多規(guī)格碼垛輸送的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及多規(guī)格碼垛輸送機，其特征在于：包括輸送機、車架、車座、支撐導向機構和滑移驅動機構，所述輸送機安裝在車架上，車架設置在車座上方，車架與車座之間通過支撐導向機構連接，車架在滑移驅動機構驅動下能夠在車座上滑移，并且車架滑移的方向與輸送機的輸送方向垂直。本發(fā)明結構設計巧妙合理，操作方便，能夠對不同規(guī)格的口袋進行多樣式碼垛，適用范圍廣泛。
【專利說明】多規(guī)格碼垛輸送機

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種對多種規(guī)格口袋進行多樣式碼垛的包裝碼垛設備，具體地說是多規(guī)格碼垛輸送機，屬于化工、食品行業(yè)的全自動碼垛機械【技術領域】。

【背景技術】
[0002]目前，在化工、食品行業(yè)包裝生產過程中，有時需要對物料進行多規(guī)格的包裝與碼垛，來確保產品的多樣化。而現(xiàn)在的全自動碼垛機只能對單一重量的包裝物料進行碼垛，這樣無法做到單臺設備滿足多種重量以及不同規(guī)格的口袋進行標準碼垛(橫2豎3)，更無法滿足多種重量以及不同規(guī)格的口袋進行多樣式碼垛(橫I豎2以及雙排橫2豎3)。而在現(xiàn)代化的全自動碼垛行業(yè)，對高速、精準，以及多規(guī)格口袋進行多樣式碼垛的要求，迫使我們對現(xiàn)有的碼垛機進行系統(tǒng)設計，以解決行業(yè)問題。


【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術中存在的不足，提供一種多規(guī)格碼垛輸送機，其結構設計巧妙合理，操作方便，能夠對不同規(guī)格的口袋進行多樣式碼垛，適用范圍廣泛。
[0004]按照本發(fā)明提供的技術方案:多規(guī)格碼垛輸送機，其特征在于:包括輸送機、車架、車座、支撐導向機構和滑移驅動機構，所述輸送機安裝在車架上，車架設置在車座上方，車架與車座之間通過支撐導向機構連接，車架在滑移驅動機構驅動下能夠在車座上滑移，并且車架滑移的方向與輸送機的輸送方向垂直。
[0005]作為本發(fā)明的進一步改進，所述支撐導向機構包括導軌體、軸座和上滾輪組，所述車座的兩側各設置有一件與其長度方向平行的水平布置的導軌體，導軌體兩端分別裝在軸座內，軸座固定安裝在車座上，所述車架兩側各設置有一件滾輪安裝板，每件滾輪安裝板上安裝有至少兩套上滾輪組，所述上滾輪組支撐在導軌體上。
[0006]作為本發(fā)明的進一步改進，所述上滾輪組包括上滾輪和上滾輪螺栓軸，上滾輪螺栓軸一端固定在滾輪安裝板上，上滾輪通過軸承組件支承安裝在上滾輪螺栓軸上，上滾輪的輪面形狀與導軌體的上邊形狀相適配。
[0007]作為本發(fā)明的進一步改進，所述支撐導向機構還包括有下滾輪組，所述下滾輪組安裝在滾輪安裝板上，下滾輪組與導軌體的下邊相配合。
[0008]作為本發(fā)明的進一步改進，所述下滾輪組包括下滾輪和下滾輪螺栓軸，上滾輪螺栓軸一端固定在滾輪安裝板上，下滾輪通過軸承組件支承安裝在下滾輪螺栓軸上，下滾輪的輪面形狀與導軌體的下邊形狀相適配。
[0009]作為本發(fā)明的進一步改進，所述下滾輪組中的下滾輪螺栓軸為偏心螺栓軸。
[0010]作為本發(fā)明的進一步改進，所述導軌體包括兩根平行布置的導軌，兩根導軌通過連接板焊接連接為一體。
[0011]作為本發(fā)明的進一步改進，所述滑移驅動機構包括滑移電機減速機、聯(lián)軸器、轉動軸、擺板、第一關節(jié)軸承、第二關節(jié)軸承和連桿；所述滑移電機減速機安裝在車座上，滑移電機減速機的輸出軸端通過聯(lián)軸器與轉動軸連接，轉動軸兩端分別通過帶座軸承支承，帶座軸承安裝在車座上；所述轉動軸兩端分別固定安裝有兩件擺板，擺板的另一端設有第一小軸，所述第一關節(jié)軸承安裝在第一小軸上；所述車架上設有第二小軸，所述第二關節(jié)軸承安裝在第二小軸上，所述第二關節(jié)軸承與第一關節(jié)軸承通過連桿連接。
[0012]作為本發(fā)明的進一步改進，所述定位檢測裝置包括接近開關固定軸、接近開關固定件和接近開關，所述接近開關固定軸沿車座長度方向設置并固定安裝在車座上，接近開關固定軸上固定安裝接近開關固定件，接近開關安裝在接近開關固定件上，接近開關與滾輪安裝板下邊沿配合，用于定位檢測車架位置。
[0013]作為本發(fā)明的進一步改進，所述輸送機包括大梁、輸送電機減速機、主動鏈輪、鏈條、從動鏈輪、主動輥筒、輸送皮帶、托輥、調整座、導向塊和從動輥筒，兩件大梁平行設置在兩側，兩件大梁之間設置主動輥筒、從動輥筒和托輥；主動輥筒設置在兩件大梁一端，主動輥筒通過兩個帶座軸承安裝在大梁上，主動輥筒的軸端裝有從動鏈輪；所述輸送電機減速機安裝在大梁旁側，輸送電機減速機的輸出軸上安裝主動鏈輪，主動鏈輪與從動鏈輪之間通過鏈條連接傳動；從動輥筒設置在兩件大梁另一端，主動輥筒與從動輥筒上套裝輸送皮帶，主動滾筒和從動輥筒之間均布設置多個托輥；所述從動輥筒通過兩個帶座軸承安裝在調整座上，在大梁的外側安裝有導向塊，所述調整座活動安裝在導向塊內，調整座能夠在導向塊內移動調節(jié)。
[0014]本發(fā)明與已有技術相比，具有以下優(yōu)點:
(I)本發(fā)明結構設計巧妙合理，操作方便，其通過控制車架上輸送機的偏移距離，能夠對不同規(guī)格的口袋進行多樣式碼垛；與人工碼垛方式相比，完全克服了人工方式只能用于半自動包裝碼垛生產線，無法適應全自動包裝碼垛生產線的弊端，避免了人工碼垛無法做到高速、準確的對物料進行碼垛。
[0015](2 )本發(fā)明與市場上目前的高位碼垛裝置相比，采用本發(fā)明多規(guī)格碼垛輸送機，不僅能滿足現(xiàn)有高位碼垛的全部功能，還可以對不同規(guī)格、不同包數(shù)、不同形式的物料進行碼垛。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明實施例的結構主視圖。
[0017]圖2為本發(fā)明實施例的結構右視圖。
[0018]圖3為本發(fā)明實施例的結構俯視圖。
[0019]圖4為圖2中的A-A向結構剖視圖。
[0020]附圖標記說明:1-輸送機、Ia-大梁、Ib-輸送電機減速機、Ic-主動鏈輪、Id-鏈條、Ie -從動鏈輪、If-電機罩殼、Ig-主動輥筒、Ih-輸送皮帶、I1-托輥、Ij-調整座、Ik-導向塊、11-從動輥筒、2-車架、3-車座、4-導軌體、5 -軸座、6-滾輪安裝板、7-方鐵、8-上滾輪組、8a_上滾輪、8b_上滾輪螺栓軸、9-下滾輪組、9a_下滾輪、9b_下滾輪螺栓軸、10-滑移電機減速機、11-聯(lián)軸器、12-轉動軸、13-擺板、14-第一關節(jié)軸承、15-第二關節(jié)軸承、16-連桿、17-接近開關固定軸、18-接近開關固定件、19-接近開關。

【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步描述。
[0022]如圖所示，實施例中的多規(guī)格碼垛輸送機主要包括輸送機1、車架2、車座3、支撐導向機構和滑移驅動機構幾部分，所述輸送機I安裝在車架2上，車架2設置在車座3上方，車架2與車座3之間通過支撐導向機構連接，車架2在滑移驅動機構驅動下能夠在車座3上滑移，并且車架2滑移的方向與輸送機I的輸送方向垂直。
[0023]如圖1~圖3所示，本發(fā)明實施例中，所述支撐導向機構主要是由導軌體4、軸座5、上滾輪組8和下滾輪組9組成，所述車座3的兩側各設置有一件與其長度方向平行的水平布置的導軌體4，導軌體4兩端分別裝在軸座5內，軸座5固定安裝在車座3上，所述車架2兩側各設置有一件滾輪安裝板6，每件滾輪安裝板6上安裝有至少兩套上滾輪組8，所述上滾輪組8支撐在導軌體4上，所述下滾輪組9安裝在滾輪安裝板6上，下滾輪組9與導軌體4的下邊相配合。圖示實施例中，所述滾輪安裝板6上部通過螺栓固定安裝在車架2側邊上，兩邊滾輪安裝板6的下部之間通過方鐵7連接，以提高滾輪安裝板6的結構強度。
[0024]如圖1~圖3所示，本發(fā)明實施例中，所述導軌體4主要是由兩根平行布置的導軌組成，兩根導軌通過連接板焊接連接為一體。所述上滾輪組8的結構如圖4所示，其主要是由上滾輪8a和上滾輪螺栓軸8b組成，上滾輪螺栓軸8b —端固定在滾輪安裝板6上，上滾輪8a通過軸承組件支承安裝在上滾輪螺栓軸Sb上，上滾輪8a的輪面形狀與導軌體4的上邊形狀相適配。本實施例中，所述軸承組件主要是由軸承、軸套、孔用擋圈和擋板組成，兩個軸承安裝在上滾輪8a的內孔中，兩個軸承之間通過軸套隔開，上滾輪螺栓軸8b的軸頸裝在兩個軸承和軸套的內孔中，孔用擋圈嵌裝在上滾輪8a的內孔中，擋板通過螺栓安裝在上滾輪螺栓軸8b的軸端，孔用擋圈和擋板共同對軸承進行限位固定。
[0025]所述下滾輪組9主要是由下滾輪9a和下滾輪螺栓軸9b組成，下滾輪組9的安裝結構與上滾輪組8相同，下滾輪9a的輪面形狀與導軌體4的下邊形狀相適配。區(qū)別在于:所述下滾輪組9中的下滾輪螺栓軸9b為偏心螺栓軸，這樣可以使下滾輪9a更好地與導軌體4接觸，使運動更加順暢可靠。
[0026]本發(fā)明實施例中，所述支撐導向機構中的上滾輪組8和下滾輪組9各有四件，每側的滾輪安裝板6上各安裝兩件上滾輪組8和兩件下滾輪組9。
[0027]如圖1~圖3所示，本發(fā)明實施例中，所述滑移驅動機構主要由滑移電機減速機10、聯(lián)軸器11、轉動軸12、擺板13、第一關節(jié)軸承14、第二關節(jié)軸承15和連桿16組成；所述滑移電機減速機10安裝在車座3上，滑移電機減速機10的輸出軸端通過聯(lián)軸器11與轉動軸12連接，轉動軸12兩端分別通過帶座軸承支承，帶座軸承安裝在車座3上；所述轉動軸12兩端分別固定安裝有兩件擺板13，擺板13的另一端設有第一小軸，所述第一關節(jié)軸承14安裝在第一小軸上；所述車架2上設有第二小軸，所述第二關節(jié)軸承15安裝在第二小軸上，所述第二關節(jié)軸承15與第一關節(jié)軸承14通過連桿16連接。
[0028]如圖1~圖3所示，本發(fā)明實施例中，所述定位檢測裝置主要是由接近開關固定軸
17、接近開關固定件18和接近開關19組成，所述接近開關固定軸17沿車座3長度方向設置并固定安裝在車座3上，接近開關固定軸17上固定安裝接近開關固定件18，接近開關19安裝在接近開關固定件18上，接近開關19與滾輪安裝板6下邊沿配合，用于定位檢測車架2位置。
[0029]本發(fā)明中，所述輸送機I可以采用常規(guī)的輸送機I。實施例中的輸送機I結構如圖1~圖3所示，其主要是由大梁la、輸送電機減速機lb、主動鏈輪lc、鏈條ld、從動鏈輪le、電機罩殼If、主動輥筒lg、輸送皮帶lh、托輥l1、調整座lj、導向塊Ik和從動輥筒11組成，兩件大梁Ia平行設置在兩側，兩件大梁Ia之間設置主動輥筒lg、托輥Ii和從動輥筒11 ;主動輥筒Ig設置在兩件大梁Ia —端，主動輥筒Ig通過兩個帶座軸承安裝在大梁Ia上，主動棍筒Ig的軸端裝有從動鏈輪Ie ;所述輸送電機減速機Ib安裝在大梁Ia旁側，輸送電機減速機Ib的輸出軸上安裝主動鏈輪lc，主動鏈輪Ic與從動鏈輪Ie之間通過鏈條Id連接傳動；從動輥筒11設置在兩件大梁Ia另一端，主動輥筒Ig與從動輥筒11上套裝輸送皮帶lh，主動滾筒和從動輥筒11之間均布設置多個托輥li，托輥Ii用來支持輸送皮帶lh，使輸送物料不落空，從而加強傳動的使用壽命；所述從動輥筒11通過兩個帶座軸承安裝在調整座Ij上，在大梁Ia的外側安裝有導向塊lk，所述調整座Ij活動安裝在導向塊Ik內，調整座Ij能夠在導向塊Ik內移動調節(jié)，以調節(jié)輸送皮帶Ih的張緊度，確保皮帶不打滑，提高輸送效率。所述輸送電機減速機Ib上安裝有對其起到保護作用的電機罩殼If。所述輸送皮帶Ih采用PVC薄型皮帶。
[0030]本發(fā)明的工作過程及工作原理如下:
具體安裝使用時，車座3安裝在高位碼垛機鋼平臺上，由前道輸送機I將物料送到本發(fā)明中的輸送機I上，本發(fā)明的多規(guī)格碼垛輸送機開機啟動。
[0031]通過程序來控制滑移電機減速機10的轉動角度，滑移電機減速機10通過聯(lián)軸器11帶動轉動軸12轉動，轉動軸12上的擺板13通過連桿16帶動車架2及車架2上的輸送機I滑移，從而對不同物料不同規(guī)格的包裝袋做出相應的偏移位移；移動到位后啟動輸送機1，輸送機I將物料包裝袋輸送到下一道工序，從而來滿足顧客多樣式的碼垛規(guī)格要求。
【權利要求】
1.多規(guī)格碼垛輸送機，其特征在于:包括輸送機(I)、車架(2)、車座(3)、支撐導向機構和滑移驅動機構，所述輸送機(I)安裝在車架(2 )上，車架(2 )設置在車座(3 )上方，車架(2)與車座(3)之間通過支撐導向機構連接，車架(2)在滑移驅動機構驅動下能夠在車座(3)上滑移，并且車架(2)滑移的方向與輸送機(I)的輸送方向垂直。
2.如權利要求1所述的多規(guī)格碼垛輸送機，其特征在于:所述支撐導向機構包括導軌體(4)、軸座(5)和上滾輪組(8)，所述車座(3)的兩側各設置有一件與其長度方向平行的水平布置的導軌體(4)，導軌體(4)兩端分別裝在軸座(5)內，軸座(5)固定安裝在車座(3)上，所述車架(2 )兩側各設置有一件滾輪安裝板(6 )，每件滾輪安裝板(6 )上安裝有至少兩套上滾輪組(8 )，所述上滾輪組(8 )支撐在導軌體(4 )上。
3.如權利要求1所述的多規(guī)格碼垛輸送機，其特征在于:所述上滾輪組(8)包括上滾輪(8a)和上滾輪螺栓軸(8b)，上滾輪螺栓軸(8b) —端固定在滾輪安裝板(6)上，上滾輪(8a)通過軸承組件支承安裝在上滾輪螺栓軸(Sb )上，上滾輪(8a)的輪面形狀與導軌體(4)的上邊形狀相適配。
4.如權利要求2所述的多規(guī)格碼垛輸送機，其特征在于:所述支撐導向機構還包括有下滾輪組(9)，所述下滾輪組(9)安裝在滾輪安裝板(6)上，下滾輪組(9)與導軌體(4)的下邊相配合。
5.如權利要求1所述的多規(guī)格碼垛輸送機，其特征在于:所述下滾輪組(9)包括下滾輪(9a)和下滾輪螺栓軸(9b)，上滾輪螺栓軸(8b) 一端固定在滾輪安裝板(6)上，下滾輪(9a)通過軸承組件支承安裝在下滾輪螺栓軸(9b)上，下滾輪(9a)的輪面形狀與導軌體(4)的下邊形狀相適配。
6.如權利要求5所述的多規(guī)格碼垛輸送機，其特征在于:所述下滾輪組(9)中的下滾輪螺栓軸(9b )為偏心螺栓軸。
7.如權利要求1所述的多規(guī)格碼垛輸送機，其特征在于:所述導軌體(4)包括兩根平行布置的導軌，兩根導軌通過連接板焊接連接為一體。
8.如權利要求1所述的多規(guī)格碼垛輸送機，其特征在于:所述滑移驅動機構包括滑移電機減速機(10)、聯(lián)軸器(11)、轉動軸(12)、擺板(13)、第一關節(jié)軸承(14)、第二關節(jié)軸承(15)和連桿(16);所述滑移電機減速機(10)安裝在車座(3)上，滑移電機減速機(10)的輸出軸端通過聯(lián)軸器(11)與轉動軸(12)連接，轉動軸(12)兩端分別通過帶座軸承支承，帶座軸承安裝在車座(3)上；所述轉動軸(12)兩端分別固定安裝有兩件擺板(13)，擺板(13)的另一端設有第一小軸，所述第一關節(jié)軸承(14)安裝在第一小軸上；所述車架(2)上設有第二小軸，所述第二關節(jié)軸承(15)安裝在第二小軸上，所述第二關節(jié)軸承(15)與第一關節(jié)軸承(14)通過連桿(16)連接。
9.如權利要求1所述的多規(guī)格碼垛輸送機，其特征在于:所述定位檢測裝置包括接近開關固定軸(17)、接近開關固定件(18)和接近開關(19)，所述接近開關固定軸(17)沿車座(3)長度方向設置并固定安裝在車座(3)上，接近開關固定軸(17)上固定安裝接近開關固定件(18)，接近開關(19)安裝在接近開關固定件(18)上，接近開關(19)與滾輪安裝板(6)下邊沿配合，用于定位檢測車架(2 )位置。
10.如權利要求1所述的多規(guī)格碼垛輸送機，其特征在于:所述輸送機(I)包括大梁(13)、輸送電機減速機(113)、主動鏈輪(1(3)、鏈條(1(1)、從動鏈輪(16)、主動輥筒(18)、輸送皮帶(lh)、托輥(li)、調整座(Ij)、導向塊(Ik)和從動輥筒(11)，兩件大梁(Ia)平行設置在兩側，兩件大梁(Ia)之間設置主動輥筒(Ig)、從動輥筒(11)和托輥(Ii);主動輥筒(Ig)設置在兩件大梁(Ia) 一端，主動輥筒(Ig)通過兩個帶座軸承安裝在大梁(Ia)上，主動輥筒(Ig)的軸端裝有從動鏈輪(Ie);所述輸送電機減速機(Ib)安裝在大梁(Ia)旁側，輸送電機減速機(Ib)的輸出軸上安裝主動鏈輪(lc)，主動鏈輪(Ic)與從動鏈輪(Ie)之間通過鏈條(Id)連接傳動；從動輥筒(11)設置在兩件大梁(Ia)另一端，主動輥筒(Ig)與從動輥筒(11)上套裝輸送皮帶(lh)，主動滾筒和從動輥筒(11)之間均布設置多個托輥(Ii );所述從動輥筒(11)通過兩個帶座軸承安裝在調整座(Ij)上，在大梁(Ia)的外側安裝有導向塊(lk)，所述調整座(Ij)活動安裝在導向塊(Ik)內，調整座(Ij)能夠在導向塊(Ik)內移動調節(jié)。
【文檔編號】B65G47/52GK104512736SQ201410767578
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年12月12日 優(yōu)先權日:2014年12月12日
【發(fā)明者】馬彪, 錢小委, 范健 申請人:無錫力馬化工機械有限公司