紙盒式瓶子的自動排瓶堆垛的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種紙盒式瓶子的自動排瓶堆垛機，該堆垛機包括密封機架和安裝在密封機架上的倒瓶檢測剔除機構(gòu)、計數(shù)截瓶機構(gòu)、觸控屏、托盤升降堆垛機構(gòu)及用于推瓶子入紙盒的推瓶機構(gòu)；密封機架內(nèi)設有瓶子排列平臺，瓶子排列平臺的上方安設有用于扶正瓶子的隨動護手機構(gòu)，托盤升降堆垛機構(gòu)上安裝有用于防止卡板的卡板托手；密封機架上還設有用于輸送塑料瓶的輸送帶，倒瓶檢測剔除機構(gòu)和計數(shù)截瓶機構(gòu)依次置于輸送帶的側(cè)邊。本實用新型的堆垛機可直接接合自動化生產(chǎn)流水線的瓶子，達到將瓶子自動排列在紙盒上并堆垛的效果，且增設隨動護手機構(gòu)，可有效避免出現(xiàn)倒瓶現(xiàn)象，進一步提高了生產(chǎn)效果。
【專利說明】紙盒式瓶子的自動排瓶堆垛機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動化生產(chǎn)及制瓶領(lǐng)域，尤其涉及一種紙盒式瓶子的自動排瓶堆垛機。

【背景技術(shù)】
[0002]目前各制瓶行業(yè)中采用紙盒進行排瓶時均采用人工方式進行，且堆垛時均采用人工抬起進行堆垛，此方式不僅產(chǎn)量低，平均為1000個/小時，而且工人勞動強度大，人員使用密集，車間場地占用面積大且凌亂，管理困難等缺點，且因堆垛時需兩人抬起進行操作，存在一定的安全隱患。因此，最終提高了瓶子本身的制作成本及使用該瓶子的產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，無法滿足市場的需求。
實用新型內(nèi)容
[0003]針對上述技術(shù)中存在的不足之處，本實用新型提供一種操作簡單、勞動強度低及產(chǎn)量高的紙盒式瓶子的自動排瓶堆垛機，該堆垛機可直接接合自動化生產(chǎn)流水線的瓶子，達到將瓶子自動排列在紙盒上并堆垛的效果。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種紙盒式瓶子的自動排瓶堆垛機，包括密封機架和安裝在密封機架上的倒瓶檢測剔除機構(gòu)、計數(shù)截瓶機構(gòu)、觸控屏、托盤升降堆垛機構(gòu)及用于推瓶子入紙盒的推瓶機構(gòu)；所述密封機架內(nèi)設有瓶子排列平臺，所述瓶子排列平臺的上方安設有用于扶正瓶子的隨動護手機構(gòu)，所述托盤升降堆垛機構(gòu)上安裝有用于防止卡板的卡板托手；所述密封機架上還設有用于輸送塑料瓶的輸送帶，所述倒瓶檢測剔除機構(gòu)和計數(shù)截瓶機構(gòu)依次置于輸送帶的側(cè)邊。
[0005]其中，所述托盤升降堆垛機構(gòu)上安設有升降啟動按鈕，所述升降啟動按鈕與托盤升降堆垛機構(gòu)電連接。
[0006]其中，所述推瓶機構(gòu)包括推瓶氣缸和推手，所述推瓶氣缸與推手驅(qū)動連接，且所述推手在瓶子排列平臺上運動。
[0007]其中，所述隨動護手機構(gòu)包括隨動氣缸和瓶子扶正擋板，所述隨動氣缸與瓶子扶正擋板驅(qū)動連接。
[0008]其中，所述計數(shù)截瓶機構(gòu)包括計數(shù)電眼和截瓶氣缸；所述計數(shù)電眼與截瓶氣缸均安設在輸送帶的側(cè)邊上，且所述計數(shù)電眼與截瓶氣缸驅(qū)動連接。
[0009]其中，所述倒瓶檢測剔除機構(gòu)包括倒瓶電眼和剔除氣缸，所述倒瓶電眼與剔除氣缸均安設在輸送帶的側(cè)邊上，且所述倒瓶電眼與剔除氣缸驅(qū)動連接。
[0010]其中，所述密封機架的底端均勻設有多個用于調(diào)整并支撐密封機架的支撐腳。
[0011]本實用新型的有益效果是:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的紙盒式瓶子的自動排瓶堆垛機，由輸送帶直接接合并輸送自動化生產(chǎn)流水線的瓶子，通過倒瓶檢測剔除機構(gòu)有效防止倒瓶進入，由計數(shù)截瓶機構(gòu)和推瓶機構(gòu)完成對瓶子的自動計數(shù)排列并推入瓶子排列平臺上；將紙盒放置在卡板托手上并隨托盤升降堆垛機構(gòu)升降至指定的位置上，由推瓶機構(gòu)及隨動護手機構(gòu)將已排列好的瓶子推入紙盒上，完成后自動降落取出，上述動作如此往復循環(huán)，直到完成已設定好的堆垛層數(shù)；即該堆垛機可直接接合自動化生產(chǎn)流水線的瓶子，達到將瓶子自動排列在紙盒上并堆垛的效果，且增設隨動護手機構(gòu)，可有效避免出現(xiàn)倒瓶現(xiàn)象，進一步提高了生產(chǎn)效果。本實用新型具有操作簡單易懂、產(chǎn)量高等特點，較傳統(tǒng)手工入袋方式，大大地降低了工人勞動強度，減少操作人員，降低成本及實現(xiàn)流水線作業(yè)，減少了車間的使用空間。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的紙盒式瓶子的自動排瓶堆垛機的第一狀態(tài)立體圖。
[0013]圖2為本實用新型的紙盒式瓶子的自動排瓶堆垛機的第二狀態(tài)立體圖。
[0014]主要元件符號說明如下:
[0015]10、密封機架11、倒瓶檢測剔除機構(gòu)
[0016]12、計數(shù)截瓶機構(gòu)13、觸控屏
[0017]14、托盤升降堆垛機構(gòu)15、推瓶機構(gòu)
[0018]16、瓶子排列平臺17、隨動護手機構(gòu)
[0019]18、輸送帶19、升降啟動按鈕
[0020]20、支撐腳111、倒瓶電眼
[0021]112、剔除氣缸121、計數(shù)電眼
[0022]122、截瓶氣缸141、卡板托手
[0023]151、推瓶氣缸152、推手
[0024]171、隨動氣缸172、瓶子扶正擋板

【具體實施方式】
[0025]為了更清楚地表述本實用新型，下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步地描述。
[0026]請參閱圖1-2，本實用新型提供的紙盒式瓶子的自動排瓶堆垛機，包括密封機架10和安裝在密封機架10上的倒瓶檢測剔除機構(gòu)11、計數(shù)截瓶機構(gòu)12、觸控屏13、托盤升降堆垛機構(gòu)14及用于推瓶子入紙盒的推瓶機構(gòu)15 ;密封機架10內(nèi)設有瓶子排列平臺16，瓶子排列平臺16的上方安設有用于扶正瓶子的隨動護手機構(gòu)17，托盤升降堆垛機構(gòu)14上安裝有用于防止卡板的卡板托手141 ;密封機架10上還設有用于輸送塑料瓶的輸送帶18，倒瓶檢測剔除機構(gòu)11和計數(shù)截瓶機構(gòu)12依次置于輸送帶18的側(cè)邊。且密封機架10的底端均勻設有多個用于調(diào)整并支撐密封機架10的支撐腳20，該支撐腳20還具有避震的作用。
[0027]相較于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本實用新型提供的紙盒式瓶子的自動排瓶堆垛機，由輸送帶18直接接合并輸送自動化生產(chǎn)流水線的瓶子，通過倒瓶檢測剔除機構(gòu)11有效防止倒瓶進入，由計數(shù)截瓶機構(gòu)12和推瓶機構(gòu)15完成對瓶子的自動計數(shù)排列并推入瓶子排列平臺16上；將紙盒放置在卡板托手141上并隨托盤升降堆垛機構(gòu)14升降至指定的位置上，由推瓶機構(gòu)15及隨動護手機構(gòu)17將已排列好的瓶子推入紙盒上，完成后自動降落取出，上述動作如此往復循環(huán)，直到完成已設定好的堆垛層數(shù)；即實現(xiàn)了該堆垛機可直接接合自動化生產(chǎn)流水線的瓶子，達到將瓶子自動排列在紙盒上并堆垛的效果，且增設隨動護手機構(gòu)17，可有效避免出現(xiàn)倒瓶現(xiàn)象，進一步提高了生產(chǎn)效果。本實用新型具有操作簡單易懂、產(chǎn)量高等特點，較傳統(tǒng)手工入袋方式，大大地降低了工人勞動強度，減少操作人員，降低成本及實現(xiàn)流水線作業(yè)，減少了車間的使用空間。
[0028]在本實施例中，托盤升降堆垛機構(gòu)14上安設有升降啟動按鈕19，升降啟動按鈕19與托盤升降堆垛機構(gòu)14電連接。通過升降啟動按鈕19的通電，實現(xiàn)卡板托手141的升降動作，升降啟動按鈕19的斷電，則卡板托手141停止工作。
[0029]在本實施例中，推瓶機構(gòu)15包括推瓶氣缸151和推手152,推瓶氣缸151與推手152驅(qū)動連接，且推手152在瓶子排列平臺16上運動。通過推瓶氣缸151的驅(qū)動作用，使得推手152將瓶子從輸送帶18上推入瓶子排列平臺16上，并在隨動護手機構(gòu)17的協(xié)助作用下，將在瓶子排列平臺16已經(jīng)排列好的瓶子，推入到卡板托手141上的紙盒上。
[0030]在本實施例中，隨動護手機構(gòu)17包括隨動氣缸171和瓶子扶正擋板172，隨動氣缸171與瓶子扶正擋板172驅(qū)動連接。瓶子扶正擋板172在隨動氣缸171的作用下，將瓶子排列平臺16上的倒瓶扶正，防止瓶子排列平臺16上的瓶子出現(xiàn)倒瓶現(xiàn)象。當然，本案中并不局限于隨動護手機構(gòu)17的結(jié)構(gòu)，只要能實現(xiàn)將倒瓶扶正的實施方式，均屬于對本案的簡單變形或變換，落入本案的保護范圍內(nèi)。
[0031]在本實施例中，計數(shù)截瓶機構(gòu)12包括計數(shù)電眼121和截瓶氣缸122 ;計數(shù)電眼121與截瓶氣缸122均安設在輸送帶18的側(cè)邊上，且計數(shù)電眼121與截瓶氣缸122驅(qū)動連接。倒瓶檢測剔除機構(gòu)11包括倒瓶電眼111和剔除氣缸112，倒瓶電眼111與剔除氣缸112均安設在輸送帶18的側(cè)邊上，且倒瓶電眼111與剔除氣缸112驅(qū)動連接。該倒瓶檢測剔除機構(gòu)11結(jié)構(gòu)中由倒瓶電眼111進行倒瓶檢測，若存在倒瓶現(xiàn)象，即由剔除氣缸112將存在的倒瓶剔除；計數(shù)截瓶機構(gòu)12中由計數(shù)電眼121對輸送帶18上的瓶子進行計數(shù)，當達到已設定數(shù)量時，則通過截瓶氣缸122將后續(xù)的瓶子截下。倒瓶檢測剔除機構(gòu)11與計數(shù)截瓶機構(gòu)12配合，達到了輸送帶18上瓶子不會出現(xiàn)倒瓶及數(shù)量準確的目的。
[0032]本實用新型提供的紙盒式瓶子的自動排瓶堆垛機，其工作流程如下:
[0033]首先，通過觸控屏13的操作介面將瓶子按一定的排列方式及堆垛層數(shù)進行設定，并啟動本機。
[0034]其次，連接自動化流水線或手動將瓶子放入輸送帶18上，通過輸送帶18的傳送，先經(jīng)過倒瓶踢除機構(gòu)11，將出現(xiàn)的倒瓶進行踢除，瓶子繼續(xù)前行到達計數(shù)截瓶機構(gòu)12前，通過計數(shù)電眼121及截瓶氣缸122將一定數(shù)量的瓶子傳送至輸送帶18的末端上，并將此一定數(shù)量的瓶子通過推瓶機構(gòu)15推入瓶子排列平臺16中，且在推瓶進入瓶子排列平臺16時，通過隨動護手機構(gòu)17將瓶子扶正，防正瓶子在推入瓶子排平時出現(xiàn)倒瓶現(xiàn)象，然后通過以上動作循環(huán)運動，機器將按設定好的瓶子排列方式將瓶子排列在瓶子排列平臺16上，以上動作均由機器自動完成，全程無需人工參與。
[0035]最后，在瓶子排列的同時，操作人員需將已準備好的卡板放置在卡板托手141上，并將第一個紙盒放在卡板上，按下升降啟動按鈕19，機器自動將卡板及第一個紙盒上升到指定的位置上，到點后推瓶機構(gòu)15及隨動護手機構(gòu)17將已排列好的瓶子推入紙盒上，完成第一層后，托盤升降堆垛機構(gòu)14上卡板托手141自動降落，到指定點后，需手動放入第二個紙盒。如此往復循環(huán)，直到完成已設定好的堆垛層數(shù)。完成堆垛后，人員需采用手動叉車將已堆垛好的瓶子從機臺上取下即可。該堆垛機使用于瓶子是采用紙盒進行包裝的場合中，即將瓶子一定方式排列在紙盒上，并按一定的層數(shù)進行堆垛。
[0036]以上公開的僅為本實用新型的幾個具體實施例，但是本實用新型并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應落入本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種紙盒式瓶子的自動排瓶堆垛機，其特征在于，包括密封機架和安裝在密封機架上的倒瓶檢測剔除機構(gòu)、計數(shù)截瓶機構(gòu)、觸控屏、托盤升降堆垛機構(gòu)及用于推瓶子入紙盒的推瓶機構(gòu)；所述密封機架內(nèi)設有瓶子排列平臺，所述瓶子排列平臺的上方安設有用于扶正瓶子的隨動護手機構(gòu)，所述托盤升降堆垛機構(gòu)上安裝有用于防止卡板的卡板托手；所述密封機架上還設有用于輸送塑料瓶的輸送帶，所述倒瓶檢測剔除機構(gòu)和計數(shù)截瓶機構(gòu)依次置于輸送帶的側(cè)邊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙盒式瓶子的自動排瓶堆垛機，其特征在于，所述托盤升降堆垛機構(gòu)上安設有升降啟動按鈕，所述升降啟動按鈕與托盤升降堆垛機構(gòu)電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙盒式瓶子的自動排瓶堆垛機，其特征在于，所述推瓶機構(gòu)包括推瓶氣缸和推手，所述推瓶氣缸與推手驅(qū)動連接，且所述推手在瓶子排列平臺上運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙盒式瓶子的自動排瓶堆垛機，其特征在于，所述隨動護手機構(gòu)包括隨動氣缸和瓶子扶正擋板，所述隨動氣缸與瓶子扶正擋板驅(qū)動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙盒式瓶子的自動排瓶堆垛機，其特征在于，所述計數(shù)截瓶機構(gòu)包括計數(shù)電眼和截瓶氣缸；所述計數(shù)電眼與截瓶氣缸均安設在輸送帶的側(cè)邊上，且所述計數(shù)電眼與截瓶氣缸驅(qū)動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙盒式瓶子的自動排瓶堆垛機，其特征在于，所述倒瓶檢測剔除機構(gòu)包括倒瓶電眼和剔除氣缸，所述倒瓶電眼與剔除氣缸均安設在輸送帶的側(cè)邊上，且所述倒瓶電眼與剔除氣缸驅(qū)動連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙盒式瓶子的自動排瓶堆垛機，其特征在于，所述密封機架的底端均勻設有多個用于調(diào)整并支撐密封機架的支撐腳。
【文檔編號】B65B57/14GK203975356SQ201420374406
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年7月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月8日
【發(fā)明者】鐘如永 申請人:東莞市品冠檢測科技有限公司