

所述力矩電機(jī)固定設(shè)置；

所述轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)包括連接桿；

所述連接桿分別設(shè)置在所述力矩電機(jī)的電機(jī)軸相對兩側(cè)，能夠通過所述電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動，帶動所述連接桿移動，進(jìn)而帶動所述車輪轉(zhuǎn)向。

進(jìn)一步的，汽車轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)還包括車速控制系統(tǒng)，用于控制車輛行駛速度。

進(jìn)一步的，所述車速控制系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)速電機(jī)和轉(zhuǎn)速傳動機(jī)構(gòu)；

所述轉(zhuǎn)速電機(jī)與所述控制器連接，用于根據(jù)所述控制器來調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)速電機(jī)的轉(zhuǎn)速；

所述轉(zhuǎn)速傳動機(jī)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)速電機(jī)連接，用于將所述轉(zhuǎn)速電機(jī)的轉(zhuǎn)速傳遞給汽車的車輪。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)和所述轉(zhuǎn)速電機(jī)均與汽車的前輪連接，用于控制所述前輪的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)對汽車的轉(zhuǎn)向和車速的控制。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)和所述轉(zhuǎn)速電機(jī)均與汽車的后輪連接，用于控制所述后輪的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)對汽車的轉(zhuǎn)向和車速的控制。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)與汽車的前輪連接，用于控制所述前輪的轉(zhuǎn)向來實現(xiàn)對汽車的轉(zhuǎn)向的控制；

所述轉(zhuǎn)速電機(jī)與汽車的后輪連接，用于控制所述后輪的轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)對汽車的車速的控制。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)與汽車的后輪連接，用于控制所述后輪的轉(zhuǎn)向來實現(xiàn)對汽車的轉(zhuǎn)向的控制；

所述轉(zhuǎn)速電機(jī)與汽車的前輪連接，用于控制所述前輪的車速來實現(xiàn)對汽車的車速的控制。

進(jìn)一步的，汽車轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)還包括遙控器；

所述遙控器與所述控制器信號連接，用于對所述控制器進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。

進(jìn)一步的，汽車轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)還包括機(jī)械制動裝置；

所述機(jī)械制動裝置與所述轉(zhuǎn)向電機(jī)連接,用于阻止所述轉(zhuǎn)向電機(jī)的轉(zhuǎn)動。

本實用新型提供的汽車轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，利用轉(zhuǎn)向電機(jī)之間通過轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)帶動車輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向，通過控制器來控制轉(zhuǎn)向電機(jī)的工作狀態(tài)，即控制轉(zhuǎn)向電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停轉(zhuǎn)的三種狀態(tài)的切換。本實用新型的整個汽車轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的構(gòu)造簡單明了，能夠進(jìn)行即時控制，響應(yīng)快，執(zhí)行力高，穩(wěn)定性好，安全性能好。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的汽車轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

1：車輪 2：力矩電機(jī) 3：轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)

4：控制器

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

如圖1所示，本實用新型提供了一種汽車轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，包括控制器4、轉(zhuǎn)向電機(jī)和轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)3；

所述轉(zhuǎn)向電機(jī)與控制器4連接，用于通過所述控制器4來調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)向電機(jī)的工作狀態(tài)；

所述轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)3與所述轉(zhuǎn)向電機(jī)連接，用于將所述轉(zhuǎn)向電機(jī)的轉(zhuǎn)動狀態(tài)傳遞給汽車的車輪1，并帶動所述車輪1進(jìn)行轉(zhuǎn)向。

在本實施例中，轉(zhuǎn)向電機(jī)包括轉(zhuǎn)向電機(jī)和轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，通過轉(zhuǎn)向電機(jī)帶動轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)3進(jìn)而帶動車輪1進(jìn)行轉(zhuǎn)向。

轉(zhuǎn)向電機(jī)與控制器4連接，控制器4利用人為控制或根據(jù)預(yù)存的規(guī)劃路徑進(jìn)行轉(zhuǎn)向處理，此時，控制器4給轉(zhuǎn)向電機(jī)發(fā)送轉(zhuǎn)向指令，轉(zhuǎn)向電機(jī)根據(jù)控制器4的指令進(jìn)行正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，進(jìn)而實現(xiàn)車輛左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)的目的。

控制器4相當(dāng)于轉(zhuǎn)向電機(jī)的開關(guān)控制，其能夠控制轉(zhuǎn)向電機(jī)的啟動與關(guān)閉，且其啟動時會有兩個狀態(tài)，分別為正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，通過控制轉(zhuǎn)向電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停轉(zhuǎn)三個狀態(tài)，就可以實現(xiàn)車輪1的左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和直行三種狀態(tài)。

優(yōu)選的實施方式為，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)為力矩電機(jī)2；

所述力矩電機(jī)2固定設(shè)置；

所述轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)3包括連接桿；

所述連接桿分別設(shè)置在所述力矩電機(jī)2的電機(jī)軸相對兩側(cè)，能夠通過所述電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動，帶動所述連接桿移動，進(jìn)而帶動所述車輪1轉(zhuǎn)向。

在本實施例中，轉(zhuǎn)向電機(jī)為力矩電機(jī)2，且力矩電機(jī)2為至少兩個，分別安裝在兩個前輪或兩個后輪上，進(jìn)而在車輛需要進(jìn)行轉(zhuǎn)向時，通過控制器4分別對兩個力矩電機(jī)2進(jìn)行動作控制，使其同時進(jìn)行正向或反向轉(zhuǎn)動，進(jìn)而通過設(shè)置在力矩電機(jī)2上的連接桿來帶動車輛在其轉(zhuǎn)動軸上發(fā)生偏轉(zhuǎn)，使車輪1軸與轉(zhuǎn)動軸不同軸，以達(dá)到車輛轉(zhuǎn)向的目的。

需要指出的是，在本實施例中使用的是力矩電機(jī)2進(jìn)行轉(zhuǎn)向驅(qū)動，但其不僅僅局限于使用力矩電機(jī)2，其還可以是其他類型的電機(jī)如直線電機(jī)等，也可以是其他機(jī)器，也就是說，其只要能夠?qū)崿F(xiàn)通過控制器4來對車輪1的轉(zhuǎn)向進(jìn)行控制即可。

優(yōu)選的實施方式為，汽車轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)還包括車速控制系統(tǒng)，用于控制車輛行駛速度。

車速控制系統(tǒng)與控制器4連接，通過控制器4的控制，來實現(xiàn)對車輛的加速、減速或行駛速度。

在汽車轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)中設(shè)置車速控制系統(tǒng)，能夠在車輛轉(zhuǎn)向時，對車速進(jìn)行控制，避免高速轉(zhuǎn)向而造成車輛平滑移動，進(jìn)一步保證了車輛以及行人的安全。

優(yōu)選的實施方式為，所述車速控制系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)速電機(jī)和轉(zhuǎn)速傳動機(jī)構(gòu)；

所述轉(zhuǎn)速電機(jī)與所述控制器4連接，用于根據(jù)所述控制器4來調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)速電機(jī)的轉(zhuǎn)速；

所述轉(zhuǎn)速傳動機(jī)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)速電機(jī)連接，用于將所述轉(zhuǎn)速電機(jī)的轉(zhuǎn)速傳遞給汽車的車輪1。

在本實施例中，車速控制系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)速電機(jī)和轉(zhuǎn)速傳動機(jī)構(gòu)，通過控制器4能夠?qū)崿F(xiàn)對轉(zhuǎn)速電機(jī)的轉(zhuǎn)動速度進(jìn)行控制，再通過轉(zhuǎn)速傳動機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)速電機(jī)的轉(zhuǎn)速傳遞給車輪1，進(jìn)而實現(xiàn)對車輛的行駛速度的控制。

優(yōu)選的實施方式為，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)和所述轉(zhuǎn)速電機(jī)均與汽車的前輪連接，用于控制所述前輪的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)對汽車的轉(zhuǎn)向和車速的控制。

在本實施例中，汽車的轉(zhuǎn)向電機(jī)和轉(zhuǎn)速電機(jī)均設(shè)置在前輪上，此時，兩個前輪上分別設(shè)置有一個轉(zhuǎn)向電機(jī)，同時，前輪的驅(qū)動軸上還設(shè)置有轉(zhuǎn)速電機(jī)，能夠通過轉(zhuǎn)速電機(jī)對驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，進(jìn)而實現(xiàn)對前輪的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制的目的。

優(yōu)選的實施方式為，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)和所述轉(zhuǎn)速電機(jī)均與汽車的后輪連接，用于控制所述后輪的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)對汽車的轉(zhuǎn)向和車速的控制。

在本實施例中，汽車的轉(zhuǎn)向電機(jī)和轉(zhuǎn)速電機(jī)均設(shè)置在后輪上，此時，兩個后輪上分別設(shè)置有一個轉(zhuǎn)向電機(jī)，同時，后輪的驅(qū)動軸上還設(shè)置有轉(zhuǎn)速電機(jī)，能夠通過轉(zhuǎn)速電機(jī)對驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，進(jìn)而實現(xiàn)對后輪的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制的目的。

優(yōu)選的實施方式為，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)與汽車的前輪連接，用于控制所述前輪的轉(zhuǎn)向來實現(xiàn)對汽車的轉(zhuǎn)向的控制；

所述轉(zhuǎn)速電機(jī)與汽車的后輪連接，用于控制所述后輪的轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)對汽車的車速的控制。

在本實施例中，每一個前輪上均設(shè)置有一個轉(zhuǎn)向電機(jī)，而轉(zhuǎn)速電機(jī)設(shè)置在后輪的驅(qū)動軸上，進(jìn)而實現(xiàn)后驅(qū)動前轉(zhuǎn)向的效果。

優(yōu)選的實施方式為，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)與汽車的后輪連接，用于控制所述后輪的轉(zhuǎn)向來實現(xiàn)對汽車的轉(zhuǎn)向的控制；

所述轉(zhuǎn)動電機(jī)與汽車的前輪連接，用于控制所述前輪的車速來實現(xiàn)對汽車的車速的控制。

在本實施例中，每一個后輪上均設(shè)置有一個轉(zhuǎn)向電機(jī)，而轉(zhuǎn)速電機(jī)設(shè)置在前輪的驅(qū)動軸上，進(jìn)而實現(xiàn)前驅(qū)動后轉(zhuǎn)向的效果。

通過上述的四個實施例，我們不難得出，在本實用新型中，轉(zhuǎn)向電機(jī)與轉(zhuǎn)速電機(jī)可以進(jìn)行單獨設(shè)置，兩者之間互不干涉，可以是兩個都在前輪處，可以是兩個都在后輪處，還可以是一個在前輪一個在后輪，安裝位置可以隨意，只要能夠?qū)崿F(xiàn)車輪1轉(zhuǎn)彎且加減速即可。

優(yōu)選的實施方式為，汽車轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)還包括遙控器；

所述遙控器與所述控制器4信號連接，用于對所述控制器4進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。

在本實施例中，還在控制器4上信號連接了一個遙控器，能夠通過遙控器來實現(xiàn)對車輛的遠(yuǎn)程控制，進(jìn)而增加了駕駛員的活動空間。

所述控制器4上設(shè)置有語音輸入裝置。

通過語音輸入裝置，可以實現(xiàn)語音控制進(jìn)行駕駛，能夠更方便對車輛的駕駛，且使駕駛變得更加的簡單。

優(yōu)選的實施方式為,汽車轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)還包括機(jī)械制動裝置；

所述機(jī)械制動裝置與所述轉(zhuǎn)向電機(jī)連接,用于阻止所述轉(zhuǎn)向電機(jī)的轉(zhuǎn)動。

從上述可以看出，本實用新型中，兩個力矩電機(jī)在控制器的作用下，做同步控制，使其實現(xiàn)共同轉(zhuǎn)向；轉(zhuǎn)向電機(jī)的控制器的數(shù)量做2-3個冗余設(shè)置，確保整個系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠；整車保留機(jī)械制動裝置，如果轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)故障，可以采用機(jī)械制動進(jìn)行控制；電機(jī)的轉(zhuǎn)向速度和角度如果與車速相結(jié)合，效果會更好。

本實用新型提供的汽車轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，利用轉(zhuǎn)向電機(jī)之間通過轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)帶動車輪1進(jìn)行轉(zhuǎn)向，通過控制器4來控制轉(zhuǎn)向電機(jī)的工作狀態(tài)，即控制轉(zhuǎn)向電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停轉(zhuǎn)的三種狀態(tài)的切換。本實用新型的整個汽車轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的構(gòu)造簡單明了，能夠進(jìn)行即時控制，響應(yīng)快，執(zhí)行力高，穩(wěn)定性好，安全性能好。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。