一種鉚釘自動上料裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及自動化組裝設備【技術領域】，尤其涉及一種鉚釘自動上料裝置，包括鉚釘上料機構及夾取機構，夾取機構設置于鉚釘上料機構的上方，鉚釘上料機構包括鉚釘上料振動盤、鉚釘上料通道、轉向機構、第一橫向位移機構、錯料氣缸及第一機械手，轉向機構包括轉向盤，所述轉向盤設置有第一容置槽，轉向盤穿設有轉軸，轉軸的一端設置有曲柄，曲柄的一端與轉軸連接，曲柄的另一端設置有抵接頭，轉向機構還包括轉向驅動氣缸，轉向驅動氣缸的活塞桿與抵接頭連接，錯料氣缸的活塞桿與第一容置槽垂直設置且穿設于第一容置槽，錯料氣缸的活塞桿設置有第一吸嘴，本實用新型全自動化進行組裝加工，減少人工投入，降低生產(chǎn)成本，加快上料進度，提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種鉚釘自動上料裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化組裝設備【技術領域】，尤其涉及一種鉚釘自動上料裝置。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)在，大多數(shù)的制造企業(yè)都采用了流水線的進行生產(chǎn)，鉚釘磁路組裝需要經(jīng)過鉚釘上料、穿設華司(華司是彈簧墊片的俗稱，屬于緊固件，是標準件的一種)、磁鐵組裝、鐵盒組裝、PCB板組裝、鉚合及卸料，總共七道工序，采用流水線作業(yè)的話，會有以下幾個缺點:
1.人工投入大，增加了生產(chǎn)成本；2.上料速度慢，降低生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足提供一種鉚釘自動上料裝置，本實用新型全自動化進行組裝加工，減少人工投入，降低生產(chǎn)成本，加快上料進度，提高生產(chǎn)效率。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的一種鉚釘自動上料裝置，包括鉚釘上料機構及夾取機構，所述夾取機構設置于鉚釘上料機構的上方，所述鉚釘上料機構包括鉚釘上料振動盤、鉚釘上料通道、轉向機構、第一橫向位移機構、錯料氣缸及第一機械手，所述鉚釘上料振動盤的出料口與鉚釘上料通道的進料口連接，所述轉向機構包括轉向盤，所述轉向盤設置有容置鉚釘?shù)牡谝蝗葜貌郏龅谝蝗葜貌叟c鉚釘上料通道的出料口連接，所述轉向盤穿設有轉軸，所述轉軸的一端設置有一曲柄，所述曲柄的一端與轉軸固定連接，所述曲柄的另一端設置有抵接頭，所述轉向機構還包括用于驅動轉向盤轉動的轉向驅動氣缸，所述轉向驅動氣缸的活塞桿與抵接頭連接，所述錯料氣缸的活塞桿與第一容置槽垂直設置且穿設于第一容置槽，所述錯料氣缸的活塞桿設置有第一吸嘴。
[0005]作為優(yōu)選，所述第一橫向位移機構包括第一橫向驅動氣缸，所述第一橫向驅動氣缸與第一機械手分別設置于轉向盤的兩側，所述第一橫向驅動氣缸活塞桿的橫截面與第一容置槽的橫截面形狀相同。
[0006]作為優(yōu)選，所述鉚釘上料通道的出料口處設置有用于堵住鉚釘上料通道的出料口的壓料氣缸。
[0007]作為優(yōu)選，還包括華司組裝機構，所述華司組裝機構設置于鉚釘上料通道的右側，所述華司組裝機構包括華司上料振動盤、華司上料通道及第二橫向位移機構，所述華司上料振動盤的出料口與華司上料通道的進料口連接，所述第二橫向位移機構包括第一滑動塊及驅動第一滑動塊橫向位移的第二橫向驅動氣缸，所述第一滑動塊設置有容置華司的第二容置槽，所述第二容置槽與華司上料通道的出料口連接。
[0008]作為優(yōu)選，所述夾取機構包括縱向位移機構，所述縱向位移機構包括第二滑動塊及驅動第二滑動塊縱向位移的縱向驅動氣缸，所述第二滑動塊設置有第二機械手和第二吸嘴，所述第二機械手位于第一機械手的正上方并與第一機械手垂直設置，所述第二吸嘴位于第二容置槽的上方并與第二容置槽垂直設置。
[0009]本實用新型的有益效果:鉚釘通過鉚釘上料振動盤和鉚釘上料通道進行送料，鉚釘呈一字形陣列布置，鉚釘上料通道的出料口設置有轉向盤，轉向盤開設有第一容置槽，第一容置槽與鉚釘上料通道的出料口連通，從鉚釘上料通道出來的鉚釘會掉入第一容置槽內，第一容置槽內只能容下一個鉚釘，當?shù)谝蝗葜貌垡逊胖糜秀T釘后，壓料氣缸的活塞桿會伸出，堵住鉚釘上料通道的出料口，停止進料，錯料氣缸的活塞桿做收縮動作，第一吸嘴帶動鉚釘后退，轉向驅動氣缸的活塞桿與抵接頭連接，轉向驅動氣缸的活塞桿推動曲柄旋轉，曲柄帶動轉軸和轉向盤轉動，轉向盤轉動一定角度，使第一容置槽與第一橫向驅動氣缸的活塞桿對齊，此時鉚釘?shù)募殫U部垂直朝上，錯料氣缸的活塞桿再做伸出動作，第一吸嘴頂起鉚釘，第一橫向驅動氣缸的活塞桿做伸出并伸入第一容置槽內，第一橫向驅動氣缸的活塞桿將鉚釘從第一容置槽內推出，第一機械手夾住被推出來的鉚釘，夾取機構再將鉚釘夾至鉚釘磁路組裝機的轉盤的工件位上，本實用新型全自動化進行組裝加工，減少人工投入，降低生產(chǎn)成本，加快上料進度，提高生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的立體結構示意圖。
[0011]圖2為本實用新型另一視角的立體結構示意圖。
[0012]圖3為本實用新型轉向機構的結構示意圖。
[0013]圖4為本實用新型華司組裝機構的結構示意圖。
[0014]附圖標記包括:
[0015]I 一鉚釘上料振動盤2—鉚釘上料通道3—第一機械手
[0016]41 一轉向盤 42—第一容置槽 43—轉軸 44 一曲柄
[0017]45一抵接頭 46—轉向驅動氣缸 5—第一橫向驅動氣缸
[0018]6—壓料氣缸 71—華司上料振動盤 72—華司上料通道
[0019]73—第一滑動塊 74—第二橫向驅動氣缸 75—第二容置槽
[0020]81—第二滑動塊 82—縱向驅動氣缸 83—第二機械手
[0021]84—第二吸嘴 9 一錯料氣缸。
【具體實施方式】
[0022]以下結合附圖對本實用新型進行詳細的描述。
[0023]如圖1至圖4所示,一種鉚釘自動上料裝置，包括鉚釘上料機構及夾取機構，所述夾取機構設置于鉚釘上料機構的上方，所述鉚釘上料機構包括鉚釘上料振動盤1、鉚釘上料通道2、轉向機構、第一橫向位移機構、錯料氣缸9及第一機械手3,所述鉚釘上料振動盤I的出料口與鉚釘上料通道2的進料口連接，所述轉向機構包括轉向盤41，所述轉向盤41設置有容置鉚釘?shù)牡谝蝗葜貌?2，所述第一容置槽42與鉚釘上料通道2的出料口連接，所述轉向盤41穿設有轉軸43，所述轉軸43的一端設置有一曲柄44，所述曲柄44的一端與轉軸43固定連接，所述曲柄44的另一端設置有抵接頭45，所述轉向機構還包括用于驅動轉向盤41轉動的轉向驅動氣缸46，所述轉向驅動氣缸46的活塞桿做與抵接頭45連接，所述錯料氣缸9的活塞桿與第一容置槽42垂直設置且穿設于第一容置槽42，所述錯料氣缸9的活塞桿設置有第一吸嘴。
[0024]本實施例中，所述第一橫向位移機構包括第一橫向驅動氣缸5,所述第一橫向驅動氣缸5與第一機械手3分別設置于轉向盤41的兩側，所述第一橫向驅動氣缸5活塞桿的橫截面與第一容置槽42的橫截面形狀相同。
[0025]本實施例中，所述鉚釘上料通道2的出料口處設置有用于堵住鉚釘上料通道2的出料口的壓料氣缸6。
[0026]本實施例中，還包括華司組裝機構，所述華司組裝機構設置于鉚釘上料通道2的右側，所述華司組裝機構包括華司上料振動盤71、華司上料通道72及第二橫向位移機構，所述華司上料振動盤71的出料口與華司上料通道72的進料口連接，所述第二橫向位移機構包括第一滑動塊73及驅動第一滑動塊73橫向位移的第二橫向驅動氣缸74,所述第一滑動塊73設置有容置華司的第二容置槽75，所述第二容置槽75與華司上料通道72的出料口連接。
[0027]本實施例中，所述夾取機構包括縱向位移機構，所述縱向位移機構包括第二滑動塊81及驅動第二滑動塊81縱向位移的縱向驅動氣缸82，所述第二滑動塊81設置有第二機械手83和第二吸嘴84，所述第二機械手83位于第一機械手3的正上方并與第一機械手3垂直設置，所述第二吸嘴84位于第二容置槽75的上方并與第二容置槽75垂直設置。
[0028]本實用新型工作原理:鉚釘通過鉚釘上料振動盤I和鉚釘上料通道2進行送料，鉚釘呈一字形陣列布置，鉚釘上料通道2的出料口設置有轉向盤41，轉向盤41開設有第一容置槽42，第一容置槽42與鉚釘上料通道2的出料口連通，從鉚釘上料通道2出來的鉚釘會掉入第一容置槽42內，第一容置槽42內只能容下一個鉚釘，當?shù)谝蝗葜貌?2已放置有鉚釘后，壓料氣缸6的活塞桿會伸出，堵住鉚釘上料通道2的出料口，停止進料，錯料氣缸9的活塞桿做收縮動作，第一吸嘴帶動鉚釘后退，轉向驅動氣缸46的活塞桿與抵接頭45連接，轉向驅動氣缸46的活塞桿推動曲柄44旋轉，曲柄44帶動轉軸43和轉向盤41轉動，轉向盤41轉動一定角度，使第一容置槽42與第一橫向驅動氣缸5的活塞桿對齊，此時鉚釘?shù)募殫U部垂直朝上，錯料氣缸9的活塞桿再做伸出動作，第一吸嘴頂起鉚釘，第一橫向驅動氣缸5的活塞桿做伸出并伸入第一容置槽42內，第一橫向驅動氣缸5的活塞桿將鉚釘從第一容置槽42內推出，第一機械手3夾住被推出來的鉚釘；華司通過華司上料振動盤71和華司上料通道72進料，當華司進入第一滑動塊73的第二容置槽75內后，第二橫向驅動氣缸74推動第一滑動塊73，使第二容置槽75內的華司與華司上料通道72內的華司錯開，縱向驅動氣缸82推動第二滑動塊81來回縱向移動，第二吸嘴84將第二容置槽75內的華司套入被第一機械手3夾住的鉚釘?shù)募殫U部中，第二機械手83將套好華司的鉚釘放入鉚釘磁路組裝機的轉盤的工件位中，本實用新型全自動化進行組裝加工，減少人工投入，降低生產(chǎn)成本，力口快上料進度，提高生產(chǎn)效率。
[0029]以上內容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據(jù)本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。
【權利要求】
1.一種鉚釘自動上料裝置，其特征在于:包括鉚釘上料機構及夾取機構，所述夾取機構設置于鉚釘上料機構的上方，所述鉚釘上料機構包括鉚釘上料振動盤(I)、鉚釘上料通道(2)、轉向機構、第一橫向位移機構、錯料氣缸(9)及第一機械手(3)，所述鉚釘上料振動盤Cl)的出料口與鉚釘上料通道(2)的進料口連接，所述轉向機構包括轉向盤(41)，所述轉向盤(41)設置有容置鉚釘?shù)牡谝蝗葜貌?42 )，所述第一容置槽(42 )與鉚釘上料通道(2 )的出料口連接，所述轉向盤(41)穿設有轉軸(43)，所述轉軸(43)的一端設置有一曲柄(44)，所述曲柄(44)的一端與轉軸(43)固定連接，所述曲柄(44)的另一端設置有抵接頭(45)，所述轉向機構還包括用于驅動轉向盤(41)轉動的轉向驅動氣缸(46)，所述轉向驅動氣缸(46)的活塞桿與抵接頭(45)連接，所述錯料氣缸(9)的活塞桿與第一容置槽(42)垂直設置且穿設于第一容置槽(42)，所述錯料氣缸(9)的活塞桿設置有第一吸嘴。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種鉚釘自動上料裝置，其特征在于:所述第一橫向位移機構包括第一橫向驅動氣缸(5)，所述第一橫向驅動氣缸(5)與第一機械手(3)分別設置于轉向盤(41)的兩側，所述第一橫向驅動氣缸(5)活塞桿的橫截面與第一容置槽(42)的橫截面形狀相同。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種鉚釘自動上料裝置，其特征在于:所述鉚釘上料通道(2 )的出料口處設置有用于堵住鉚釘上料通道(2 )的出料口的壓料氣缸(6 )。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種鉚釘自動上料裝置，其特征在于:還包括華司組裝機構，所述華司組裝機構設置于鉚釘上料通道(2)的右側，所述華司組裝機構包括華司上料振動盤(71)、華司上料通道(72)及第二橫向位移機構，所述華司上料振動盤(71)的出料口與華司上料通道(72)的進料口連接，所述第二橫向位移機構包括第一滑動塊(73)及驅動第一滑動塊(73)橫向位移的第二橫向驅動氣缸(74)，所述第一滑動塊(73)設置有容置華司的第二容置槽(75)，所述第二容置槽(75)與華司上料通道(72)的出料口連接。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種鉚釘自動上料裝置，其特征在于:所述夾取機構包括縱向位移機構，所述縱向位移機構包括第二滑動塊(81)及驅動第二滑動塊(81)縱向位移的縱向驅動氣缸(82)，所述第二滑動塊(81)設置有第二機械手(83)和第二吸嘴(84)，所述第二機械手(83)位于第一機械手(3)的正上方并與第一機械手(3)垂直設置，所述第二吸嘴(84)位于第二容置槽(75)的上方并與第二容置槽(75)垂直設置。
【文檔編號】B21J15/32GK203679159SQ201320769737
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2013年11月30日 優(yōu)先權日:2013年11月30日
【發(fā)明者】羅德斌 申請人:東莞市凱譽自動化設備有限公司