輪式斗輪堆取料機(jī)行走驅(qū)動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種輪式斗輪堆取料機(jī)行走驅(qū)動(dòng)裝置，包括變頻調(diào)速電機(jī)、減速機(jī)、電磁離合器、錐齒輪傳動(dòng)箱、調(diào)車電動(dòng)機(jī)和行星減速機(jī)，所述的變頻調(diào)速電機(jī)的輸出軸與減速機(jī)的輸入軸連接，減速機(jī)的輸出軸連接電磁離合器的輸入軸，電磁離合器的輸出軸錐齒輪與傳動(dòng)箱的第一輸入軸連接，調(diào)車電動(dòng)機(jī)的輸出軸與錐齒輪傳動(dòng)箱的第二輸入軸連接，錐齒輪傳動(dòng)箱的輸出軸與行星減速機(jī)的輸入軸連接，錐齒輪傳動(dòng)箱的第一輸入軸與第二輸出軸分別位于錐齒輪傳動(dòng)箱的兩側(cè)，并且錐齒輪傳動(dòng)箱的第一輸入軸和第二輸出軸均與錐齒輪傳動(dòng)箱的輸出軸垂直。本實(shí)用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)性好。
【專利說明】輪式斗輪堆取料機(jī)行走驅(qū)動(dòng)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種輪式斗輪堆取料機(jī)行走驅(qū)動(dòng)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的輪式斗輪堆取料機(jī)行走驅(qū)動(dòng)裝置包括變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)、調(diào)車電動(dòng)機(jī)、三個(gè)普通的減速機(jī)、電磁離合器等，且均系國外進(jìn)口產(chǎn)品，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，萬一有一部件損壞，備品備件供應(yīng)周期長(zhǎng)，而且價(jià)格昂貴。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種輪式斗輪堆取料機(jī)行走驅(qū)動(dòng)裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高的技術(shù)缺陷。
[0004]為解決上述問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是:
[0005]一種輪式斗輪堆取料機(jī)行走驅(qū)動(dòng)裝置，包括變頻調(diào)速電機(jī)、減速機(jī)、電磁離合器、錐齒輪傳動(dòng)箱、調(diào)車電動(dòng)機(jī)和行星減速機(jī)，所述的變頻調(diào)速電機(jī)的輸出軸與減速機(jī)的輸入軸連接，減速機(jī)的輸出軸連接電磁離合器的輸入軸，電磁離合器的輸出軸錐齒輪與傳動(dòng)箱的第一輸入軸連接，調(diào)車電動(dòng)機(jī)的輸出軸與錐齒輪傳動(dòng)箱的第二輸入軸連接，錐齒輪傳動(dòng)箱的輸出軸與行星減速機(jī)的輸入軸連接，錐齒輪傳動(dòng)箱的第一輸入軸與第二輸出軸分別位于錐齒輪傳動(dòng)箱的兩側(cè)，并且錐齒輪傳動(dòng)箱的第一輸入軸和第二輸出軸均與錐齒輪傳動(dòng)箱的輸出軸垂直。
[0006]本實(shí)用新型采用行星減速機(jī)代替現(xiàn)有裝置中的減速機(jī)，行星減速機(jī)可進(jìn)行多級(jí)調(diào)速，因此，可減少減速機(jī)的數(shù)量，從而簡(jiǎn)化整個(gè)裝置的結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型中只有一個(gè)減速機(jī)和一個(gè)行星減速機(jī)，相比較現(xiàn)有技術(shù)中的三個(gè)減速機(jī)，結(jié)構(gòu)明顯要簡(jiǎn)單得多，因?yàn)闇p少了一個(gè)減速機(jī)，整個(gè)裝置的成本也相應(yīng)的得到降低，經(jīng)濟(jì)性較好。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的錐齒輪傳動(dòng)箱包括箱體，錐齒輪傳動(dòng)箱的輸出軸一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在箱體內(nèi)，并且錐齒輪傳動(dòng)箱的輸出軸上設(shè)置錐齒輪，錐齒輪傳動(dòng)箱的第一輸入軸和第二輸入軸分別位于輸出軸的兩側(cè)，并且第一輸入軸和第二輸入軸均與輸出軸垂直，第一輸入軸和第二輸入軸上各設(shè)置一個(gè)與錐齒輪傳動(dòng)箱的輸出軸上錐齒輪相嚙合的錐齒輪。
[0008]改變兩個(gè)輸入軸上力的傳動(dòng)方向，并且改變后的力的傳動(dòng)方向一致，如果用直齒輪，要實(shí)現(xiàn)相同的效果則直齒輪的數(shù)量較多，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，本實(shí)用新型只用三個(gè)錐齒輪即可，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的行星減速機(jī)包括一個(gè)以上的行星減速單元和一個(gè)以上的行星減速機(jī)架；
[0010]所述的行星減速單元包括內(nèi)齒圈、太陽輪、行星架和一個(gè)以上的行星輪，所述的太陽輪設(shè)置在太陽輪軸上，行星輪通過行星輪軸設(shè)置在行星架上，所述的行星輪均勻的分布在太陽輪的周圍，并且所有的行星輪均同時(shí)與太陽輪和內(nèi)齒圈的內(nèi)齒相嚙合，最靠近錐齒輪傳動(dòng)箱的一個(gè)行星減速單元的太陽輪軸與錐齒輪傳動(dòng)箱的輸出軸連接，其余的行星減速單元的太陽輪軸與其前一個(gè)行星減速單元的行星架連接；
[0011]最靠近錐齒輪傳動(dòng)箱的內(nèi)齒圈固定在錐齒輪傳動(dòng)箱上，其余的內(nèi)齒圈之間通過行星減速機(jī)架可拆卸的連接，離錐齒輪傳動(dòng)箱最遠(yuǎn)的行星架上設(shè)置行星減速機(jī)輸出軸。
[0012]每一個(gè)行星減速單元可進(jìn)行一級(jí)減速，由于內(nèi)齒圈之間通過減速機(jī)架可拆卸的連接，所以可根據(jù)需要合理的設(shè)置行星減速單元的數(shù)量，以得到合適的輸出速度。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，離錐齒輪傳動(dòng)箱最遠(yuǎn)的行星減速單元中，行星輪通過滿裝圓柱滾子軸承設(shè)置在行星輪軸上。
[0014]滿裝圓柱滾子軸承，具有較高的承載能力，徑向尺寸小，可以節(jié)省空間，減小裝置的體積。
[0015]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，除離錐齒輪傳動(dòng)箱最遠(yuǎn)的行星減速單元外，其余的行星輪均通過調(diào)心滾子軸承設(shè)置在行星輪軸上。
[0016]調(diào)心滾子軸承既能承受徑向載荷，同時(shí)也能承受任一方向的軸向載荷，行星輪中采用單個(gè)調(diào)心滾子軸承，可使載荷沿齒向分布較佳。
[0017]綜上所述，本實(shí)用新型的有益效果是:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)性好。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是圖1中A處的局部放大圖。
[0020]圖3是圖1中B處的局部放大圖。
[0021]圖4是圖1中C處的局部放大圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做進(jìn)一步的說明。
[0023]如圖1至圖4所示的輪式斗輪堆取料機(jī)行走驅(qū)動(dòng)裝置，包括變頻調(diào)速電機(jī)1、減速機(jī)2、電磁離合器3、錐齒輪傳動(dòng)箱4、調(diào)車電動(dòng)機(jī)5和行星減速機(jī)6。
[0024]所述的減速機(jī)2包括減速機(jī)殼201、減速機(jī)輸入軸202、減速機(jī)輸出軸203和減速機(jī)齒輪軸204，所述的減速機(jī)齒輪軸204和減速機(jī)輸出軸203平行，所述的減速機(jī)輸入軸202與減速機(jī)齒輪軸204垂直，所述的減速機(jī)輸入軸202 —端伸入到減速機(jī)殼201內(nèi)并通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在減速機(jī)殼201上減速機(jī)輸入軸202伸入到減速機(jī)殼201內(nèi)的一端設(shè)置第一錐齒輪205，所述的減速機(jī)齒輪軸204上設(shè)置第二錐齒輪206和第一直齒輪207，所述的第一錐齒輪205和第二錐齒輪206相嚙合，減速機(jī)輸出軸203的一端通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在減速機(jī)殼201內(nèi)，所述的減速機(jī)輸出軸203伸入到減速機(jī)殼201內(nèi)的一端設(shè)置有第二直齒輪208，所述的第一直齒輪207和第二直齒輪208相嚙合。減速機(jī)2的減速機(jī)輸入軸202伸出減速機(jī)殼201外部的一端與變頻調(diào)速電機(jī)I的輸出軸連接，減速機(jī)2的減速機(jī)輸出軸203伸出減速機(jī)殼201外部的一端與電磁離合器3的輸入軸連接。
[0025]所述的錐齒輪傳動(dòng)箱4包括箱體401、錐齒輪傳動(dòng)箱輸出軸404和對(duì)稱的設(shè)置在箱體401兩側(cè)的第一輸入軸402與第二輸入軸403，所述的第一輸入軸402與第二輸入軸403位于同于同一條直線上，錐齒輪傳動(dòng)箱輸出軸404與第一輸入軸402 (或第二輸入軸403)垂直，所述的錐齒輪傳動(dòng)箱輸出軸404 —端通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在箱體401內(nèi)，并且錐齒輪傳動(dòng)箱輸出軸404上設(shè)置第三錐齒輪405，所述的第一出入軸402 —端與電磁離合器3的輸出軸連接，另一端通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在箱體401內(nèi)，第一輸入軸402位于箱體401內(nèi)的一端設(shè)置第四錐齒輪406，所述的第三錐齒輪405與第四錐齒輪406相嚙合，所述的第二輸入軸403 一端與調(diào)車電動(dòng)機(jī)5的輸出軸連接，另一端通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在箱體401內(nèi)，第二輸入軸403位于箱體401內(nèi)的一端設(shè)置第五錐齒輪407，所述的第五錐齒輪407也與第三錐齒輪405相嚙合，所述的第四錐齒輪406和第四錐齒輪407對(duì)稱的設(shè)置在錐齒輪傳動(dòng)箱輸出軸404的兩側(cè)。
[0026]所述的行星減速機(jī)6包括第一行星減速機(jī)架601、第二行星減速機(jī)架602、第三行星減速機(jī)架603、第一行星減速單元、第二行星減速單元和第三行星減速單元。
[0027]所述的第一行星減速單元包括第一太陽輪軸604、設(shè)置在第一太陽輪軸604上的第一太陽輪605、第一內(nèi)齒圈606、第一行星架607、第一行星輪軸608和三個(gè)通過調(diào)心滾子軸承609安裝在第一行星輪軸608上的第一行星輪610，所述的第一內(nèi)齒圈606通過螺栓固定在第一行星減速機(jī)架601和箱體401之間,所述的第一太陽輪軸604 —端連接錐齒輪傳動(dòng)箱輸出軸404，另一端設(shè)置第一太陽輪605，所述的三個(gè)第一行星輪軸608兩端固定在第一行星架607上,所述的三個(gè)第一行星輪610均同時(shí)與第一太陽輪605和第一內(nèi)齒圈606的內(nèi)齒相哨合。
[0028]所述的第二行星減速單元包括第二太陽輪軸611、設(shè)置在第二太陽輪軸611上的第二太陽輪612、第二內(nèi)齒圈613、第二行星架614、第二行星輪軸615和三個(gè)通過調(diào)心滾子軸承609安裝在第二行星輪軸615上的第二行星輪616，所述的第二內(nèi)齒圈613通過螺栓固定在第二行星減速機(jī)架602和第一行星減速機(jī)架601之間，所述的第二太陽輪軸611 —端通過花鍵連接第一行星架607，另一端設(shè)置第二太陽輪612，所述的三個(gè)第二行星輪軸615兩端固定在第二行星架614上，所述的三個(gè)第二行星輪616均同時(shí)與第二太陽輪612和第二內(nèi)齒圈613的內(nèi)齒相嚙合。
[0029]所述的第三行星減速單元包括第三太陽輪軸617、設(shè)置在第三太陽輪軸617上的第三太陽輪618、第三內(nèi)齒圈619、第三行星架620、第三行星輪軸621和三個(gè)通過滿裝圓柱滾子軸承622安裝在第三行星輪軸621上的第三行星輪623，所述的第三內(nèi)齒圈619通過螺栓固定在第三行星減速機(jī)架603和第二行星減速機(jī)架602之間，所述的第三行星架620靠近第二行星減速單元的一端通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第二行星減速機(jī)架602內(nèi)(具體為第三行星架620與軸承內(nèi)圈固定，軸承的外圈與第二行星減速機(jī)架602內(nèi)壁固定)，所述的第三太陽輪軸617—端穿過第二行星減速機(jī)架602并通過花鍵連接第二行星架614，另一端設(shè)置第三太陽輪618，所述的三個(gè)第三行星輪軸621兩端固定在第三行星架620上，所述的三個(gè)第三行星輪623均同時(shí)與第三太陽輪618和第三內(nèi)齒圈619的內(nèi)齒相嚙合。
[0030]所述的行星減速機(jī)6的行星減速機(jī)輸出軸624 —端與第三行星架620固定，另一端貫穿第三行星減速機(jī)架603并通過軸承與第三行星減速機(jī)架603轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0031]堆取料時(shí)，啟動(dòng)變頻調(diào)速電機(jī)1，保持調(diào)車電機(jī)5不工作，并對(duì)電磁離合器3通電，變頻調(diào)速電機(jī)I的動(dòng)力經(jīng)變頻調(diào)速電機(jī)I的輸出軸傳遞給減速機(jī)2的減速機(jī)輸入軸202，由于減速機(jī)輸入軸202上的第一錐齒輪205與減速機(jī)齒輪軸204上的第二錐齒輪206嚙合，所以減速機(jī)齒輪軸204轉(zhuǎn)動(dòng)，減速機(jī)齒輪軸204上的第一直齒輪207與減速機(jī)輸出軸203上的第二直齒輪208嚙合，從而驅(qū)動(dòng)減速機(jī)輸出軸203轉(zhuǎn)動(dòng)，減速機(jī)輸出軸203直接帶動(dòng)電磁離合器3的輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，電磁離合器3的輸出軸與錐齒輪傳動(dòng)箱4的第一輸入軸402連接，所以錐齒輪傳動(dòng)箱4的第一輸入軸402轉(zhuǎn)動(dòng),此間由于設(shè)置了電磁離合器3,電磁離合器3輸入軸與輸出軸的速比比較大，電磁離合器3輸出軸的輸出轉(zhuǎn)速較小。由于第一輸入軸402與錐齒輪傳動(dòng)箱輸出軸404通過相互嚙合的第三錐齒輪405與第四錐齒輪406連接，所以錐齒輪傳動(dòng)箱輸出軸404轉(zhuǎn)動(dòng)，錐齒輪傳動(dòng)箱輸出軸404轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與其連接的第一太陽輪軸604和設(shè)置在第一太陽輪軸604上的第一太陽輪605轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第一行星輪610同時(shí)與第一太陽輪605和第一內(nèi)齒圈606 B齒合,第一內(nèi)齒圈606是固定的,所以第一行星輪610只能繞著第一太陽輪605轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第一行星輪軸608固定在第一行星架607上，所以第一行星架607以第一太陽輪軸604為軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一行星架607轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第二太陽輪軸611和設(shè)置在第二太陽輪軸611上的第二太陽輪612轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第二行星輪616同時(shí)與第二太陽輪612和第二內(nèi)齒圈613嚙合，第二內(nèi)齒圈613是固定的，所以第二行星輪616只能繞著第二太陽輪612轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第二行星輪軸616固定在第二行星架614上，所以第二行星架614以第二太陽輪軸611為軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第二行星架614轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第三太陽輪軸617與設(shè)置在第三太陽輪軸617上的第三太陽輪618轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第三行星輪623同時(shí)與第三太陽輪618和第三內(nèi)齒圈619嚙合，第三內(nèi)齒圈619是固定的，所以第三行星輪623只能繞著第三太陽輪618轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第三行星輪軸621固定在第三行星架620上，所以第三行星架620以第三太陽輪軸617為軸轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)樾行菧p速機(jī)6的行星減速機(jī)輸出軸624 —端與第三行星架620固定固定，所以行星減速機(jī)輸出軸624與第三行星架620 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，將變頻調(diào)速電機(jī)I的動(dòng)力輸出，在變頻調(diào)速電機(jī)I的動(dòng)力輸出的整個(gè)過程中，經(jīng)減速機(jī)2進(jìn)行一次減速并改變力的傳動(dòng)方向，經(jīng)電磁離合器3進(jìn)行第二次減速，再經(jīng)錐齒輪傳動(dòng)箱4改變力的傳動(dòng)方向，最后再由行星減速機(jī)6進(jìn)行三級(jí)減速后將動(dòng)力輸出。
[0032]調(diào)車時(shí)，關(guān)閉變頻調(diào)速電機(jī)I，電磁離合器3斷電，開啟調(diào)車電動(dòng)機(jī)5，調(diào)車電動(dòng)機(jī)5的動(dòng)力有調(diào)車電動(dòng)機(jī)5的輸出軸傳遞給錐齒輪傳動(dòng)箱4的第二輸入軸403，第二輸入軸403經(jīng)過相互嚙合的第五錐齒輪407和第三錐齒輪405改變力的傳動(dòng)方向，錐齒輪傳動(dòng)箱輸出軸404轉(zhuǎn)動(dòng)，錐齒輪傳動(dòng)箱輸出軸404至力從行星減速機(jī)6輸出的過程與堆取料時(shí)相同，此處不予詳述。
[0033]本實(shí)用新型說明書中未作特別說明的均為現(xiàn)有技術(shù)，且應(yīng)當(dāng)理解的是本實(shí)用新型中所述具體實(shí)施案例僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施案例而已，并非用來限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。即凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化與修飾，都應(yīng)作為本實(shí)用新型的技術(shù)范疇。
【權(quán)利要求】
1.一種輪式斗輪堆取料機(jī)行走驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:包括變頻調(diào)速電機(jī)、減速機(jī)、電磁離合器、錐齒輪傳動(dòng)箱、調(diào)車電動(dòng)機(jī)和行星減速機(jī)，所述的變頻調(diào)速電機(jī)的輸出軸與減速機(jī)的輸入軸連接，減速機(jī)的輸出軸連接電磁離合器的輸入軸，電磁離合器的輸出軸錐齒輪與傳動(dòng)箱的第一輸入軸連接，調(diào)車電動(dòng)機(jī)的輸出軸與錐齒輪傳動(dòng)箱的第二輸入軸連接，錐齒輪傳動(dòng)箱的輸出軸與行星減速機(jī)的輸入軸連接，錐齒輪傳動(dòng)箱的第一輸入軸與第二輸出軸分別位于錐齒輪傳動(dòng)箱的兩側(cè)，并且錐齒輪傳動(dòng)箱的第一輸入軸和第二輸出軸均與錐齒輪傳動(dòng)箱的輸出軸垂直。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式斗輪堆取料機(jī)行走驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述的錐齒輪傳動(dòng)箱包括箱體，錐齒輪傳動(dòng)箱的輸出軸一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在箱體內(nèi)，并且錐齒輪傳動(dòng)箱的輸出軸上設(shè)置錐齒輪，錐齒輪傳動(dòng)箱的第一輸入軸和第二輸入軸分別位于輸出軸的兩側(cè)，并且第一輸入軸和第二輸入軸均與輸出軸垂直，第一輸入軸和第二輸入軸上各設(shè)置一個(gè)與錐齒輪傳動(dòng)箱的輸出軸上錐齒輪相嚙合的錐齒輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式斗輪堆取料機(jī)行走驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述的行星減速機(jī)包括一個(gè)以上的行星減速單元和一個(gè)以上的行星減速機(jī)架； 所述的行星減速單元包括內(nèi)齒圈、太陽輪、行星架和一個(gè)以上的行星輪，所述的太陽輪設(shè)置在太陽輪軸上，行星輪通過行星輪軸設(shè)置在行星架上，所述的行星輪均勻的分布在太陽輪的周圍，并且所有的行星輪均同時(shí)與太陽輪和內(nèi)齒圈的內(nèi)齒相嚙合，最靠近錐齒輪傳動(dòng)箱的一個(gè)行星減速單元的太陽輪軸與錐齒輪傳動(dòng)箱的輸出軸連接，其余的行星減速單元的太陽輪軸與其前一個(gè)行星減速單元的行星架連接； 最靠近錐齒輪傳動(dòng)箱的內(nèi)齒圈固定在錐齒輪傳動(dòng)箱上，其余的內(nèi)齒圈之間通過行星減速機(jī)架可拆卸的連接，離錐齒輪傳動(dòng)箱最遠(yuǎn)的行星架上設(shè)置行星減速機(jī)輸出軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輪式斗輪堆取料機(jī)行走驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:離錐齒輪傳動(dòng)箱最遠(yuǎn)的行星減速單元中，行星輪通過滿裝圓柱滾子軸承設(shè)置在行星輪軸上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輪式斗輪堆取料機(jī)行走驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:除離錐齒輪傳動(dòng)箱最遠(yuǎn)的行星減速單元外，其余的行星輪均通過調(diào)心滾子軸承設(shè)置在行星輪軸上。
【文檔編號(hào)】B65G65/28GK204038636SQ201420404798
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年7月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月21日
【發(fā)明者】曾建峰, 邢淮陽, 馬凱, 楊富松 申請(qǐng)人:江蘇上齒集團(tuán)有限公司