雙助推自動(dòng)紙板打包的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種雙助推自動(dòng)紙板打包機(jī)，包括有機(jī)架和設(shè)置于機(jī)架上的輸送裝置，沿輸送裝置的輸送方向依次設(shè)置有輸入助推機(jī)構(gòu)和打包裝置，所述機(jī)架包括有彼此分體設(shè)置并左右間距可調(diào)的左機(jī)架和右機(jī)架，該輸入助推機(jī)構(gòu)包括有分別設(shè)置于左機(jī)架和右機(jī)架上的左助推機(jī)構(gòu)和右助推機(jī)構(gòu)，該左助推機(jī)構(gòu)與右助推機(jī)構(gòu)同步推送，使得堆疊的紙板左右兩側(cè)同時(shí)受到向前的相同推力作用，堆疊的紙堆不會(huì)歪斜，有別于傳統(tǒng)的從中間單一位置的推力；以及，其左右分體設(shè)置的機(jī)架，左右機(jī)架結(jié)構(gòu)基本相同，使設(shè)備整體布局合理，機(jī)架尺寸縮小一半，便于產(chǎn)品生產(chǎn)組裝以及包裝運(yùn)輸。
【專利說明】雙助推自動(dòng)紙板打包機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及包裝機(jī)構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種雙助推自動(dòng)紙板打包機(jī)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]瓦楞紙箱作為包裝產(chǎn)品的重要一員，在市場(chǎng)上占有很大的份額。在瓦楞紙板或瓦楞紙箱生產(chǎn)制作的過程中，最后需要對(duì)多片半成品的瓦楞紙板或完成品的瓦楞紙箱板進(jìn)行裝訂和捆扎，以便于裝卸、出售或使用。針對(duì)此種瓦楞紙板的捆扎工序，目前市面上有出現(xiàn)一種自動(dòng)化的捆綁機(jī)，其包括有送紙裝置、整理裝置、捆綁裝置和電腦控制裝置，其整理裝置連接于送紙裝置，捆綁裝置連接于整理裝置，送紙裝置、整理裝置和捆綁裝置分別與電腦控制裝置連接。雖然利用此種設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)瓦楞紙板的全自動(dòng)捆扎，具有降低勞動(dòng)強(qiáng)度和節(jié)省勞動(dòng)成本的功效，然而在實(shí)際使用時(shí)卻發(fā)現(xiàn)其自身結(jié)構(gòu)和使用性能上未能達(dá)到最佳的使用效果和工作效能，仍存在有諸多不足:其一方面產(chǎn)品的整體結(jié)構(gòu)布局不合理，進(jìn)紙、捆綁與出紙不在一條直線上，導(dǎo)致產(chǎn)品整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占地面積大，不利于與前后工序之瓦楞紙板生產(chǎn)設(shè)備的對(duì)接；其次，其送紙裝置中的紙板推送結(jié)構(gòu)不合理，導(dǎo)致堆疊在一起的紙板向前輸送的過程中，常出現(xiàn)左右歪斜的現(xiàn)象，一側(cè)在前，一側(cè)在后，影響后段之捆扎打結(jié)作業(yè)效率和品質(zhì)；再者，其打結(jié)機(jī)頭的驅(qū)動(dòng)采用非常復(fù)雜的機(jī)構(gòu)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，導(dǎo)致整個(gè)打包裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大，成本高，而且控制精度過低，不能滿足用戶日益增加的捆扎效率和品質(zhì)的需要。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種雙助推自動(dòng)紙板打包機(jī)，其整機(jī)結(jié)構(gòu)布局合理，結(jié)構(gòu)緊湊，堆疊的紙板輸送不歪斜。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下之技術(shù)方案:
[0005]一種雙助推自動(dòng)紙板打包機(jī)，包括有機(jī)架和設(shè)置于機(jī)架上的輸送裝置，沿輸送裝置的輸送方向依次設(shè)置有輸入助推機(jī)構(gòu)和打包裝置，所述機(jī)架包括有彼此分體設(shè)置并左右間距可調(diào)的左機(jī)架和右機(jī)架，該輸入助推機(jī)構(gòu)包括有分別設(shè)置于左機(jī)架和右機(jī)架上的左助推機(jī)構(gòu)和右助推機(jī)構(gòu)，該左助推機(jī)構(gòu)與右助推機(jī)構(gòu)同步推送。
[0006]作為一種優(yōu)選方案，還包括有左右方向延伸的導(dǎo)軌，左機(jī)架和右機(jī)架置于該導(dǎo)軌上，并左機(jī)架和/或右機(jī)架底部設(shè)置有與該導(dǎo)軌配合的腳輪。
[0007]作為一種優(yōu)選方案，所述左助推機(jī)構(gòu)和右助推機(jī)構(gòu)均為位于輸送裝置上方的下壓式推送機(jī)構(gòu)，該下壓式推送機(jī)構(gòu)包括有升降座、升降氣缸、橫向滑座和橫向氣缸，升降氣缸驅(qū)動(dòng)升降座上下移動(dòng)，橫向滑座和橫向氣缸安裝于升降座上隨升降座上下移動(dòng)，橫向氣缸驅(qū)動(dòng)橫向滑座橫向滑移，橫向滑座上并排設(shè)置有多個(gè)滾輪。
[0008]作為一種優(yōu)選方案，所述下壓式推送機(jī)構(gòu)還包括有調(diào)節(jié)座、調(diào)節(jié)絲桿和調(diào)節(jié)電機(jī)，調(diào)節(jié)電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)絲桿帶動(dòng)調(diào)節(jié)座上下移動(dòng)調(diào)節(jié)高度；前述升降座和升降氣缸安裝于調(diào)節(jié)座上隨調(diào)節(jié)座上下移動(dòng)。[0009]作為一種優(yōu)選方案,所述下壓式推送機(jī)構(gòu)還包括有位于前述橫向滑座輸送后方的壓送機(jī)構(gòu)，該壓送機(jī)構(gòu)固裝于前述調(diào)節(jié)座上隨調(diào)節(jié)座同步上下移動(dòng)。
[0010]作為一種優(yōu)選方案，所述壓送機(jī)構(gòu)包括有壓送電機(jī)、壓送皮帶和復(fù)數(shù)個(gè)壓送輪，壓送電機(jī)驅(qū)動(dòng)壓送皮帶依輸送方向轉(zhuǎn)動(dòng)，壓送輪抵于壓送皮帶的內(nèi)側(cè)面。
[0011]作為一種優(yōu)選方案，所述輸送裝置包括有設(shè)置于前述左機(jī)架上的前段左傳送滾筒組和后段左傳送皮帶，以及設(shè)置于右機(jī)架上的前段右傳送滾筒組和后段右傳送皮帶，左傳送滾筒組與右傳送滾筒組左右正對(duì)設(shè)置并同步動(dòng)作，左傳送皮帶與右傳送皮帶左右正對(duì)設(shè)置并同步動(dòng)作；
[0012]所述左機(jī)架上還設(shè)置有左整理機(jī)構(gòu)和左整理定位機(jī)構(gòu)，左整理定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于前述左傳送滾筒組與左傳送皮帶之間位置；該左整理機(jī)構(gòu)位于前述左傳送滾筒組的左外側(cè)，左整理機(jī)構(gòu)包括有左整理氣缸和左推板，左整理氣缸帶動(dòng)左推板左右方向伸縮活動(dòng)；
[0013]所述右機(jī)架上還設(shè)置有右整理機(jī)構(gòu)和右整理定位機(jī)構(gòu)，右整理定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于前述右傳送滾筒組與右傳送皮帶之間位置；該右整理機(jī)構(gòu)位于前述右傳送滾筒組的右外側(cè)，右整理機(jī)構(gòu)包括有右整理氣缸和右推板，右整理氣缸帶動(dòng)右推板左右方向伸縮活動(dòng)。
[0014]作為一種優(yōu)選方案，所述打包裝置有兩個(gè)，它們分別對(duì)稱安裝于前述左機(jī)架和右機(jī)架中，打包裝置包括有腳架和安裝于該腳架上的伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)、打結(jié)機(jī)構(gòu)、撥繩機(jī)構(gòu)和拉繩機(jī)構(gòu)，該打結(jié)機(jī)構(gòu)、撥繩機(jī)構(gòu)和拉繩機(jī)構(gòu)分別連接于伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)的該同一輸出轉(zhuǎn)軸上，該伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)打結(jié)機(jī)構(gòu)、撥繩機(jī)構(gòu)和拉繩機(jī)構(gòu)工作。
[0015]作為一種優(yōu)選方案，所述撥繩機(jī)構(gòu)包括有依次傳動(dòng)連接的撥繩凸輪、撥繩傳動(dòng)連桿、撥桿轉(zhuǎn)軸和撥繩桿，其中，該撥繩凸輪套裝于前述伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)軸上，伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)撥繩凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，撥繩凸輪帶動(dòng)撥繩傳動(dòng)連桿擺動(dòng)，撥繩傳動(dòng)連桿帶動(dòng)撥桿轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，撥桿轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)撥繩桿擺動(dòng)，撥繩桿的一端延伸至前述打結(jié)機(jī)構(gòu)的上方，并于撥繩桿的尾端設(shè)置有供繩子穿過的繩眼；所述拉繩機(jī)構(gòu)包括有依次傳動(dòng)配合的拉繩凸輪、拉繩傳動(dòng)連桿和拉繩桿，其中，該拉繩凸輪套裝于前述伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)軸上，拉繩凸輪帶動(dòng)拉繩傳動(dòng)連桿擺動(dòng)，拉繩傳動(dòng)連桿再帶動(dòng)拉繩桿橫向來回滑動(dòng)，拉繩桿的尾端設(shè)置有用于拽拉繩子的拉鉤。
[0016]作為一種優(yōu)選方案，所述左機(jī)架上還設(shè)置有左側(cè)打包定位機(jī)構(gòu)，右機(jī)架上還設(shè)置有右側(cè)打包定位機(jī)構(gòu)，依輸送裝置的輸送方向，左側(cè)打包定位機(jī)構(gòu)和右側(cè)打包定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于前述打包裝置的后側(cè)，左側(cè)打包定位機(jī)構(gòu)和右側(cè)打包定位機(jī)構(gòu)同步
[0017]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知，其通過將機(jī)架設(shè)置為彼此分體設(shè)置并左右間距可調(diào)的左機(jī)架和右機(jī)架，輸入助推機(jī)構(gòu)設(shè)置為分別設(shè)置于左機(jī)架和右機(jī)架上的左助推機(jī)構(gòu)和右助推機(jī)構(gòu)，其左助推機(jī)構(gòu)與右助推機(jī)構(gòu)同步推送，使得堆疊的紙板左右兩側(cè)同時(shí)受到向前的相同推力作用，堆疊的紙堆不會(huì)歪斜，有別于傳統(tǒng)的從中間單一位置的推力；以及，其左右分體設(shè)置的機(jī)架，左右機(jī)架結(jié)構(gòu)基本相同，使設(shè)備整體布局合理，機(jī)架尺寸縮小一半，便于產(chǎn)品生產(chǎn)組裝以及包裝運(yùn)輸。
[0018]為更清楚地闡述本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征、技術(shù)手段及其所達(dá)到的具體目的和功能，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明:【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型之實(shí)施例的組裝立體示意圖。
[0020]圖2是本實(shí)用新型之實(shí)施例的組裝正向視圖。
[0021]圖3是本實(shí)用新型之實(shí)施例的組裝俯視圖。
[0022]圖4是本實(shí)用新型之實(shí)施例的立體分解圖。
[0023]圖5是本實(shí)用新型之實(shí)施例中左機(jī)架部分的局部放大立體圖。
[0024]圖6是本實(shí)用新型之實(shí)施例中左助推機(jī)構(gòu)的局部放大立體圖。
[0025]圖7是本實(shí)用新型之實(shí)施例中左助推機(jī)構(gòu)另一視角的局部放大立體圖。
[0026]圖8是本實(shí)用新型之實(shí)施例中兩打包裝置的整體工作狀態(tài)示意圖。
[0027]圖9是本實(shí)用新型之實(shí)施例中其中一打包裝置的放大立體圖。
[0028]圖10是本實(shí)用新型之實(shí)施例中其中一打包裝置的局部分解圖。
[0029]圖11是本實(shí)用新型之實(shí)施例中打包裝置另一視角的放大立體圖。
[0030]附圖標(biāo)識(shí)說明:
[0031]10、機(jī)架，11、左機(jī)架，12、右機(jī)架，13、導(dǎo)軌，14、腳輪；
[0032]20、輸送裝置，21、左傳送滾筒組，22、后段左傳送皮帶，23、右傳送滾筒組，24、后段右傳送皮帶；
[0033]30、輸入助推機(jī)構(gòu)，301、左助推機(jī)構(gòu)，302、右助推機(jī)構(gòu)，31、調(diào)節(jié)座，32、調(diào)節(jié)絲桿，33、調(diào)節(jié)電機(jī)，34、升降座，35、升降氣缸，36、橫向滑座，37、橫向氣缸，38壓送機(jī)構(gòu)，381、壓送電機(jī)，382、壓送皮帶，383、壓送輪，39、滾輪；
[0034]40、打包裝置，41、腳架，42、伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)，43、打結(jié)機(jī)構(gòu)，44、撥繩機(jī)構(gòu)，441、撥繩凸輪，442、撥繩傳動(dòng)連桿，443、撥桿轉(zhuǎn)軸，444、撥繩桿，445、繩眼，45、拉繩機(jī)構(gòu)，451、拉繩凸輪，452、拉繩傳動(dòng)連桿，453、拉繩桿，454、拉鉤；
[0035]51、左整理機(jī)構(gòu)，52、右整理機(jī)構(gòu)，511、左整理氣缸，512、左推板，521、右整理氣缸，522、右推板；
[0036]61、左整理定位機(jī)構(gòu)，62、右整理定位機(jī)構(gòu)，71、左側(cè)打包定位機(jī)構(gòu)，72、右側(cè)打包定位機(jī)構(gòu)；100、堆疊紙板，101、繩子。
【具體實(shí)施方式】
[0037]請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖9所示，其顯示出了本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)，一種雙助推自動(dòng)紙板打包機(jī)，包括有機(jī)架10和設(shè)置于機(jī)架10上的輸送裝置20、控制單元(圖中未示出)，沿輸送裝置20的輸送方向依次設(shè)置有輸入助推機(jī)構(gòu)30和打包裝置40。
[0038]所述機(jī)架10包括有彼此分體設(shè)置并左右間距可調(diào)的左機(jī)架11和右機(jī)架12，還包括有左右方向延伸的兩條導(dǎo)軌13，導(dǎo)軌呈倒V形，左機(jī)架11和右機(jī)架12置于該導(dǎo)軌13上，并左機(jī)架11和/或右機(jī)架12底部設(shè)置有與該導(dǎo)軌13配合的腳輪14，利用該腳輪14使左機(jī)架11和右機(jī)架12可以沿兩導(dǎo)軌13左右移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)左機(jī)架11與右機(jī)架12的間距調(diào)節(jié)功能。
[0039]所述輸送裝置20包括有設(shè)置于前述左機(jī)架11上的前段左傳送滾筒組21和后段左傳送皮帶22，以及設(shè)置于右機(jī)架12上的前段右傳送滾筒組23和后段右傳送皮帶24，左傳送滾筒組21與右傳送滾筒組23左右正對(duì)設(shè)置并同步動(dòng)作，左傳送皮帶23與右傳送皮帶24左右正對(duì)設(shè)置并同步動(dòng)作。
[0040]該輸入助推機(jī)構(gòu)30包括有分別設(shè)置于左機(jī)架11和右機(jī)架12上的左助推機(jī)構(gòu)301和右助推機(jī)構(gòu)302，該左助推機(jī)構(gòu)301與右助推機(jī)構(gòu)302同步推送，使得堆疊的紙板100左右兩側(cè)同時(shí)受到向前的相同推力作用，堆疊的紙堆100不會(huì)歪斜，有別于傳統(tǒng)的從中間單一位置的推力。
[0041]左助推機(jī)構(gòu)301和右助推機(jī)構(gòu)302均為位于輸送裝置之傳送滾筒組21、23上方的下壓式推送機(jī)構(gòu)，該下壓式推送機(jī)構(gòu)包括有調(diào)節(jié)座31、調(diào)節(jié)絲桿32、調(diào)節(jié)電機(jī)33、升降座34、升降氣缸35、橫向滑座36、橫向氣缸37和壓送機(jī)構(gòu)38。
[0042]該調(diào)節(jié)電機(jī)33驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)絲桿32轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)絲桿32帶動(dòng)調(diào)節(jié)座31上下移動(dòng)調(diào)節(jié)高度。前述升降座34和升降氣缸35安裝于調(diào)節(jié)座31上隨調(diào)節(jié)座31上下移動(dòng)，升降氣缸35驅(qū)動(dòng)升降座34上下移動(dòng)，橫向滑座36和橫向氣缸37安裝于升降座34上隨升降座34上下移動(dòng)，橫向氣缸37驅(qū)動(dòng)橫向滑座36橫向滑移,橫向滑座36上并排設(shè)置有多個(gè)滾輪39。利用該多個(gè)滾輪39下壓于堆疊紙板100頂面，橫向滑座36向前滑動(dòng)的過程中，提供堆疊紙板100頂面一向前的推送力，結(jié)合堆疊紙板100底部的傳送滾筒組21、23提供的底部推力，使整個(gè)堆疊紙板100整體一起均勻向前平穩(wěn)輸送。
[0043]前述壓送機(jī)構(gòu)38位于前述橫向滑座36輸送后方，該壓送機(jī)構(gòu)38固裝于前述調(diào)節(jié)座31上隨調(diào)節(jié)座31同步上下移動(dòng)。壓送機(jī)構(gòu)38包括有壓送電機(jī)381、壓送皮帶382和復(fù)數(shù)個(gè)壓送輪383，壓送電機(jī)381驅(qū)動(dòng)壓送皮帶382依輸送方向轉(zhuǎn)動(dòng)，壓送輪383抵于壓送皮帶382的內(nèi)側(cè)面。
[0044]所述左機(jī)架11上還設(shè)置有左整理機(jī)構(gòu)51和左整理定位機(jī)構(gòu)61，左整理定位機(jī)構(gòu)61設(shè)置于前述左傳送滾筒組21與左傳送皮帶22之間位置；該左整理機(jī)構(gòu)51位于前述左傳送滾筒組21的左外側(cè)，左整理機(jī)構(gòu)51包括有左整理氣缸511和左推板512，左整理氣缸511帶動(dòng)左推板512左右方向伸縮活動(dòng)；
[0045]所述右機(jī)架12上還設(shè)置有右整理機(jī)構(gòu)52和右整理定位機(jī)構(gòu)62，右整理定位機(jī)構(gòu)62設(shè)置于前述右傳送滾筒組23與右傳送皮帶24之間位置；該右整理機(jī)構(gòu)52位于前述右傳送滾筒組23的右外側(cè)，右整理機(jī)構(gòu)52包括有右整理氣缸521和右推板522，右整理氣缸521帶動(dòng)右推板522左右方向伸縮活動(dòng)。
[0046]該左整理定位機(jī)構(gòu)61和右整理定位機(jī)構(gòu)62同時(shí)從機(jī)架10下方向上伸出，用于阻擋堆疊紙板100，將其限位在前段整理區(qū)內(nèi)，再由前述左整理機(jī)構(gòu)51和右整理機(jī)構(gòu)52的左推板511和右推板521分別從左右兩側(cè)拍打堆疊紙板100，整理堆疊紙板100的左右側(cè)面，使其整齊不零亂。
[0047]結(jié)合如圖8所示，本實(shí)施例中的打包裝置40有兩個(gè)，它們分別對(duì)稱安裝于前述左機(jī)架11和右機(jī)架12中，用于同時(shí)在堆疊紙板100的左右兩側(cè)套上繩子101并完成自動(dòng)打結(jié)。
[0048]結(jié)合圖9至圖11所示，該打包裝置40包括有腳架41和安裝于該腳架41上的伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)42、打結(jié)機(jī)構(gòu)43、撥繩機(jī)構(gòu)44和拉繩機(jī)構(gòu)45，該伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)42安裝于腳架的中部，伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)42的輸出轉(zhuǎn)軸421橫向左右伸出，打結(jié)機(jī)構(gòu)43、撥繩機(jī)構(gòu)和拉繩機(jī)構(gòu)45分別連接于伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)42的該同一輸出轉(zhuǎn)軸421上，由該伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)42帶動(dòng)打結(jié)機(jī)構(gòu)43、撥繩機(jī)構(gòu)44和拉繩機(jī)構(gòu)45工作。[0049]所述打結(jié)機(jī)構(gòu)43安裝于前述腳架41的內(nèi)側(cè)端，打結(jié)機(jī)構(gòu)43用于將前述撥繩機(jī)構(gòu)44和拉繩機(jī)構(gòu)45配合傳送過來的繩子進(jìn)行打結(jié)。打結(jié)機(jī)構(gòu)43可以采用目前市面上現(xiàn)有的打結(jié)機(jī)構(gòu)，最好選用可以打活結(jié)的打結(jié)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)與原理為公知和成熟的現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)施例在此不作贅述。
[0050]所述撥繩機(jī)構(gòu)44用于將捆于堆疊紙板100上方的繩子101撥送至打結(jié)機(jī)構(gòu)43的附近。撥繩機(jī)構(gòu)44安裝于前述腳架的外側(cè)，撥繩機(jī)構(gòu)44包括有依次傳動(dòng)連接的撥繩凸輪441、撥繩傳動(dòng)連桿442、撥桿轉(zhuǎn)軸443和撥繩桿444。其中，該撥繩凸輪441套裝于前述伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)42的輸出轉(zhuǎn)軸上，由伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)42帶動(dòng)撥繩凸輪441轉(zhuǎn)動(dòng)，撥繩凸輪441帶動(dòng)撥繩傳動(dòng)連桿442擺動(dòng)，撥繩傳動(dòng)連桿442帶動(dòng)撥桿轉(zhuǎn)軸443旋轉(zhuǎn)，撥桿轉(zhuǎn)軸443帶動(dòng)撥繩桿444擺動(dòng)，撥繩桿444的一端延伸至前述打結(jié)機(jī)構(gòu)43的上方，并于撥繩桿444的尾端設(shè)置有供繩子101穿過的繩眼445。
[0051]所述拉繩機(jī)構(gòu)45用于將前述被撥繩機(jī)構(gòu)撥送至打結(jié)機(jī)構(gòu)附近的繩子拽拉到前述打結(jié)機(jī)構(gòu)43中，便于其進(jìn)行自動(dòng)打結(jié)作業(yè)。拉繩機(jī)構(gòu)45包括有依次傳動(dòng)配合的拉繩凸輪451、拉繩傳動(dòng)連桿452和拉繩桿453。其中，該拉繩凸輪451套裝于前述伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)42的輸出轉(zhuǎn)軸421上，拉繩凸輪451帶動(dòng)拉繩傳動(dòng)連桿452擺動(dòng)，拉繩傳動(dòng)連桿452再帶動(dòng)拉繩桿453橫向來回滑動(dòng)，拉繩桿453的尾端設(shè)置有用于拽拉繩子的拉鉤454。
[0052]詳述本實(shí)施例之打包裝置40的打包工作原理如下:
[0053]打包前，如圖9所示，繩子101的尾端穿過前述撥繩機(jī)構(gòu)44的繩眼445后被夾于前述打結(jié)機(jī)構(gòu)43上。當(dāng)堆疊紙堆100被輸送經(jīng)過打包裝置40時(shí)，在堆疊紙板100的推送作用下，繩子101被逐漸環(huán)繞于堆疊紙堆100，堆疊紙板100推送到位時(shí)，如圖8所示，繩子101完全繞過堆疊紙堆100，但還未打結(jié)。接著啟動(dòng)打包裝置40，伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)42帶動(dòng)撥繩機(jī)構(gòu)44將位于堆疊紙堆100上方的繩子101向下擺送至打結(jié)機(jī)構(gòu)43的附近，再由拉繩機(jī)構(gòu)45將繩子拽拉至打結(jié)機(jī)構(gòu)43中，由打結(jié)機(jī)構(gòu)43將繩子尾端與拉過來的繩子段進(jìn)行打結(jié)，打結(jié)后同時(shí)完成切斷，以便進(jìn)行下一次打包，實(shí)現(xiàn)堆疊紙堆的自動(dòng)捆綁打包作業(yè)。其利用伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)結(jié)合打結(jié)機(jī)頭和簡(jiǎn)易的撥繩機(jī)構(gòu)和拉繩機(jī)構(gòu)，使整體打包裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化，成本更低，同時(shí)其伺服驅(qū)動(dòng)控制精度更精確，提升打包打結(jié)的效率和品質(zhì)。
[0054]所述左機(jī)架11上還設(shè)置有左側(cè)打包定位機(jī)構(gòu)71，右機(jī)架12上還設(shè)置有右側(cè)打包定位機(jī)構(gòu)72，依輸送裝置20的輸送方向，左側(cè)打包定位機(jī)構(gòu)71和右側(cè)打包定位機(jī)構(gòu)72設(shè)置于前述打包裝置40的后側(cè)，左側(cè)打包定位機(jī)構(gòu)71和右側(cè)打包定位機(jī)構(gòu)72同步定位活動(dòng)，從機(jī)架的下方向上伸出，阻擋住堆疊紙板定位在其打包區(qū)域處，以便于打包裝置對(duì)堆疊紙板進(jìn)行打包打結(jié)作業(yè)。
[0055]綜上所述，本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)重點(diǎn)在于，其通過將機(jī)架設(shè)置為彼此分體設(shè)置并左右間距可調(diào)的左機(jī)架和右機(jī)架，輸入助推機(jī)構(gòu)設(shè)置為分別設(shè)置于左機(jī)架和右機(jī)架上的左助推機(jī)構(gòu)和右助推機(jī)構(gòu)，其左助推機(jī)構(gòu)與右助推機(jī)構(gòu)同步推送，使得堆疊的紙板左右兩側(cè)同時(shí)受到向前的相同推力作用，堆疊的紙堆不會(huì)歪斜，有別于傳統(tǒng)的從中間單一位置的推力；以及，其左右分體設(shè)置的機(jī)架，左右機(jī)架結(jié)構(gòu)基本相同，使設(shè)備整體布局合理，機(jī)架尺寸縮小一半，便于產(chǎn)品生產(chǎn)組裝以及包裝運(yùn)輸。
[0056]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種雙助推自動(dòng)紙板打包機(jī)，包括有機(jī)架和設(shè)置于機(jī)架上的輸送裝置，沿輸送裝置的輸送方向依次設(shè)置有輸入助推機(jī)構(gòu)和打包裝置，其特征在于:所述機(jī)架包括有彼此分體設(shè)置并左右間距可調(diào)的左機(jī)架和右機(jī)架，該輸入助推機(jī)構(gòu)包括有分別設(shè)置于左機(jī)架和右機(jī)架上的左助推機(jī)構(gòu)和右助推機(jī)構(gòu)，該左助推機(jī)構(gòu)與右助推機(jī)構(gòu)同步推送。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙助推自動(dòng)紙板打包機(jī)，其特征在于:還包括有左右方向延伸的導(dǎo)軌，左機(jī)架和右機(jī)架置于該導(dǎo)軌上，并左機(jī)架和/或右機(jī)架底部設(shè)置有與該導(dǎo)軌配合的腳輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙助推自動(dòng)紙板打包機(jī)，其特征在于:所述左助推機(jī)構(gòu)和右助推機(jī)構(gòu)均為位于輸送裝置上方的下壓式推送機(jī)構(gòu)，該下壓式推送機(jī)構(gòu)包括有升降座、升降氣缸、橫向滑座和橫向氣缸，升降氣缸驅(qū)動(dòng)升降座上下移動(dòng)，橫向滑座和橫向氣缸安裝于升降座上隨升降座上下移動(dòng)，橫向氣缸驅(qū)動(dòng)橫向滑座橫向滑移，橫向滑座上并排設(shè)置有多個(gè)滾輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙助推自動(dòng)紙板打包機(jī)，其特征在于:所述下壓式推送機(jī)構(gòu)還包括有調(diào)節(jié)座、調(diào)節(jié)絲桿和調(diào)節(jié)電機(jī)，調(diào)節(jié)電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)絲桿帶動(dòng)調(diào)節(jié)座上下移動(dòng)調(diào)節(jié)高度；前 述升降座和升降氣缸安裝于調(diào)節(jié)座上隨調(diào)節(jié)座上下移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙助推自動(dòng)紙板打包機(jī)，其特征在于:所述下壓式推送機(jī)構(gòu)還包括有位于前述橫向滑座輸送后方的壓送機(jī)構(gòu)，該壓送機(jī)構(gòu)固裝于前述調(diào)節(jié)座上隨調(diào)節(jié)座同步上下移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙助推自動(dòng)紙板打包機(jī)，其特征在于:所述壓送機(jī)構(gòu)包括有壓送電機(jī)、壓送皮帶和復(fù)數(shù)個(gè)壓送輪，壓送電機(jī)驅(qū)動(dòng)壓送皮帶依輸送方向轉(zhuǎn)動(dòng)，壓送輪抵于壓送皮帶的內(nèi)側(cè)面。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙助推自動(dòng)紙板打包機(jī)，其特征在于:所述輸送裝置包括有設(shè)置于前述左機(jī)架上的前段左傳送滾筒組和后段左傳送皮帶，以及設(shè)置于右機(jī)架上的前段右傳送滾筒組和后段右傳送皮帶，左傳送滾筒組與右傳送滾筒組左右正對(duì)設(shè)置并同步動(dòng)作，左傳送皮帶與右傳送皮帶左右正對(duì)設(shè)置并同步動(dòng)作； 所述左機(jī)架上還設(shè)置有左整理機(jī)構(gòu)和左整理定位機(jī)構(gòu)，左整理定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于前述左傳送滾筒組與左傳送皮帶之間位置；該左整理機(jī)構(gòu)位于前述左傳送滾筒組的左外側(cè)，左整理機(jī)構(gòu)包括有左整理氣缸和左推板，左整理氣缸帶動(dòng)左推板左右方向伸縮活動(dòng)； 所述右機(jī)架上還設(shè)置有右整理機(jī)構(gòu)和右整理定位機(jī)構(gòu)，右整理定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于前述右傳送滾筒組與右傳送皮帶之間位置；該右整理機(jī)構(gòu)位于前述右傳送滾筒組的右外側(cè)，右整理機(jī)構(gòu)包括有右整理氣缸和右推板，右整理氣缸帶動(dòng)右推板左右方向伸縮活動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙助推自動(dòng)紙板打包機(jī)，其特征在于:所述打包裝置有兩個(gè)，它們分別對(duì)稱安裝于前述左機(jī)架和右機(jī)架中，打包裝置包括有腳架和安裝于該腳架上的伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)、打結(jié)機(jī)構(gòu)、撥繩機(jī)構(gòu)和拉繩機(jī)構(gòu)，該打結(jié)機(jī)構(gòu)、撥繩機(jī)構(gòu)和拉繩機(jī)構(gòu)分別連接于伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)的同一輸出轉(zhuǎn)軸上，該伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)打結(jié)機(jī)構(gòu)、撥繩機(jī)構(gòu)和拉繩機(jī)構(gòu)工作。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的雙助推自動(dòng)紙板打包機(jī)，其特征在于:所述撥繩機(jī)構(gòu)包括有依次傳動(dòng)連接的撥繩凸輪、撥繩傳動(dòng)連桿、撥桿轉(zhuǎn)軸和撥繩桿，其中，該撥繩凸輪套裝于前述伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)軸上，伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)撥繩凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，撥繩凸輪帶動(dòng)撥繩傳動(dòng)連桿擺動(dòng)，撥繩傳動(dòng)連桿帶動(dòng)撥桿轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，撥桿轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)撥繩桿擺動(dòng)，撥繩桿的一端延伸至前述打結(jié)機(jī)構(gòu)的上方，并于撥繩桿的尾端設(shè)置有供繩子穿過的繩眼；所述拉繩機(jī)構(gòu)包括有依次傳動(dòng)配合的拉繩凸輪、拉繩傳動(dòng)連桿和拉繩桿，其中，該拉繩凸輪套裝于前述伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)軸上，拉繩凸輪帶動(dòng)拉繩傳動(dòng)連桿擺動(dòng)，拉繩傳動(dòng)連桿再帶動(dòng)拉繩桿橫向來回滑動(dòng)，拉繩桿的尾端設(shè)置有用于拽拉繩子的拉鉤。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的雙助推自動(dòng)紙板打包機(jī)，其特征在于:所述左機(jī)架上還設(shè)置有左側(cè)打包定位機(jī)構(gòu)，右機(jī)架上還設(shè)置有右側(cè)打包定位機(jī)構(gòu)，依輸送裝置的輸送方向，左側(cè)打包定位機(jī)構(gòu)和右側(cè)打包定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于前述打包裝置的后側(cè)，左側(cè)打包定位機(jī)構(gòu)和右側(cè)打包定位機(jī)構(gòu) 同步活動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B65B27/08GK203714231SQ201420098685
【公開日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年3月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月5日
【發(fā)明者】任亞周, 陳海益 申請(qǐng)人:任亞周, 陳海益