一種自動(dòng)送料緩存機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)送料緩存機(jī)構(gòu)，包括鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)彈簧銷嚙合機(jī)構(gòu)、輸送小車機(jī)構(gòu)、小車緩存作用限位系統(tǒng)、鏈條張緊機(jī)構(gòu)，鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)構(gòu)包括環(huán)形機(jī)架、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在環(huán)形機(jī)架上，輸送小車機(jī)構(gòu)底部設(shè)置有摩擦片式牽引鏈輪，輸送小車機(jī)構(gòu)兩端設(shè)置有垂直和水平兩個(gè)方向包膠輥輪，環(huán)形機(jī)架下部設(shè)置有鏈條張緊機(jī)構(gòu)，在鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)構(gòu)的傳動(dòng)軸上設(shè)置翻轉(zhuǎn)彈簧銷嚙合機(jī)構(gòu)，輸送小車機(jī)構(gòu)底部設(shè)置有彈簧銷嚙合孔。本實(shí)用新型中環(huán)形機(jī)架使用高精度鋁合金軌道，保證輸送小車的運(yùn)行精度。并且輸送小車系統(tǒng)使用包膠輥輪，運(yùn)行在高精度鋁合金軌道，極大減少了磨損，大大延長了使用壽命。
【專利說明】一種自動(dòng)送料緩存機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種送料機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種自動(dòng)送料緩存機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]在汽車行業(yè)飛速發(fā)展的今天，人們對(duì)汽車的需求量越來越大，汽車廠商投入更多的是快節(jié)拍的生產(chǎn)線。在生產(chǎn)節(jié)拍較慢的自動(dòng)化線體中，對(duì)于物料輸送，使用較多的是普通滑移臺(tái)或小型旋轉(zhuǎn)臺(tái)來實(shí)現(xiàn)單件或少量幾個(gè)件的輸送方式。對(duì)于高節(jié)拍生產(chǎn)線，此種設(shè)備要求人員頻繁裝件，無法實(shí)現(xiàn)物料緩沖，大大增加了人員勞動(dòng)強(qiáng)度，而且增大了投資成本。
[0003]第二種送料機(jī)構(gòu)，雖然具有自動(dòng)緩存功能，但其送料料架直接安裝在鏈條中軸上。料架越多，鏈條中軸承受的載荷越大，鏈條越容易損壞。
[0004]第三種送料機(jī)構(gòu)，送料料架重力都作用在固定式鋁合金機(jī)架上，鋁合金框架里側(cè)安裝圓鐵作為導(dǎo)軌，料架下部安裝鋼制導(dǎo)輪。此種加工程序復(fù)雜，后期維修麻煩。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種針對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)線上合理分配人員工作，減少人員作業(yè)強(qiáng)度及提高工作環(huán)境，具備外觀精致、緊湊且結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行平穩(wěn)，自動(dòng)循環(huán)輸送、緩存多個(gè)被送物體，操作方便，并將部件進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化，減少加工與維護(hù)成本，可廣泛應(yīng)用于汽車焊裝與總裝、電子等行業(yè)的自動(dòng)送料緩存機(jī)構(gòu)。
[0006]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:一種自動(dòng)送料緩存機(jī)構(gòu)，包括鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)彈簧銷嚙合機(jī)構(gòu)、輸送小車機(jī)構(gòu)、小車緩存作用限位系統(tǒng)、鏈條張緊機(jī)構(gòu)，所述的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)構(gòu)包括環(huán)形機(jī)架、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在環(huán)形機(jī)架上，所述的輸送小車機(jī)構(gòu)底部設(shè)置有摩擦片式牽引鏈輪，所述的輸送小車機(jī)構(gòu)兩端設(shè)置有垂直和水平兩個(gè)方向包膠輥輪，所述的環(huán)形機(jī)架下部設(shè)置有鏈條張緊機(jī)構(gòu)，在鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)構(gòu)的傳動(dòng)軸上設(shè)置翻轉(zhuǎn)彈簧銷嚙合機(jī)構(gòu)，所述的輸送小車機(jī)構(gòu)底部設(shè)置有彈簧銷哨合孔。
[0007]所述的小車緩存作用限位系統(tǒng)包括小車放行擋塊、阻尼擋塊、氣缸、感應(yīng)檢測器，用于檢測氣缸打開的位置，確保小車被停止在停止器位置。
[0008]所述的環(huán)形機(jī)架水平軌道設(shè)置一活動(dòng)軌道缺口。
[0009]采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型具有以下有益效果:(1)本實(shí)用新型中環(huán)形機(jī)架使用高精度鋁合金軌道，保證輸送小車的運(yùn)行精度。并且輸送小車系統(tǒng)使用包膠輥輪，運(yùn)行在高精度鋁合金軌道，極大減少了磨損，大大延長了使用壽命。
[0010](2)本實(shí)用新型中輸送小車使用彈簧摩擦片式牽引鏈輪機(jī)構(gòu)簡單，耐磨損，維修方便。
[0011](3)本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)彈簧銷嚙合機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)性能穩(wěn)定，安裝與護(hù)簡單、方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本發(fā)明環(huán)形機(jī)架圖；
[0014]圖3為本發(fā)明輸送小車結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4為本發(fā)明翻轉(zhuǎn)彈簧銷嚙合機(jī)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5為本發(fā)明鏈條張緊裝置示意圖；
[0017]圖中:1、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)構(gòu)；2、翻轉(zhuǎn)彈簧銷哨合機(jī)構(gòu)；3、輸送小車機(jī)構(gòu)；4、小車緩存作用限位系統(tǒng)；5、鏈條張緊機(jī)構(gòu)；10、鋁合金軌道；11、鏈條導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；12、彈性壓板機(jī)構(gòu)；13、機(jī)架連接板；14、支腿；20、摩擦片式牽引鏈輪；21、第一包膠輥輪；22、壓塊；23、擋塊；24、第二包膠輥輪；30、彈簧銷嚙合孔；31、彈簧嚙合銷；32、彈簧；33、導(dǎo)套；40、固定鏈輪；41、調(diào)節(jié)螺桿；42、調(diào)節(jié)彈簧；43、調(diào)節(jié)鏈輪；44、固定支架；45、調(diào)節(jié)螺栓。

【具體實(shí)施方式】
[0018]為進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的內(nèi)容，下面結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0019]實(shí)施例1
[0020]如圖1所示，一種自動(dòng)送料緩存機(jī)構(gòu)包括鏈?zhǔn)捷斔拖到y(tǒng)1、翻轉(zhuǎn)彈簧銷嚙合機(jī)構(gòu)2、多個(gè)輸送小車機(jī)構(gòu)3、小車緩存作用限位系統(tǒng)4、鏈條張緊機(jī)構(gòu)5。鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)構(gòu)I包括具有高精度鋁合金軌道的環(huán)形機(jī)架、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置；驅(qū)動(dòng)裝置采用普通變頻電機(jī)，其輸出軸帶動(dòng)中部主、從動(dòng)大鏈輪勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，從而牽引鏈條做循環(huán)運(yùn)動(dòng)。同時(shí)傳動(dòng)軸兩側(cè)設(shè)置有翻轉(zhuǎn)彈簧銷嚙合機(jī)構(gòu)2，作用是帶動(dòng)輸送小車系統(tǒng)3實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。小車緩存作用限位系統(tǒng)4安裝在環(huán)形機(jī)架下部，限位系統(tǒng)限制輸送小車3下部的擋塊，實(shí)現(xiàn)小車緩存和準(zhǔn)確定位小車上物體被機(jī)器人抓起的位置。鏈條張緊機(jī)構(gòu)5也安裝在環(huán)形機(jī)架下部，通過調(diào)節(jié)彈簧的松緊來調(diào)節(jié)鏈條的張緊力。
[0021]如圖2、3所示，環(huán)形機(jī)架包括鋁合金軌道10、鏈條導(dǎo)向機(jī)構(gòu)11、彈性壓板機(jī)構(gòu)12、機(jī)架連接板13、支腿14。環(huán)形機(jī)架使用高精度鋁合金軌道10，第一包膠輥輪21在鋁合金軌道U型槽里滾動(dòng)，限制了輸送小車垂直方向自由度；第二包膠輥輪24沿鋁合金軌道側(cè)面滾動(dòng)，限制了輸送小車水平方向自由度；從而保證了輸送小車3的運(yùn)行精度。鏈條導(dǎo)向機(jī)構(gòu)11采用MC尼龍材料，降低鏈條運(yùn)行過程噪音。彈性壓板機(jī)構(gòu)12安裝在環(huán)形機(jī)架的兩端，輸送小車系統(tǒng)3下部壓塊22壓住彈性壓板機(jī)構(gòu)12，通過調(diào)節(jié)彈簧的松緊，保證輸送小車在翻轉(zhuǎn)之前的位置，從而保證彈簧嚙合銷與小車嚙合孔順利嚙合。
[0022]如圖3所示，輸送小車系統(tǒng)包括摩擦片式牽引鏈輪20 ;包膠輥輪21 ;壓塊22 ;擋塊23。摩擦片式牽引鏈輪20含有石墨銅基材料制成的摩擦片、調(diào)節(jié)彈簧等。通過調(diào)節(jié)彈簧松緊，來調(diào)節(jié)鏈輪的摩擦力。第一包膠輥輪21外表面硬度很高，保證小車的安裝和運(yùn)行精度。同時(shí)小車支撐上、下面輥輪21與牽引鏈輪20設(shè)置在同一軸線上，保證小車順暢翻轉(zhuǎn)、不卡死。
[0023]如圖4所示，翻轉(zhuǎn)彈簧銷嚙合機(jī)構(gòu)包括彈簧銷嚙合孔30 ;彈簧嚙合銷31 ;彈簧32 ；導(dǎo)套33。由于翻轉(zhuǎn)彈簧銷嚙合盤一直處于勻速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，嚙合盤中兩個(gè)彈簧銷先后與多個(gè)輸送小車機(jī)構(gòu)3嚙合孔連接，保證多個(gè)輸送小車機(jī)構(gòu)3的順暢翻轉(zhuǎn)，然后，兩個(gè)彈簧銷再先后與輸送小車哨合孔分離。
[0024]如圖5所示，鏈條張緊機(jī)構(gòu)5包括固定支架44 ;固定鏈輪40 ;調(diào)節(jié)鏈輪43 ;調(diào)節(jié)螺桿41 ;調(diào)節(jié)彈簧42 ;調(diào)節(jié)螺栓45組成。調(diào)試時(shí)，當(dāng)鏈條比較松弛時(shí)，通過向左調(diào)節(jié)螺栓45，壓緊彈簧，從而增大鏈條的張緊力。相反，當(dāng)鏈條比較緊時(shí)，通過向右調(diào)節(jié)螺栓45，輕微松開彈簧，從而減小鏈條的張緊力。鏈條張緊機(jī)構(gòu)裝有鏈條損壞檢測傳感器，當(dāng)鏈條發(fā)生斷開或過多松動(dòng)時(shí)，張緊鏈輪會(huì)快速移動(dòng)，檢測傳感器可檢測到該情況發(fā)生，并將檢測型號(hào)傳輸給PLC, PLC控制主機(jī)關(guān)閉，避免發(fā)生更改損失。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)送料緩存機(jī)構(gòu)，包括鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)彈簧銷哨合機(jī)構(gòu)、輸送小車機(jī)構(gòu)、小車緩存作用限位系統(tǒng)、鏈條張緊機(jī)構(gòu)，所述的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)構(gòu)包括環(huán)形機(jī)架、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在環(huán)形機(jī)架上，所述的輸送小車機(jī)構(gòu)底部設(shè)置有摩擦片式牽引鏈輪，所述的輸送小車機(jī)構(gòu)兩端設(shè)置有垂直和水平兩個(gè)方向包膠輥輪，所述的環(huán)形機(jī)架下部設(shè)置有鏈條張緊機(jī)構(gòu)，在鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)構(gòu)的傳動(dòng)軸上設(shè)置翻轉(zhuǎn)彈簧銷哨合機(jī)構(gòu)，所述的輸送小車機(jī)構(gòu)底部設(shè)置有彈簧銷哨合孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)送料緩存機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的小車緩存作用限位系統(tǒng)包括小車放行擋塊、阻尼擋塊、氣缸、感應(yīng)檢測器，用于檢測氣缸打開的位置，確保小車被停止在停止器位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)送料緩存機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的環(huán)形機(jī)架水平軌道設(shè)置一活動(dòng)軌道缺口。
【文檔編號(hào)】B65G21/22GK203975747SQ201420404812
【公開日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年7月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月22日
【發(fā)明者】徐麗, 劉會(huì)丙, 戴榮杰, 后世華, 張世飛, 葉朝國 申請(qǐng)人:安徽瑞祥工業(yè)有限公司