智能斷帶抓捕器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于煤礦設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種智能斷帶抓捕器，包括支架、氣罐、抓捕裝置、斷帶感應(yīng)及控制裝置和氣源供給裝置。通過將傳統(tǒng)的機(jī)械抓捕結(jié)構(gòu)更換為以氣壓為動力源的結(jié)構(gòu)，同時斷帶感應(yīng)系統(tǒng)相應(yīng)的更換為氣壓控制元件與機(jī)械元件的結(jié)合，提高了產(chǎn)品工作的效率與準(zhǔn)確性，避免了誤抓捕或不抓捕的錯誤行為；抓捕裝置的結(jié)構(gòu)可自動釋放皮帶，減少了人工操作與監(jiān)管，其智能性更加突出。
【專利說明】智能斷帶抓捕器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于煤礦設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種智能斷帶抓捕器。

【背景技術(shù)】
[0002]在煤礦生產(chǎn)中，由于工作環(huán)境的限制，斷帶抓捕器往往在無人監(jiān)控及無能源動力提供的情況下工作，現(xiàn)有同類產(chǎn)品主要是采用純機(jī)械設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)來解決這些問題，但由于斷帶抓捕器工作環(huán)境比較惡劣，純機(jī)械結(jié)構(gòu)往往會因?yàn)樯P卡死或機(jī)械動作缺陷等原因出現(xiàn)故障，在無人員監(jiān)控的情況下易出現(xiàn)不能起到斷帶抓捕器作用的狀況，從而影響斷帶抓捕器的工作穩(wěn)定性。同時，目前市場上的抓捕器只能抓捕，不能自行釋放皮帶，需人工操作才能完成，智能性的缺陷對于煤礦上的實(shí)際情況而言，帶來諸多不便，嚴(yán)重影響生產(chǎn)進(jìn)度。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是提出一種自動抓捕與釋放皮帶的智能斷帶抓捕器。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種智能斷帶抓捕器，包括支架、氣罐、抓捕裝置和斷帶感應(yīng)及控制裝置；所述抓捕裝置包括上閘板、上閘板推動氣缸、下閘板、下閘板推動氣缸和第一氣閥，該上閘板通過鉸接軸與所述支架轉(zhuǎn)動連接，該鉸接軸設(shè)有推動臂，該上閘板推動氣缸的一端與所述支架鉸接，另一端與所述推動臂鉸接，該下閘板鉸接有鉸鏈，該鉸鏈的另一端與所述支架鉸接，該下閘板推動氣缸的一端與所述支架鉸接，另一端與所述下閘板鉸接，所述上閘板推動氣缸和下閘板推動氣缸分別與所述氣罐相連，所述第一氣閥用于控制所述下閘板推動氣缸與氣罐間的連通；所述斷帶感應(yīng)及控制裝置包括逆止器，該逆止器連接有第二氣閥，該第二氣閥用于控制所述上閘板推動氣缸與氣罐間的連通。
[0005]通過將傳統(tǒng)的機(jī)械抓捕結(jié)構(gòu)更換為以氣壓為動力源的結(jié)構(gòu)，同時斷帶感應(yīng)系統(tǒng)相應(yīng)的更換為氣壓控制元件與機(jī)械元件的結(jié)合，提高了產(chǎn)品工作的效率與準(zhǔn)確性，避免了誤抓捕或不抓捕的錯誤行為；抓捕裝置的結(jié)構(gòu)可自動釋放皮帶，減少了人工操作與監(jiān)管，其智能性更加突出。
[0006]進(jìn)一步地，設(shè)置氣源供給裝置，包括:機(jī)箱；芯軸和驅(qū)動軸，均與所述機(jī)箱轉(zhuǎn)動連接，該驅(qū)動軸的一端設(shè)有連接齒，另一端與運(yùn)輸皮帶的下托輥相連；離合器，與所述芯軸滑動連接，該離合器上鉸接有一連桿機(jī)構(gòu)，該連桿機(jī)構(gòu)由第一連桿、第二連桿和第三連桿組成，該第一連桿的中部與所述離合器鉸接，該第二連桿與第一連桿的鉸接銷與所述機(jī)箱固接，該第三連桿可伸縮并設(shè)有驅(qū)動彈簧，該離合器設(shè)有可與所述驅(qū)動軸端面的連接齒相嚙合的連接齒；控制氣缸，一端與所述機(jī)箱鉸接，另一端與所述第一連桿和第三連桿的鉸接軸鉸接，該控制氣缸與所述氣罐連通；以及壓縮機(jī)，該壓縮機(jī)的曲柄連桿與所述芯軸的偏心銷鉸接。
[0007]利用旋轉(zhuǎn)的下托輥帶動小型壓縮機(jī)工作給氣罐充氣，控制氣缸受壓運(yùn)動使離合器與下托輥分離，下托輥?zhàn)杂赊D(zhuǎn)動，壓縮機(jī)停止工作不再給氣罐充氣，當(dāng)氣罐向外供氣壓力降低時，控制氣缸重新使離合器與下托輥接合，循環(huán)以上過程，從而為氣罐充氣保壓。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型智能斷帶抓捕器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為下閘板的結(jié)構(gòu)及安裝示意圖；
[0010]圖3為斷帶感應(yīng)及控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖4為斷帶感應(yīng)及控制裝置的正常狀態(tài)示意圖；
[0012]圖5為斷帶感應(yīng)及控制裝置的抓捕狀態(tài)示意圖；
[0013]圖6為氣源供給裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖7為氣源供給裝置的離合器接合狀態(tài)工作原理示意圖；
[0015]圖8為氣源供給裝置的離合器分離狀態(tài)工作原理示意圖；
[0016]圖9為上閘板工作狀態(tài)示意圖；
[0017]圖10為下閘板的正常狀態(tài)示意圖；
[0018]圖11為下閘板的抓捕狀態(tài)示意圖；
[0019]圖中:1-支架，2-氣罐，3-下托輥，4-限位塊，5-皮帶，31-上閘板，32-上閘板推動氣缸，33-下閘板，34-下閘板推動氣缸，35-第一氣閥，36-鉸接軸，37-推動臂，38-鉸鏈，41-逆止器,42-第二氣閥,50-機(jī)箱,51-芯軸,52-驅(qū)動軸,53-離合器,54-第一連桿,55-第二連桿，56-第三連桿，57-鉸接銷，58-控制氣缸，59-壓縮機(jī)，60-曲柄連桿，61-偏心銷。

【具體實(shí)施方式】
[0020]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0021]如圖1?圖3所示的智能斷帶抓捕器，包括支架1、氣罐2、抓捕裝置、斷帶感應(yīng)及控制裝置和氣源供給裝置；
[0022]所述抓捕裝置包括上閘板31、上閘板推動氣缸32、下閘板33、下閘板推動氣缸34和第一氣閥35，該上閘板31通過鉸接軸36與所述支架I轉(zhuǎn)動連接，該鉸接軸36設(shè)有推動臂37，所示支架I上設(shè)有限制所述上閘板31進(jìn)一步轉(zhuǎn)動的限位塊4，該上閘板推動氣缸32的一端與所述支架I鉸接，另一端與所述推動臂37鉸接，可以在上閘板推動氣缸32內(nèi)設(shè)置回位彈簧或者在所述鉸接軸36上安裝扭簧來使所述上閘板31回位，該下閘板33鉸接有鉸鏈38，該鉸鏈38的另一端與所述支架I鉸接，該下閘板推動氣缸34的一端與所述支架I鉸接，另一端與所述下閘板33鉸接，所述上閘板推動氣缸32和下閘板推動氣缸34分別與所述氣罐2相連，所述第一氣閥35用于控制所述下閘板推動氣缸34與氣罐2間的連通；
[0023]所述斷帶感應(yīng)及控制裝置包括逆止器41，該逆止器41連接有第二氣閥42，該第二氣閥42用于控制所述上閘板推動氣缸32與氣罐2間的連通，該逆止器41通過單向軸承與下托輥3相連；
[0024]如圖6所示，所述氣源供給裝置包括:機(jī)箱50 ;芯軸51和驅(qū)動軸52，均與所述機(jī)箱50轉(zhuǎn)動連接，該驅(qū)動軸52的一端設(shè)有連接齒，另一端與運(yùn)輸皮帶的下托輥3相連；離合器53,與所述芯軸51滑動連接,該離合器53上鉸接有一連桿機(jī)構(gòu),該連桿機(jī)構(gòu)由第一連桿54、第二連桿55和第三連桿56組成,該第一連桿54的中部與所述離合器53鉸接,該第二連桿55與第一連桿54的鉸接銷57與所述機(jī)箱50固接，該第三連桿56可伸縮并設(shè)有驅(qū)動彈簧，該離合器53設(shè)有可與所述驅(qū)動軸52端面的連接齒相嚙合的連接齒；控制氣缸58，一端與所述機(jī)箱50鉸接，另一端與所述第一連桿54和第三連桿56的鉸接軸鉸接，該控制氣缸58與所述氣罐2連通；以及壓縮機(jī)59，該壓縮機(jī)59的曲柄連桿60與所述芯軸51的偏心銷61鉸接。
[0025]如圖3?圖5所示，斷帶感應(yīng)及控制裝置的工作原理及工作過程為:皮帶正常工作時，由于逆止器41通過單向軸承與下托輥3相連，下托輥3正向轉(zhuǎn)動而逆止器41不動；斷帶發(fā)生后，下托輥3逆向轉(zhuǎn)動而帶動逆止器41轉(zhuǎn)動，逆止器41的轉(zhuǎn)動觸發(fā)第二氣閥42動作，使氣罐2與上閘板推動氣缸32連通，上閘板推動氣缸32推動上閘板31進(jìn)行抓捕動作；解除抓捕時，下托輥3正傳，逆止器41在彈簧作用下回位，反向觸動第二氣閥42而斷開氣罐2與上閘板推動氣缸32連通，上閘板31在彈簧作用下回位。
[0026]如圖9?圖11所示，抓捕裝置的工作原理和工作過程為:皮帶正常工作時，上閘板31位于位置A，下閘板33與皮帶5不接觸；斷帶抓捕時，上閘板推動氣缸32推動上閘板31至位置B，上閘板31在位置B觸動第一氣閥35動作，使氣罐2與下閘板推動氣缸34連通，下閘板推動氣缸34推動下閘板33向上運(yùn)動，從而使上下閘板夾住皮帶4，完成斷帶抓捕；解除抓捕時，上閘板31在彈簧作用下回位，上閘板31在離開位置B時解除第一氣閥35而斷開氣罐2與下閘板推動氣缸34連通，下閘板推動氣缸34作用在下閘板上的推力消除，皮帶4的正向運(yùn)動帶動下閘板33回位。
[0027]如圖6?圖8所示，氣源供給裝置的工作原理和工作過程為:由于控制氣缸58與氣罐2連通，當(dāng)氣罐2內(nèi)氣壓小于設(shè)定值時，控制氣缸58內(nèi)壓縮彈簧的推力大于氣缸推力，使氣罐桿縮回，連桿機(jī)構(gòu)的第三連桿56的壓縮彈簧作用在第一連桿54上的水平分力Fl推動離合器53向驅(qū)動軸52方向運(yùn)動,使離合器53與驅(qū)動軸52接合，由于驅(qū)動軸52與下托輥3相連，下托輥3的轉(zhuǎn)動傳遞給芯軸51，芯軸51的轉(zhuǎn)動驅(qū)使壓縮機(jī)59的曲柄連桿60上下運(yùn)動而使壓縮機(jī)59工作為氣罐2充氣；當(dāng)氣罐2內(nèi)的氣壓達(dá)到設(shè)定值時，控制氣缸58內(nèi)氣缸的推力大于壓縮彈簧推力使氣罐桿伸出，這時，連桿機(jī)構(gòu)的第三連桿56的壓縮彈簧作用在第一連桿54上的水平分力Fl推動離合器53向離開驅(qū)動軸52方向運(yùn)動，使離合器53與驅(qū)動軸52分離，壓縮機(jī)59停止工作，不再為氣罐2充氣，循環(huán)以上過程，實(shí)現(xiàn)為氣罐2充氣并保壓。
[0028]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種智能斷帶抓捕器，包括支架(1)、抓捕裝置和斷帶感應(yīng)及控制裝置，其特征在于:還包括氣罐(2);所述抓捕裝置包括上閘板(31)、上閘板推動氣缸(32)、下閘板(33)、下閘板推動氣缸(34)和第一氣閥(35)，該上閘板(31)通過鉸接軸(36)與所述支架(1)轉(zhuǎn)動連接，該鉸接軸(36)設(shè)有推動臂(37)，該上閘板推動氣缸(32)的一端與所述支架(1)鉸接，另一端與所述推動臂(37)鉸接，該下閘板(33)鉸接有鉸鏈(38)，該鉸鏈(38)的另一端與所述支架(1)鉸接，該下閘板推動氣缸(34)的一端與所述支架(1)鉸接，另一端與所述下閘板(33)鉸接，所述上閘板推動氣缸(32)和下閘板推動氣缸(34)分別與所述氣罐(2)相連，所述第一氣閥(35)用于控制所述下閘板推動氣缸(34)與氣罐(2)間的連通；所述斷帶感應(yīng)及控制裝置包括逆止器(41)，該逆止器(41)連接有第二氣閥(42)，該第二氣閥(42)用于控制所述上閘板推動氣缸(32)與氣罐(2)間的連通。
2.如權(quán)利要求1所述的智能斷帶抓捕器，其特征在于，還包括氣源供給裝置，該氣源供給裝置包括:機(jī)箱(50);芯軸(51)和驅(qū)動軸(52)，均與所述機(jī)箱(50)轉(zhuǎn)動連接，該驅(qū)動軸(52)的一端設(shè)有連接齒；離合器(53)，與所述芯軸(51)滑動連接，該離合器(53)上鉸接有一連桿機(jī)構(gòu)，該連桿機(jī)構(gòu)由第一連桿(54)、第二連桿(55)和第三連桿(56)組成，該第一連桿(54)的中部與所述離合器(53)鉸接，該第二連桿(55)與第一連桿(54)的鉸接銷(57)與所述機(jī)箱(50)固接，該第三連桿(56)可伸縮并設(shè)有驅(qū)動彈簧，該離合器(53)設(shè)有可與所述驅(qū)動軸(52)端面的連接齒相嚙合的連接齒；控制氣缸(58)，一端與所述機(jī)箱(50)鉸接，另一端與所述第一連桿(54)和第三連桿(56)的鉸接軸鉸接，該控制氣缸(58)與所述氣罐(2)連通；以及壓縮機(jī)(59)，該壓縮機(jī)(59)的曲柄連桿￠0)與所述芯軸(51)的偏心銷(61)鉸接。
【文檔編號】B65G43/06GK204078749SQ201420401854
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年7月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月18日
【發(fā)明者】付杰 申請人:常州嘉軒數(shù)控設(shè)備有限公司