自動(dòng)組裝機(jī)的鉚釘上料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型屬于衣架制造【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種自動(dòng)組裝機(jī)的鉚釘上料機(jī)構(gòu)。包括至少一個(gè)用于放置桿體的置桿座，置桿座的上方設(shè)有一對(duì)卡爪，卡爪設(shè)置在安裝座上，在安裝座上設(shè)有開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝座通過(guò)立柱和機(jī)架相連，安裝座和立柱之間設(shè)有豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，立柱通過(guò)能夠驅(qū)動(dòng)立柱縱向往復(fù)移動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)架相連，安裝座上還設(shè)有能夠當(dāng)兩個(gè)卡爪分離時(shí)推動(dòng)卡爪上的鉚釘向下移動(dòng)進(jìn)入桿孔的推進(jìn)機(jī)構(gòu)，卡爪下方設(shè)有鉚釘引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，安裝座一側(cè)還設(shè)有桿孔校正機(jī)構(gòu)。與現(xiàn)有的技術(shù)相比優(yōu)點(diǎn)在于：1、設(shè)計(jì)合理，精確度好，自動(dòng)化程度高，安全性高。2、定位準(zhǔn)確，生產(chǎn)效率高。3、降低了員工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)質(zhì)量。
【專(zhuān)利說(shuō)明】自動(dòng)組裝機(jī)的鉚釘上料機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于衣架制造【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種自動(dòng)組裝機(jī)的鉚釘上料機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]晾衣架是一種常見(jiàn)的用于晾曬衣物的物品，其主要由主架和側(cè)框架，常見(jiàn)的側(cè)框架包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的側(cè)框條，在側(cè)框條之間設(shè)有若干依次設(shè)置的桿體。傳統(tǒng)的晾衣架兩側(cè)桿體的鉚釘上料主要由人工進(jìn)行組裝，即通過(guò)人工方式將鉚釘逐個(gè)安裝在桿體上，該種方式勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，且組裝效果差，成本高，為此設(shè)計(jì)一套為桿體鉚釘上料的組裝系統(tǒng)是非常有必要的。
[0003]例如，中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種晾衣架〔申請(qǐng)?zhí)?200720303488.0]，由一組拉桿、小管、大管配合構(gòu)成方形結(jié)構(gòu)，其對(duì)應(yīng)大管中部通過(guò)蓋帽配合連接設(shè)置橫管，小管嵌入設(shè)置在大管內(nèi)部，小管露出端固定連接拉桿，拉桿中間分別配合設(shè)置一組長(zhǎng)軸，長(zhǎng)軸與橫管活動(dòng)連接配合設(shè)置，大管端部通過(guò)連接件轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置支架。
[0004]上述晾衣架構(gòu)簡(jiǎn)單合理、安全可靠，美觀、實(shí)用，且易于安裝、使用方便，不受空間及環(huán)境的限制，占用空間小，可安裝在室內(nèi)外并且裝飾性強(qiáng)。但在制造晾衣架時(shí)主要由人工進(jìn)行組裝，不僅工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，加工效率較低，并且組裝工人在組裝時(shí)可能會(huì)注意力分散，導(dǎo)致殘次品的產(chǎn)生，更可能會(huì)引發(fā)安全事故。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種設(shè)計(jì)合理，精確度好，自動(dòng)化程度高，安全性高的自動(dòng)組裝機(jī)的鉚釘上料機(jī)構(gòu)。
[0006]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案:本自動(dòng)組裝機(jī)的鉚釘上料機(jī)構(gòu)，設(shè)置在機(jī)架上，其特征在于，本上料機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)用于放置桿體的置桿座，所述的置桿座的上方設(shè)有一對(duì)卡爪，所述的卡爪設(shè)置在安裝座上，在安裝座上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)卡爪相互靠攏或分離的開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的安裝座通過(guò)立柱和機(jī)架相連，所述的安裝座和立柱之間設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)安裝座在豎直方向上往復(fù)移動(dòng)的豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的立柱通過(guò)能夠驅(qū)動(dòng)立柱縱向往復(fù)移動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)架相連，所述的安裝座上還設(shè)有能夠當(dāng)兩個(gè)卡爪分離時(shí)推動(dòng)卡爪上的鉚釘向下移動(dòng)進(jìn)入桿孔的推進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述的卡爪下方設(shè)有鉚釘引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，所述的安裝座一側(cè)還設(shè)有桿孔校正機(jī)構(gòu)。
[0007]在上述的自動(dòng)組裝機(jī)的鉚釘上料機(jī)構(gòu)中，所述的開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在安裝座上能夠驅(qū)動(dòng)卡爪相互靠攏或分離的開(kāi)合氣缸，所述的卡爪和開(kāi)合氣缸通過(guò)傳動(dòng)組件相連。
[0008]在上述的自動(dòng)組裝機(jī)的鉚釘上料機(jī)構(gòu)中，所述的傳動(dòng)組件包括設(shè)置在開(kāi)合氣缸和卡爪之間的卡爪滑軌，所述的卡爪上端與卡爪滑軌滑動(dòng)連接。
[0009]在上述的自動(dòng)組裝機(jī)的鉚釘上料機(jī)構(gòu)中，所述的豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎向滑軌，所述的豎向滑軌上設(shè)有與豎向滑軌滑動(dòng)連接的豎向滑塊，所述的安裝座固定在豎向滑塊上，所述的豎向滑塊與能夠驅(qū)動(dòng)豎向滑塊移動(dòng)的豎向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器相連。
[0010]在上述的自動(dòng)組裝機(jī)的鉚釘上料機(jī)構(gòu)中，所述的推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括安裝在安裝座上的推進(jìn)氣缸，所述的推進(jìn)氣缸位于卡爪夾持部上方，所述的推進(jìn)氣缸的活塞桿豎直向下設(shè)置。
[0011]在上述的自動(dòng)組裝機(jī)的鉚釘上料機(jī)構(gòu)中，所述的鉚釘引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括能夠穿設(shè)桿孔與推進(jìn)氣缸的活塞桿配合引導(dǎo)鉚釘進(jìn)入桿孔的引導(dǎo)桿，所述的引導(dǎo)桿與能夠驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)桿在豎直方向上移動(dòng)的弓I導(dǎo)桿驅(qū)動(dòng)相連。
[0012]在上述的自動(dòng)組裝機(jī)的鉚釘上料機(jī)構(gòu)中，所述的桿孔校正機(jī)構(gòu)包括位于置桿座上方的搓板，所述的搓板與能夠驅(qū)動(dòng)搓板水平往復(fù)移動(dòng)的搓板驅(qū)動(dòng)器相連且當(dāng)搓板水平向前移動(dòng)時(shí)能與置桿座上的桿體上部接觸并帶動(dòng)桿體轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的置桿座的一側(cè)設(shè)有桿體對(duì)孔機(jī)構(gòu)，且當(dāng)桿體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)桿體對(duì)孔機(jī)構(gòu)動(dòng)作并使桿體端部的安裝孔處于豎直設(shè)置狀態(tài)。
[0013]在上述的自動(dòng)組裝機(jī)的鉚釘上料機(jī)構(gòu)中，所述的搓板包括剛性板體，在剛性板體的底部固定有柔性墊體。
[0014]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本自動(dòng)組裝機(jī)的鉚釘上料機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于:1、設(shè)計(jì)合理，精確度好，自動(dòng)化程度高，安全性高。2、定位準(zhǔn)確，生產(chǎn)效率高。3、降低了員工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)質(zhì)量。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型提供的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是圖1中4部的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是本實(shí)用新型提供的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中，機(jī)架1、置桿座2、卡爪3、安裝座4、開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、立柱6、豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7、推進(jìn)機(jī)構(gòu)8、鉚釘引導(dǎo)機(jī)構(gòu)9、桿孔校正機(jī)構(gòu)10、開(kāi)合氣缸51、傳動(dòng)組件52、卡爪滑軌521、豎向滑軌71、豎向滑塊12、推進(jìn)氣缸81、引導(dǎo)桿91、搓板101、搓板驅(qū)動(dòng)器102、桿體對(duì)孔機(jī)構(gòu)103、剛性板體10匕、柔性墊體101匕

【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖1-3所示，本自動(dòng)組裝機(jī)的鉚釘上料機(jī)構(gòu)，設(shè)置在機(jī)架1上，本上料機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)用于放置桿體的置桿座2，置桿座2的上方設(shè)有一對(duì)卡爪3，卡爪3設(shè)置在安裝座4上，在安裝座4上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)卡爪3相互靠攏或分離的開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5，安裝座4通過(guò)立柱6和機(jī)架1相連，安裝座4和立柱6之間設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)安裝座4在豎直方向上往復(fù)移動(dòng)的豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7，立柱6通過(guò)能夠驅(qū)動(dòng)立柱6縱向往復(fù)移動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)架1相連，安裝座4上還設(shè)有能夠當(dāng)兩個(gè)卡爪3分離時(shí)推動(dòng)卡爪3上的鉚釘向下移動(dòng)進(jìn)入桿體端部的安裝孔的推進(jìn)機(jī)構(gòu)8，卡爪3下方設(shè)有鉚釘引導(dǎo)機(jī)構(gòu)9，安裝座4 一側(cè)還設(shè)有桿孔校正機(jī)構(gòu)10。
[0020]開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括設(shè)置在安裝座4上能夠驅(qū)動(dòng)卡爪相互靠攏或分離的開(kāi)合氣缸51，卡爪3和開(kāi)合氣缸51通過(guò)傳動(dòng)組件52相連；傳動(dòng)組件52包括設(shè)置在開(kāi)合氣缸51和卡爪3之間的卡爪滑軌521，卡爪3上端與卡爪滑軌521滑動(dòng)連接；豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7包括豎向滑軌71，豎向滑軌71上設(shè)有與豎向滑軌71滑動(dòng)連接的豎向滑塊72，安裝座4固定在豎向滑塊72上，豎向滑塊72與能夠驅(qū)動(dòng)豎向滑塊72移動(dòng)的豎向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器相連；推進(jìn)機(jī)構(gòu)8包括安裝在安裝座4上的推進(jìn)氣缸81，推進(jìn)氣缸81位于卡爪3夾持部上方，推進(jìn)氣缸81的活塞桿豎直向下設(shè)置。
[0021]鉚釘引導(dǎo)機(jī)構(gòu)9包括能夠穿設(shè)安裝孔與推進(jìn)氣缸81活塞桿配合引導(dǎo)鉚釘進(jìn)入安裝孔的引導(dǎo)桿91，引導(dǎo)桿91與能夠驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)桿91在豎直方向上移動(dòng)的引導(dǎo)桿驅(qū)動(dòng)相連，桿孔校正機(jī)構(gòu)10包括位于置桿座2上方的搓板101，搓板101與能夠驅(qū)動(dòng)搓板101水平往復(fù)移動(dòng)的搓板驅(qū)動(dòng)器102相連且當(dāng)搓板101水平向前移動(dòng)時(shí)能與置桿座2上的桿體上部接觸并帶動(dòng)桿體轉(zhuǎn)動(dòng)，置桿座2的一側(cè)設(shè)有桿體對(duì)孔機(jī)構(gòu)103，且當(dāng)桿體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)桿體對(duì)孔機(jī)構(gòu)103動(dòng)作并使桿體端部的安裝孔處于豎直設(shè)置狀態(tài)，搓板101包括剛性板體1013，在剛性板體10匕的底部固定有柔性墊體101匕
[0022]柔性墊體能避免在推動(dòng)桿體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)對(duì)桿體造成損傷，搓板驅(qū)動(dòng)器包括安裝在機(jī)架上的氣缸，采用氣缸控制方便，價(jià)格較低，能源取得方便，顯然采用油缸也是可行的，但維護(hù)成本和安裝成本都教高，且有油溫和污染的麻煩，氣缸的活塞桿與剛性板體固連，桿體對(duì)孔機(jī)構(gòu)包括相對(duì)置的上夾爪和下夾爪，上夾爪和下夾爪上分別設(shè)有豎直設(shè)置的上對(duì)孔銷(xiāo)和下對(duì)孔銷(xiāo)且上對(duì)孔銷(xiāo)611和下對(duì)孔銷(xiāo)相對(duì)置，上夾爪和下夾爪設(shè)置在爪座上，上夾爪、下夾爪和爪座之間設(shè)有能驅(qū)動(dòng)上夾爪和下夾爪相互靠攏或分離的開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；爪座與設(shè)置在機(jī)架上的橫移驅(qū)動(dòng)器相連，橫移驅(qū)動(dòng)器能帶動(dòng)爪座往復(fù)移動(dòng)，置桿座頂部設(shè)有用于放置桿體的槽體，在置桿座的側(cè)部設(shè)有至少一個(gè)滾輪且當(dāng)槽體中放置有桿體時(shí)桿體的側(cè)面與滾輪相接觸，本實(shí)施例中，置桿座側(cè)部設(shè)有四個(gè)滾輪，兩個(gè)滾輪位于桿體的一側(cè)面，另兩個(gè)滾輪位于桿體的另一側(cè)面。
[0023]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。
[0024]盡管本文較多地使用機(jī)架1、置桿座2、卡爪3、安裝座4、開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、立柱6、豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7、推進(jìn)機(jī)構(gòu)8、鉚釘引導(dǎo)機(jī)構(gòu)9、桿孔校正機(jī)構(gòu)10、開(kāi)合氣缸51、傳動(dòng)組件52、卡爪滑軌521、豎向滑軌71、豎向滑塊72、推進(jìn)氣缸81、引導(dǎo)桿91、搓板101、搓板驅(qū)動(dòng)器102、桿體對(duì)孔機(jī)構(gòu)103、剛性板體1013、柔性墊體10化等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì)，把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)組裝機(jī)的鉚釘上料機(jī)構(gòu)，設(shè)置在機(jī)架(1)上，其特征在于，本上料機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)用于放置桿體的置桿座(2)，所述的置桿座(2)的上方設(shè)有一對(duì)卡爪(3)，所述的卡爪(3)設(shè)置在安裝座(4)上，在安裝座(4)上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)卡爪(3)相互靠攏或分離的開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)，所述的安裝座(4)通過(guò)立柱(6)和機(jī)架⑴相連，所述的安裝座⑷和立柱(6)之間設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)安裝座(4)在豎直方向上往復(fù)移動(dòng)的豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)，所述的立柱(6)通過(guò)能夠驅(qū)動(dòng)立柱(6)縱向往復(fù)移動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)架(1)相連，所述的安裝座(4)上還設(shè)有能夠當(dāng)兩個(gè)卡爪(3)分離時(shí)推動(dòng)卡爪(3)上的鉚釘向下移動(dòng)進(jìn)入桿體端部的安裝孔的推進(jìn)機(jī)構(gòu)(8)，所述的卡爪(3)下方設(shè)有鉚釘引導(dǎo)機(jī)構(gòu)(9)，所述的安裝座(4)一側(cè)還設(shè)有桿孔校正機(jī)構(gòu)(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)組裝機(jī)的鉚釘上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)包括設(shè)置在安裝座(4)上能夠驅(qū)動(dòng)卡爪相互靠攏或分離的開(kāi)合氣缸(51)，所述的卡爪(3)和開(kāi)合氣缸(51)通過(guò)傳動(dòng)組件(52)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)組裝機(jī)的鉚釘上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的傳動(dòng)組件(52)包括設(shè)置在開(kāi)合氣缸(51)和卡爪(3)之間的卡爪滑軌(521)，所述的卡爪(3)上端與卡爪滑軌(521)滑動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的自動(dòng)組裝機(jī)的鉚釘上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)包括豎向滑軌(71)，所述的豎向滑軌(71)上設(shè)有與豎向滑軌(71)滑動(dòng)連接的豎向滑塊(72)，所述的安裝座(4)固定在豎向滑塊(72)上，所述的豎向滑塊(72)與能夠驅(qū)動(dòng)豎向滑塊(72)移動(dòng)的豎向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的自動(dòng)組裝機(jī)的鉚釘上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的推進(jìn)機(jī)構(gòu)(8)包括安裝在安裝座(4)上的推進(jìn)氣缸(81)，所述的推進(jìn)氣缸(81)位于卡爪(3)夾持部上方，所述的推進(jìn)氣缸(81)的活塞桿豎直向下設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)組裝機(jī)的鉚釘上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的鉚釘引導(dǎo)機(jī)構(gòu)(9)包括能夠穿設(shè)安裝孔與推進(jìn)氣缸(81)活塞桿配合引導(dǎo)鉚釘進(jìn)入安裝孔的引導(dǎo)桿(91)，所述的引導(dǎo)桿(91)與能夠驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)桿(91)在豎直方向上移動(dòng)的引導(dǎo)桿驅(qū)動(dòng)相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的自動(dòng)組裝機(jī)的鉚釘上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的桿孔校正機(jī)構(gòu)(10)包括位于置桿座(2)上方的搓板(101)，所述的搓板(101)與能夠驅(qū)動(dòng)搓板(101)水平往復(fù)移動(dòng)的搓板驅(qū)動(dòng)器(102)相連且當(dāng)搓板(101)水平向前移動(dòng)時(shí)能與置桿座(2)上的桿體上部接觸并帶動(dòng)桿體轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的置桿座(2)的一側(cè)設(shè)有桿體對(duì)孔機(jī)構(gòu)(103)，且當(dāng)桿體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)桿體對(duì)孔機(jī)構(gòu)(103)動(dòng)作并使桿體端部的安裝孔處于豎直設(shè)置狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)組裝機(jī)的鉚釘上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的搓板(101)包括剛性板體(101a)，在剛性板體(101a)的底部固定有柔性墊體(101b)。
【文檔編號(hào)】B65G47/74GK204184912SQ201420547378
【公開(kāi)日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年9月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月23日
【發(fā)明者】孫漢明, 黃朝暉, 包永軍, 陳卸件, 雷霄, 管建華, 張勝勇, 王圣偉, 吳凱, 張軍挺, 桂澤民, 黃強(qiáng)強(qiáng) 申請(qǐng)人:德清工業(yè)智能制造技術(shù)研究院