一種玻璃碼垛用自動鋪紙的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種玻璃碼垛用自動鋪紙機，包括機架、立式玻璃架、運動小車和旋轉(zhuǎn)機構，機架包括兩側(cè)架及連接設置在兩側(cè)架頂部的頂架；立式玻璃架設置于兩側(cè)架之間；運動小車通過設置在頂架上的導軌安裝在頂架上，運動小車在兩側(cè)架之間往復運動；旋轉(zhuǎn)機構設置于運動小車上并隨運動小車運動，旋轉(zhuǎn)機構包括一轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上安裝有紙卷，紙卷在轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時放紙，紙卷對應立式玻璃架設置。本實用新型的鋪紙機，紙卷置于轉(zhuǎn)軸上，隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動放紙，且隨運動小車往復運動，從而在每層玻璃之間鋪紙，該鋪紙過程中不需裁紙，效率高，而且紙張受紙卷和上層玻璃的作用力，不會在重力作用下從玻璃表面滑落。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及玻璃碼垛工藝設備，尤其與玻璃碼垛中的自動鋪紙機的結(jié)構有 關。 一種玻璃碼垛用自動鋪紙機

【背景技術】
[0002] 玻璃生產(chǎn)線，如浮法、格法、壓延玻璃生產(chǎn)線，每日24小時連續(xù)生產(chǎn)，在玻璃切割 碼垛裝箱時，要在每片玻璃之間墊一層防霉紙，防止玻璃在運輸和存放期間返堿而產(chǎn)生霉 點與粘連缺陷；目前大部分工廠采用人工鋪紙，但是因為紙張薄軟，不好及時鋪平，工人常 常忙不過來；另外，玻璃經(jīng)常劃傷工人，造成勞動糾紛；因此，非常必要開發(fā)玻璃碼垛用自 動鋪紙機。
[0003] 目前國內(nèi)外現(xiàn)有的玻璃自動鋪紙技術，大多是在玻璃生產(chǎn)線上方水平設置圓柱形 紙卷，這種鋪紙方法雖然能夠鋪紙，但每鋪一次需要切斷紙，不但多一道工序浪費時間，而 且在玻璃后續(xù)取板碼垛時，該紙很容易從玻璃滑落；也有的技術不采用紙卷，而采用把單片 紙層疊起來，一張一張地取紙鋪紙，為了保證一次只鋪一張而不是多張紙，取紙機構比較復 雜，這種方法不需要每次斷紙，但在取板碼垛時，紙同樣可能從玻璃滑落；還有極少數(shù)工廠 采用自動噴粉技術，向玻璃表面噴灑吸附一層防霉粉，缺點是噴嘴容易堵塞，防霉粉擴散污 染環(huán)境，使用玻璃時還得清理掉防霉粉，浪費時間，增加成本。 實用新型內(nèi)容
[0004] 針對現(xiàn)有技術中存在的問題，本實用新型的目的為提供一種鋪紙效率高、結(jié)構和 操作簡單且可以避免紙張從玻璃表面滑落的玻璃碼垛用自動鋪紙機。
[0005] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：
[0006] 一種玻璃碼垛用自動鋪紙機，包括：
[0007] 機架，所述機架包括兩側(cè)架及連接設置在所述兩側(cè)架頂部的頂架；
[0008] 立式玻璃架，所述立式玻璃架設置于所述兩側(cè)架之間；
[0009] 運動小車，所述運動小車通過設置在所述頂架上的導軌安裝在所述頂架上，所述 運動小車在所述兩側(cè)架之間往復運動；
[0010] 旋轉(zhuǎn)機構，所述旋轉(zhuǎn)機構設置于所述運動小車上并隨所述運動小車運動，所述旋 轉(zhuǎn)機構包括一轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上安裝有紙卷，所述紙卷在所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時放紙，所述紙卷對 應所述立式玻璃架設置。
[0011] 進一步，所述立式玻璃架放置玻璃的面與堅直方向具有夾角A，所述夾角A為 3-10。。
[0012] 進一步，所述立式玻璃架下部能夠移動地安裝在水平導軌上。
[0013] 進一步，所述導軌包括兩條平行設置的軌道。
[0014] 進一步，所述運動小車通過第一電機驅(qū)動。
[0015] 進一步，所述轉(zhuǎn)軸的軸線垂直于水平面。
[0016] 進一步，所述轉(zhuǎn)軸通過第二電機驅(qū)動，所述第二電機通過聯(lián)軸器與所述轉(zhuǎn)軸相連， 所述聯(lián)軸器與所述轉(zhuǎn)軸之間通過快換機構連接。
[0017] 進一步，所述紙卷套設在所述轉(zhuǎn)軸上，并隨所述轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動。
[0018] 進一步，所述紙卷旋轉(zhuǎn)速度與所述運動小車速度匹配。
[0019] 進一步，還包括控制裝置，所述控制裝置控制所述運動小車的行走和所述轉(zhuǎn)軸的 轉(zhuǎn)動。
[0020] 進一步，還包括用于感應玻璃的傳感器，所述傳感器安裝于所述機架上，通訊連接 所述控制裝置。
[0021] 本實用新型的鋪紙機，紙卷置于轉(zhuǎn)軸上，隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動放紙，且隨運動小車往復運 動，從而在每層玻璃之間鋪紙，該鋪紙過程中不需裁紙，效率高，而且紙張受紙卷和上層玻 璃的作用力，不會在重力作用下從玻璃表面滑落，另外，本實用新型僅通過運動小車和旋轉(zhuǎn) 機構就可實現(xiàn)該自動鋪紙的功能，結(jié)構簡單、操作方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022] 下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明：
[0023] 圖1為本實用新型玻璃碼垛用自動鋪紙機結(jié)構示意圖；
[0024] 圖2為圖1中沿A-A線的剖視示意圖。

【具體實施方式】
[0025] 體現(xiàn)本實用新型特征與優(yōu)點的典型實施例將在以下的說明中詳細敘述。應理解的 是本實用新型能夠在不同的實施例上具有各種的變化，其皆不脫離本實用新型的范圍，且 其中的說明及附圖在本質(zhì)上是當作說明之用，而非用以限制本實用新型。
[0026] 如圖1和圖2所示，本實用新型的玻璃碼垛用自動鋪紙機包括機架1、立式玻璃架 2、運動小車3和旋轉(zhuǎn)機構4。另外，為提高自動化水平，本實用新型的鋪紙機還可以包括控 制裝置和傳感器（圖中未示出）。
[0027] 其中，機架1安裝在地面上，包括兩側(cè)架11、12及連接設置在兩側(cè)架11、12頂部的 頂架13,兩側(cè)架11、12可以由四根立柱形成，且兩側(cè)架11、12之間的間距大于玻璃6的寬 度，頂架13距離地面的高度大于玻璃6的高度。另外，本實施例中，頂架13上安裝有導軌 14,導軌4包括兩條平行設置的軌道。
[0028] 立式玻璃架2設置于兩側(cè)架11、12之間，并在頂架13的下方，用于盛放玻璃6。立 式玻璃架2放置玻璃6的面與堅直方向具有夾角A，通常該夾角A為3-10°，特別地為5°。 立式玻璃架2與玻璃6大小配套，立式玻璃架2上也可以放玻璃箱，從而將玻璃6直接裝入 木箱。立式玻璃架2下部安裝在地面鋪設的水平導軌7上，以方便更換立式玻璃架2。
[0029] 運動小車3通過設置在頂架13上的導軌14安裝在頂架13上，運動小車3在兩側(cè) 架11、12之間往復運動。運動小車3通過第一電機31驅(qū)動，該第一電機通過傳動機構32 與運動小車3相連。傳動機構32可以是鏈條或齒輪齒條，也可以是其他配合同步帶輪33 的結(jié)構。同步帶輪33可以水平安裝，也可以堅直安裝，同步帶輪33帶動運動小車3沿兩條 直線導軌14往復水平運動。另外，該第一電機31也可以是伺服電機。運動小車3下部安 裝有導輪34,以方便運動小車3在導軌14上行走。運動小車3的運動方向如圖1中箭頭R 所示。
[0030] 旋轉(zhuǎn)機構4設置于運動小車3上并隨運動小車3運動，旋轉(zhuǎn)機構4包括一轉(zhuǎn)軸41， 轉(zhuǎn)軸41的軸線垂直于水平面。轉(zhuǎn)軸41上安裝有紙卷5,紙卷5在轉(zhuǎn)軸41轉(zhuǎn)動時放紙51，轉(zhuǎn) 軸41通過第二電機42驅(qū)動，第二電機通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸相連。紙卷5是堅直安裝的，套設 在轉(zhuǎn)軸41上，并隨轉(zhuǎn)軸41 一起轉(zhuǎn)動，紙卷5對應立式玻璃架2設置。鋪紙時將紙51的一 端固定好，然后第二電機42帶動轉(zhuǎn)軸41自轉(zhuǎn)，同時運動小車3作往復運動，實現(xiàn)鋪紙。第 二電機42與轉(zhuǎn)軸41之間通過一聯(lián)軸器（圖中未不出）相連，該聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸41之間米用 快換機構，以便及時更換紙卷5,而且轉(zhuǎn)軸41及紙卷5的重量通過推力軸承全部卸到運動小 車3上，保證第二電機42輸出軸和聯(lián)軸器不受軸向力。另外，該第二電機42也可以是伺服 電機。
[0031] 本實用新型還可以包括控制裝置，控制裝置控制運動小車3的行走和轉(zhuǎn)軸41的轉(zhuǎn) 動。為方便配合控制裝置，還可以包括用于感應玻璃的傳感器，傳感器安裝于機架1上，通 訊連接控制裝置?？刂圃恚嚎梢詫⒈緦嵱眯滦偷淖詣愉伡垯C與碼垛機之間通訊，碼一塊玻 璃鋪一層紙；也可由傳感器檢測到玻璃架上碼放了一塊玻璃，則自動鋪紙一層；運動小車3 往復直線運動速度，與紙卷5旋轉(zhuǎn)的線速度要匹配，如果運動小車3速度快了，紙51會拉 斷；運動小車3慢了，紙51會松弛下墜；當立式玻璃架2碼垛完成時，一次性裁紙，立式玻璃 架2沿著水平導軌7快速移走，新的立式玻璃架2快速就位，進行下一個周期的鋪紙。
[0032] 本實用新型具有如下優(yōu)點：
[0033] 1.本實用新型技術代替人工鋪紙，避免工人劃傷和誤差，減小了勞動強度，可實用 于浮法、格法、壓延玻璃生產(chǎn)線冷端碼垛作業(yè)；
[0034] 2.本實用新型技術，不是在玻璃生產(chǎn)線上提前鋪紙，而是在切割后，在取片碼垛工 序時鋪紙，避免了先鋪紙后碼垛過程中的掉紙現(xiàn)象；
[0035] 3.本實用新型中獨特的鋪紙機，采用堅直芯軸安裝紙卷，結(jié)構簡潔，運動靈敏，占 用空間??；
[0036] 4.本實用新型中，紙卷5作旋轉(zhuǎn)運動，運動小車3作直線運動，二者速度匹配；
[0037] 5.本實用新型中，立式玻璃架2裝滿玻璃6才裁紙一次，不用每次裁紙，節(jié)省了時 間與空間；
[0038] 6.本實用新型中，立式玻璃架2裝滿后，沿下方的水平導軌7被移走，迅速將另一 個空立式玻璃架3推到鋪紙機旁的固定位置，實現(xiàn)連續(xù)作業(yè)；
[0039] 7.本實用新型中，聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸41之間采用快換機構，以便及時更換不同規(guī)格的 紙卷，不影響正常作業(yè)。
[0040] 本實用新型的技術方案已由優(yōu)選實施例揭示如上。本領域技術人員應當意識到在 不脫離本實用新型所附的權利要求所揭示的本實用新型的范圍和精神的情況下所作的更 動與潤飾，均屬本實用新型的權利要求的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1. 一種玻璃碼垛用自動鋪紙機，其特征在于，包括： 機架，所述機架包括兩側(cè)架及連接設置在所述兩側(cè)架頂部的頂架； 立式玻璃架，所述立式玻璃架設置于所述兩側(cè)架之間； 運動小車，所述運動小車通過設置在所述頂架上的導軌安裝在所述頂架上，所述運動 小車在所述兩側(cè)架之間往復運動； 旋轉(zhuǎn)機構，所述旋轉(zhuǎn)機構設置于所述運動小車上并隨所述運動小車運動，所述旋轉(zhuǎn)機 構包括一轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上安裝有紙卷，所述紙卷在所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時放紙，所述紙卷對應所 述立式玻璃架設置。
2. 如權利要求1所述的玻璃碼垛用自動鋪紙機，其特征在于，所述立式玻璃架放置玻 璃的面與堅直方向具有夾角A，所述夾角A為3-10°。
3. 如權利要求2所述的玻璃碼垛用自動鋪紙機，其特征在于，所述立式玻璃架下部能 夠移動地安裝在水平導軌上。
4. 如權利要求1所述的玻璃碼垛用自動鋪紙機，其特征在于，所述導軌包括兩條平行 設置的軌道。
5. 如權利要求4所述的玻璃碼垛用自動鋪紙機，其特征在于，所述運動小車通過第一 電機驅(qū)動。
6. 如權利要求1所述的玻璃碼垛用自動鋪紙機，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸的軸線垂直于 水平面。
7. 如權利要求6所述的玻璃碼垛用自動鋪紙機，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸通過第二電機 驅(qū)動，所述第二電機通過聯(lián)軸器與所述轉(zhuǎn)軸相連，所述聯(lián)軸器與所述轉(zhuǎn)軸之間通過快換機 構連接。
8. 如權利要求1所述的玻璃碼垛用自動鋪紙機，其特征在于，所述紙卷套設在所述轉(zhuǎn) 軸上，并隨所述轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)速與所述運動小車速度匹配。
9. 如權利要求1-8任一所述的玻璃碼垛用自動鋪紙機，其特征在于，還包括控制裝置， 所述控制裝置控制所述運動小車的行走和所述轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動。
10. 如權利要求9所述的玻璃碼垛用自動鋪紙機，其特征在于，還包括用于感應玻璃的 傳感器，所述傳感器安裝于所述機架上，通訊連接所述控制裝置。
【文檔編號】B65H47/00GK203903628SQ201420337589
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年6月24日 優(yōu)先權日:2014年6月24日
【發(fā)明者】劉泉 申請人:北京信息科技大學